Wstęp
Materiały dydaktyczne przedstawiają
problematykę wchodzącą w skład programu nauczania przedmiotu
Mechanika, obowiązującego na Wydziale Inżynierii Mechanicznej
i Robotyki. Z zakresu tego programu omawiane są tylko niektóre
zagadnienia, mogące być pomocnymi w przygotowaniu się studentów
do zajęć nie tylko na tym wydziale, ale i na innych Wydziałach
naszej Uczelni. W ramach przedstawionej problematyki omawiane są
zagadnienia ze Statyki, Kinematyki i Dynamiki. Tematy zagadnień
(umieszczane sukcesywnie) podane są poniżej.
STATYKA
1.Historia mechaniki
2.Pojęcia wstępne. Wypadkowa dwóch sił
nierównoległych na płaszczyźnie
3.Rodzaje sił i połączeń. Trzecie prawo
Newtona
4.Twierdzenie o trzech siłach. Środkowy
(zbieżny) układ sił
5.Para sił. Moment pary sił
6.Moment siły względem punktu i względem
osi. Dowolny układ sił
7.Redukcja płaskiego dowolnego układu
sił
8.Redukcja przestrzennego dowolnego
układu sił
9.Środki ciężkości
10.Tarcie i prawa tarcia
11.Tarcie w niektórych parach kinematycznych
- Klin.
12.Tarcie cięgien. Tarcie toczne
KINEMATYKA
13.Opis matematyczny ruchu punktu
14.PrędkoŚć punktu
15.Hodograf prędkoŚci
16.Przyspieszenie punktu przy różnych
sposobach opisu ruchu
17.Niektóre szczególne przypadki
ruchu punktu
18. Ruch złożony.
19. Ruch
płaski
20. Przekładnie pasowe i zębate
DYNAMIKA
22.
Dynamika ukłdu punktów materialnych
23. Praca,
moc, energia kinetyczna
24. Dynamika
ciała sztywnego w ruchu postępowym i obrotowym
25. Dynamika ciała sztywnego w ruchu płaskim
26. Zasada prac przygotowanych
27. Równania Lagrange'a
|
|
