| | |
| Opiekun pracy | dr inż. Grzegorz J. Nalepa |
| Nazwa jednostki | Katedra Automatyki |
| Temat pracy | Metody reprezentacji wiedzy regułowej ARD+ i XTT+ w oparciu o język UML |
| Temat pracy w j. angielskim | UML-based knowledge representation for XTT+ and ARD+ |
| Rodzaj pracy(m/i) | Magisterska |
| Ilość osób realizujących | 1 lub 2 |
| Kierunek (specjalność) | Automatyka i Robotyka /(Inf. w SiZ) |
| Zakres pracy i oczekiwany wynik | Celem pracy jest opracowanie w UML reprezentacji równoważnej do metod ARD i XTT służących do projektowania systemów regułowych. Jednym z elementów jest opracowanie modelu MOF dla ARD i XTT, oraz translacji serializacji tych modeli z języku HML do formatu XMI. |
| Specjalne kwalifikacje dyplomanta | znajomość UML i XML |
| Stan | realizacja, Krzysztof Kluza, msc2009_umlrep |
| | |
| Opiekun pracy | dr inż. Grzegorz J. Nalepa |
| Nazwa jednostki | Katedra Automatyki |
| Temat pracy | Projekt i implementacja w języku Prolog regułowego interfejsu programistycznego dla platformy Mindstorms |
| Temat pracy w j. angielskim | Design and implementation of a Prolog-based API for Mindstorms NXT |
| Rodzaj pracy(m/i) | Magisterska |
| Ilość osób realizujących | 1 lub 2 |
| Kierunek (specjalność) | Automatyka i Robotyka /(Inf. w SiZ) |
| Zakres pracy i oczekiwany wynik | Celem pracy jest projekt i implementacja w języku Prolog biblioteki pozwalającej na pełną kontrolę robotów mobilnych Mindstorms. Biblioteka powinna być zintegrowana z metodą XTT, pozwalającą na projektowanie regułowych systemów sterowania. Praca powinna zawierać praktyczne przykłady algorytmów sterowania robotami, opartych o XTT i powstałą bibliotekę. |
| Specjalne kwalifikacje dyplomanta | podstawy programowania w Prologu |
| Stan | realizacja, Piotr Hołownia, msc2009_nxtapi |
| | |
| Opiekun pracy | dr inż. Grzegorz J. Nalepa |
| Nazwa jednostki | Katedra Automatyki |
| Temat pracy | Projekt i implementacja narzędzi do edycji wiedzy regułowej ARD/XTT+ na platformie Eclipse |
| Temat pracy w j. angielskim | Design and implementation of a ARD/XTT rule editor on the Eclipse platform |
| Rodzaj pracy(m/i) | Magisterska |
| Ilość osób realizujących | 1 lub 2 |
| Kierunek (specjalność) | Automatyka i Robotyka /(Inf. w SiZ) |
| Zakres pracy i oczekiwany wynik | Celem pracy jest implementacja zestawu narzędzi do projektowania wiedzy regułowej w oparciu o metody ARD i XTT na platformie Eclipse. W ramach pracy powinna powstać odpowiednia reprezentacja modelu ARD/XTT i na tej podstawie stworzone odpowiednie narzędzia projektujące. Narzędzia powinny wspierać wizulaną jak i tekstową reprezentację XTT, pracując w trybie wtyczki Eclipse, oraz wizualnego edytora GMF. |
| Specjalne kwalifikacje dyplomanta | podstawy programowania w Java |
| Stan | realizacja, Damian Janicki, msc2009_hekateclipse |
| | |
| Opiekun pracy | dr inż. Grzegorz J. Nalepa |
| Nazwa jednostki | Katedra Automatyki |
| Temat pracy | Projekt i implementacja środowiska uruchomieniowego języka Prolog dla systemów wbudowanych |
| Temat pracy w j. angielskim | Design and implementation of an Embedded Prolog Runtime |
| Rodzaj pracy(m/i) | Magisterska |
| Ilość osób realizujących | 1 lub 2 |
| Kierunek (specjalność) | Automatyka i Robotyka /(Inf. w SiZ) |
| Zakres pracy i oczekiwany wynik | Praca obejmuje przegląd możliwości uruchomienia środowiska Prolog na platformach wbudowanych, w szczególności opartych o procesory z rodziny ARM. W ramach pracy powinno powstać prototypowe środowisko przenośne Prologu. |
| Specjalne kwalifikacje dyplomanta | podstawy programowania w Prologu i C, znajomość kompilatorów i systemów typu Unix |
| Stan | realizacja, Konrad Rybacki, msc2009_epr |
| | |
| Opiekun pracy | dr inż. Grzegorz J. Nalepa |
| Nazwa jednostki | Katedra Automatyki |
| Temat pracy | Projektowanie regułowych systemów wykrywania i prewencji wtargnięć w sieciach komputerowych |
| Temat pracy w j. angielskim | Rule-base design of network intrusion detection and prevention systems |
| Rodzaj pracy(m/i) | Magisterska |
| Ilość osób realizujących | 1 lub 2 |
| Kierunek (specjalność) | Automatyka i Robotyka /(Inf. w SiZ) |
| Zakres pracy i oczekiwany wynik | Wiele współcześnie wykorzystywanych systemów bezpieczeństwa w sieciach i systemach komputerowych opiera się o paradygmat programowania regułowego, przykłady to systemy firewall czy wykrywania wtargnięć. Celem pracy jest zaproponowanie zunifikowanej metody projektowania takich systemów w oparciu o metodę programowania regułowego XTT. |
| Specjalne kwalifikacje dyplomanta | znajomość tematyki bezpieczeństwa |
| Stan | realizacja, Marcin Kamiński, msc2009_secifw |
| | |
| Opiekun pracy | dr inż. Grzegorz J. Nalepa |
| Nazwa jednostki | Katedra Automatyki |
| Temat pracy | Projektowanie algorytmów sterowania regułowego dla robotów mobilnych Mindstorms w oparciu o metodę ARD/XTT+ |
| Temat pracy w j. angielskim | Control algorithm design for Mindstorms robots with the ARD/XTT+ rule methods |
| Rodzaj pracy(m/i) | Magisterska |
| Ilość osób realizujących | 1 lub 2 |
| Kierunek (specjalność) | Automatyka i Robotyka /(Inf. w SiZ) |
| Zakres pracy i oczekiwany wynik | Celem pracy jest przegląd regułowych algorytmów sterowania robotów mobilnych pod kątem sterowania robotami Mindstorms NXT. W ramach pracy wybrane algorytmy powinny być zaimplementowane w oparciu o metodę programowania regułowego XTT i interfejs w Prologu dla Mindstorms NXT. |
| Specjalne kwalifikacje dyplomanta | podstawy programowania w Prologu |
| Stan | wolna |
