Przyznane patenty:
[1] Karpiel G., Petko M., Uhl T.; "Manipulator równoległy trzyramienny", Zgłoszono: P-363255/2003-11-03, Przyznano: PL203631B1(B25J18/00)/2009-04-28
[2] Karpiel G., Petko M.; "Przegub obrotowy potrójny", Zgłoszono: P-363254/2003-11-03, Przyznano: PL207396B1(F16C11/00)/2010-07-13
[3] Karpiel G., Petko M.; "Trzyramienny manipulator równoległy", Zgłoszono: P-371508/2004-12-02, Przyznano: PL208563B1(B25J18/04;B25J18/02)/2010-11-24
[4] Prusak D., Petko M., Karpiel G., "Manipulator trzyramienny o prostym modelu geometrycznym", Zgłoszono: P-377752/2005-10-20, Przyznano: PL210002B1(B25J18/04;B25J9/06)/2011-06-16
[5] Karpiel G., Petko M.; "Manipulator równoległy o czterech stopniach swobody", Zgłoszono: P-387229/2009-02-09, Przyznano: PL217744B1 (B25J17/02)/2014-01-22
[6] Prusak D., Karpiel G., Petko M.; "Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej", Zgłoszono: P-393296/2010-12-15, Przyznano: PL219053B1(B25J9/08;B25J17/02)/2014-07-15
[7] Prusak D., Karpiel G., Kobus K., Gac K.; "Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy", Zgłoszono: P-399640/2012-06-25, Przyznano: PL399640B1 (H02N2/02;H02N2/10)/2015-10-13
[8] Uhl T., Petko M., Karpiel G., Klepka A.; "Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych", Zgłoszono: P-388707/2009-08-03, Przyznano: PL223473 (B64C13/16;G05D1/08)/2016-10-31
[9] Goczał M., Sitek R., Prusak D., Karpiel G.; "Sposób rozpędzania pojazdu, napęd pojazdu oraz tor pojazdu", Zgłoszono: P-418139/2016-07-29, Przyznano: PL226760 (B61B13/12;A63G7/00)/2017-03-24
[10] Goczał M., Sitek R., Prusak D., Karpiel G.; "Sposób rozpędzania pojazdu, napęd pojazdu oraz tor pojazdu", Zgłoszono: P-418140/2016-07-29, Przyznano: PL226980 (B61B13/12;A63G7/00)/2017-04-24
[11] Goczał M., Sitek R., Prusak D., Karpiel G.; "Tłumik drgań oraz sposób tłumienia drgań", Zgłoszono: P-417945/2016-07-13, Przyznano: PL228972(F16F7/01)/2017-12-21
[12] Goczał M., Sitek R., Prusak D., Karpiel G.; "Mechanizm startowy pojazdu oraz sposób rozpoczynania ruchu pojazdu", Zgłoszono: P-420911/2017-03-21, Przyznano: PL228085(A63G21/14;A63G7/00)/2018-02-19
[13] Goczał M., Sitek R., Prusak D., Karpiel G.; "Tor pojazdu zawierający odcinek przebiegający w wodzie oraz sposób napędzania pojazdu", Zgłoszono: P-422323/2017-07-24, Przyznano: PL229982(A63G3/02;A63G21/18;A63G7/00;B60T1/12;B61H9/00)/2018-09-21
[14] Król P., Petko M., Karpiel G., Prusak D.; "Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej", Zgłoszono: P-412748/2015-06-16, Przyznano: PL230448(F04B43/12;F04B45/08;F04B43/00;F04B45/00)/2018-10-31
[15] Goczał M., Sitek R., Prusak D., Karpiel G.; "Pojazd oraz tor pojazdu", Zgłoszono: P-423445/2017-11-14, Przyznano: PL231622(B61B3/02;A63G7/00)/2018-11-20
[16] Kobus K., Karpiel G., Petko M., Stangel-Wócikiewicz K.; "Zespół napędowy narzędzia endoskopowego", Zgłoszono: P-419941/2016-12-22, Przyznano: PL231283(A61B1/045;A61B17/94;B25J9/12)/2019-02-28
[17] Goczał M., Sitek R., Prusak D., Karpiel G.; "Koło pojazdu", Zgłoszono: P-420895/2017-03-20, Przyznano: PL/2020-07-15
[18] Karpiel G., Petko M., Kobus K., Stangel-Wócikiewicz K.; "Robot hybrydowy", Zgłoszono: P-413110/2015-07-13, Przyznano: PL(B25J/9/00B25J/9/02;B25J/9/10;A61B/34/30)/2020-12-22
[19] Zieliński W., Sitek R., Czaja P., Karpiel G.; "Wyciągowe krzesło narciarskie wyposażone w układ podgrzewania oraz sposób sterowania układem podgrzewania wyciągowego krzesła narciarskiego", Zgłoszono: P-430561/2019-07-12, Przyznano: PL236938(B61B/12/00)/2021-03-03
[20] Mańka M., Zieliński W., Sitek R., Karpiel G., Paturej T.;"Zestaw stacji i gondoli", Zgłoszono: P.433478/2020-04-07, Przyznano: PL241974(B61B12/00;H05B3/84;B61B3/00)/2022-10-14
[21] Zieliński W., Sitek R., Czaja P., Karpiel G.; "Ski lift chair with heating subsystem and control method for heating subsystem of the ski lift chair — Skilift-sessel mit Heizsystem und Steuerungsverfahren für das Heizsystem des Skilift-sessels", European Patent Office, Przyznano: EP3763591(B1)/2022-03-09
[22] Zieliński W., Sitek R., Czaja P., Karpiel G.; "Multimedialne wyciągowe krzesełko narciarskie", Zgłoszono: P-429614/2019-04-16, Przyznano: PL242898(B61B7/00;B61B13/06;G09F9/00)/2023-02-21
Zgłoszenia patentowe:
[1]
Nagrody:
