dr inż. Grzegorz GÓRA
--------------------------------------
e-mail: ggora@agh.edu.pl
D1 - Lab. 20

DYDAKTYKA

Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujace	Actuacting, Sensing and Control Mechatronic Systems
WYKŁADY:	LECTURES:
Wykład 1a: FPGA Wykład 1b: Układy kombinacyjne Wykład 2: Układy sekwencyjne Wykład 4: Pamięci Układ FPGA: MAX 10 - 10M50DAF484C7G DE10-Lite_User_Manual.pdf DE10-Lite_Schematic.pdf DE10_Lite.qsf - plik qsf DE10_Lite.sdc - plik sdc	Lecture 1a: FPGA Lecture 1b: Combinational Circuits Lecture 2: Sequential Circuits Lecture 4: Memories FPGA device: MAX 10 - 10M50DAF484C7G DE10-Lite_User_Manual.pdf DE10-Lite_Schematic.pdf DE10_Lite.qsf - qsf file DE10_Lite.sdc - sdc file

UKŁADY KOMBINACYJNE I (2024/25) UKiS - Wstęp i organizacja zajęć Pro: Tablice Karnaugh Zadania - sprawozdanie Lab: Podstawy Quartusa - zadania Zakładanie projektu Quartus Tworzenie modułu sprzętowego BlinkingLedMod.vhd	COMBINATIONAL LOGIC CIRCUITS I (2024/25) CaSLC - Introduction and organization of classes Pro: Karnaugh maps Homework Lab: Basics of Quartus - Tasks Create Quartus Projekt Create Hardware Block BlinkingLedMod.vhd
UKŁADY KOMBINACYJNE II (2023/24) MultiPrescalerMod.vhd CntMod12Mod.vhd Lab: Wyświetlacz 7-segmentowy - Instrukcja Wyświetlacz 7-segmentowy - Zadania Pro: Multiplekser - Zadanie Sterownik świateł drogowych - Zadanie	COMBINATIONAL LOGIC CIRCUITS II (2023/24) MultiPrescalerMod.vhd CntMod12Mod.vhd Lab: 7-segment display transcoder - Manual 7-segment display transcoder - Tasks Pro: Multiplexer - Task Traffic Light Controller - Task
UKŁADY SEKWENCYJNE I (2023/24) MultiPrescalerMod.vhd Lab: Liczniki - Instrukcja i zadania Projektowanie liczników Układy kombinacyjne w języku VHDL Pro: Modulacja PWM	SEQUENTIAL LOGIC CIRCUITS I (2023/24) MultiPrescalerMod.vhd Lab: Counters - Manual and tasks Design a counters Combinational circuits in VHDL Pro: PWM Modulation
UKŁADY SEKWENCYJNE II (2023/24) ThermoObjectMod.vhd MultiPrescalerMod.vhd Lab: Automaty - Instrukcja Automaty - Zadania Układy kombinacyjne w języku VHDL Pro: Sterownik Silnika Krokowego	SEQUENTIAL LOGIC CIRCUITS II (2023/24) ThermoObjectMod.vhd MultiPrescalerMod.vhd Lab: State machine - Manual State machine - Tasks Combinational circuits in VHDL Pro: Stepper Motor Driver

Podstawy elektroniki	Fundamentals of electronics
Oscylockop - EDUX1002G Generator - JC5603P Zasilacz - U8031A Multimetr - DT9205A Multimetr - 34450A	Oscilloscope - EDUX1002G Generator - JC5603P Laboratory power supply - U8031A Multimeter - DT9205A Multimeter - 34450A

LAB 7, 8: Prostowniki, Powielacze, Układy RC (2021/22) Prostowniki Powielacze UkladyRC - Wstep Prostowniki Powielacze UkladyRC - Zadania KL 210	LAB 7, 8: Rectifiers, Voltage multipliers, RC Filters (2021/22) Rectifiers, Voltage multipliers, RC Filters - Introduction Rectifiers, Voltage multipliers, RC Filters - Exercises KL 210
LAB 9, 10: Wzmacniacz OE (2021/22) Wzmacniacz OE - Wstep Wzmacniacz OE - Zadania KL 210	LAB 9, 10: Common Emitter Amplifier (2021/22) Common Emitter Amplifier - Introduction Common Emitter Amplifier - Exercises KL 210
LAB 11, 12: Wzmacniacz Operacyjny (2021/22) Wzmacniacz Operacyjny - Wstep Wzmacniacz Operacyjny - Zadania KL 210	LAB 11, 12: Operational Amplifier (2021/22) Operational Amplifier - Introduction Operational Amplifier - Exercises KL 210

Materiały dydaktyczne

Uklady FPGA w systemach sterowania i regulacji

Uklady SoC (FPGA + HPS)

Projektowanie PCB

Akademia Górniczo-Hutnicza
im. Stanisława Staszica w Krakowie
www.agh.edu.pl

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
www.imir.agh.edu.pl

Katedra Robotyki i Mechatroniki
www.krim.agh.edu.pl