[1] Petko M., Karpiel G., Prusak D., Uhl T.; Srebrny medal za wynalazek "Trzyramienny manipulator równoległy" Międzynarodowa Wystawa Wynalazków IWIS 2008
[2] Petko M., Karpiel G., Prusak D., Uhl T.; Medal w konkursie za "Trzyramienny manipulator równoległy" Innowacje 2008
[3] Petko M., Karpiel G., Prusak D., Uhl T.; Dyplom Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego za "Trzyramienny manipulator równoległy" Warszawa 2009
[4] AGH, IMiR, KRiM; Złoty medal za "Robot do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych" Międzynarodowe Targi Poznańskie MTP2009
kierownik projektu: dr hab inż. Maciej Petko wykonawcy: dr inż. Grzegorz Karpiel, dr inż. Daniel Prusak, mgr inż. Mariusz Szwedo
[5] AGH, KRiM; Statuetka Małego Smoka Wawelskiego za "5-cio osiową frezarkę na bazie robota hybrydowego HHSMM-Hybrid High Speed Milling Machine" Eurotool Kraków 2013
[6] Karpiel G.; Odznaka Honorowa "Zasłużony dla Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH" Rada Wydział IMiR AGH 2019
[7] Karpiel G.; "Nagrodę Rektora" zespołową II stopnia za osiągnięcia dydaktyczne - Rektor AGH 2019
Media:
Szkolenia:
[1] STIMESI "MEMS Design and INTEGRAMplus Prototyping Services" Paryż 05-09 Października 2007
[2] Seminarium szkoleniowe w zakresie ochrony praw własności intelektualnej i przemysłowej, AGH 25-26 Września 2007
[3] Studium doskonalenia dydaktycznego dla asystentów w wymiarze 90 godzin, AGH WNSS 30 Maja 2008
[4] Szkolenie EUREKA w ramach projektu SIMS, Warszawa 11-12 Października 2014
[5] "SIMS - KOMERCJALIZACJA WYNIKÓW BADAŃ", Lublin 24-25 Stycznia 2015
Wykaz publikacji: 2003
[1] Petko M., Karpiel G.; "Semi-Automatic Implementation of Control Algorithms in ASIC/FPGA", Materiały konferencyjne ETFA2003, vol.1 str. 427-433
[2] Petko M., Karpiel G.; "Controller for a prismatic robot link with friction - Design and implementation" 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2003, Międzyzdroje 25-28 Sierpień 2003, vol.2 str.1027-1032
[3] Karpiel G., Petko M.; "Mechatronika w projektowaniu robotów równoległych", "Projektowanie mechatroniczne: Zagadnienia wybrane", Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, AGH w Krakowie, Kraków 2003, str. 135-143 2004
[4] Petko M., Karpiel G., Prusak D., Martowicz A.; "A new 3-DOF parallel manipulator" Proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control RoMoCo 2004, Puszczykowo 17-20 Styczeń 2004, str. 127-131
[5] Petko M., Karpiel G., Prusak D., Martowicz A.; "Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody" PAK 5'2004, str. 25-28
[6] Petko M., Karpiel G., Uhl T., Prusak D.; "Virtual prototyping of parallel manipulators" The 9th Mechatronics Forum International Conference, Ankara Turkey 31 Sierpień - 1 Wrzesień 2004
[7] Petko M., Karpiel G.; "Mechatronic design of parallel manipulators" preprints of the 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, str.433-438, Casual productions, Sydney 2004
[8] Petko M., Karpiel G., Prusak D., Martowicz A.; "Nowy manipulator równoległy typu tripod" w Wojnarowski J, Uhl T (red) Teoria Maszyn i Mechanizmów t.2, str.139-144, Wyd. Inst.. Techol. Eksploatacji, Radom, 2004 ISBN:83-7204-405-8
[9] Petko M., Karpiel G.; "Nowy przegub obrotowy potrójny dla mechanizmów przestrzennych" w Wojnarowski J, Uhl T (red) Teoria Maszyn i Mechanizmów t.2, str.145-150, Wyd. Inst.. Techol. Eksploatacji, Radom, 2004 ISBN:83-7204-405-8
[10] Martowicz A., Petko M., Karpiel G., Prusak D.; "Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod" w Wojnarowski J, Uhl T (red) Teoria Maszyn i Mechanizmów t.2, str.227-232, Wyd. Inst.. Techol. Eksploatacji, Radom, 2004 ISBN:83-7204-405-8 2005
[11] Prusak D., Petko M., Karpiel G., Martowicz A.; "Kalibracja robota równoległego typu tripiod" w Tchoń K (red) Postępy Robotyki str. 323-332. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2005 ISBN 83-206-1553-4
[12] Petko M., Karpiel G.; "Mechatronic design of a parallel manipulator for milling", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, California USA, str. 759-764, 2005 ISBN 0-7803-9047-4
[13] Petko M., Karpiel G.; "Mechatronic Design of Parallel Manipulators" w Moheimani R (red), Mechatronic Systems, Elsevier, 2005, ISBN: 0-08-044263-3. 2006
[14] Petko M., Karpiel G., Uhl T.; "Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego", PAK nr 5/2006, s. 27-30.
[15] Petko M., Karpiel G.; "Hardware/Software Co-design of Control Algorithms", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2006, pp. 2156-2161, ISBN: 1-4244-0466-5.
[16] Petko M., Karpiel G., Uhl T.; "Neural Control of a Parallel Robot - Design and Implementation in FPGA", Mechatrinics 2006 4th IFAC - Symposium on Mechatronic Systems: Preprints, VDI, 2006, s.145-150.
[17] Petko M., Karpiel G., Prusak D., Uhl T.; "Virtual Prototyping of a New Parallel Manipulator for Milling", w: Zielińska T., Zieliński C. [red.], ROMANSY 16, Robot Design, Dynamics and Control, Springer, 2006, str. 39-46, ISBN: 3-211-36064-6
[18] Petko M., Karpiel G.; "Implementation of Control Algorithm in System-on-a-Programmable-Chip", Proceedings of ICM 2006 IEEE Conference on Mechatronics, 2006, str. 306-311, ISBN: 1-4244-9712-6. 2007 Karpiel G.; "Zastosowanie podejścia mechatronicznego w projektowaniu robotów równoległych", praca doktorska, AGH 2007
[19] Michał Mańka, Grzegorz Karpiel, Tadeusz Uhl; "Automatic balancing of roating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems", 8th Conference on Active noise and vibration control method, Kraków-Krasiczyn, June 11-14 2007
[20] Michał Mańka, Grzegorz Karpiel, Tadeusz Uhl; "Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems", Archives of Control Sciences, str. 241-254, 2007 ISSN: 1230-2384
[21] Petko M., Karpiel G.; "Identyfikacja parametrów modalnych samolotu w czasie lotu - implementacja sprzętowa" w "Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane", Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007, str. 184-192, ISBN: 978-204-662-8
[22] Petko M., Karpiel G.; "Implementation of control algorithms in field programmable gate arrays" proceedings of the 2007 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics, September 4-7, Zurich 2007, ISBN: 1-4244-1264-1
[23] Petko M., Karpiel G., Uhl T.; "Mechatronic approach towards flight flutter testing", Diagnostyka 4'2007, str. 99-104, ISSN: 1641-6414
[24] Petko M., Karpiel G.; "Mechatroniczne projektowanie robota równoległego do frezowania" w I Kongres Mechaniki Polskiej, Warszawa 28-31 sierpnia 2007, str. 122, ISBN: 978-83-7207-702-8
[25] Petko M., Karpiel G., Prusak D.; "Parallel robot with three degrees of freedom for high-speed milling" w Selected research findings of an innovative nature, Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences, Warsaw, str. 23, ISBN: 978-83-924901-2-8
[26] Uhl T., Petko M., Karpiel G., Klepka A.; "Real time estimation of modal parameters and their quality assessment" w ICED 2007 International Conference on Engineering Dynamics, Carvoeiro Algarve Portugal, 16-18 April 2007 2008
[27] Uhl T., Petko M., Karpiel G., Klepka A.; "Real time estimation of modal parameters and their quality assessment" Shock and Vibration, 2008 vol. 15, pp. 299-306, ISSN: 1070-9622
[28] Karpiel G., Klepka A., Bednarz J.; "Porównanie wyników estymacji parametrów modalnych dla samolotu w locie" w Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych, Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2008, ISBN: 978-83-7204-683-3
[29] Karpiel G., Petko M.; "Robot równoległy do manipulacji wewnętrzkomórkowej" w Wojnarowski J, Adamiec-Wójcik I. (red) Teoria Maszyn i Mechanizmów str. 299-304, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, Bielsko-Biała, 2008 ISBN: 978-83-60714-57-7
[30] Petko M., Karpiel G., Prusak D; "Manipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych" w "Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane", Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2008, str. 132-140, ISBN: 978-83-7204-745-8
[31] Petko M., Karpiel G., Prusak D; "Robot do mikromanipulacji wewnętrzkomórkowych" w I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki, Krasiczyn, 2008, str. 137-138 2010
[32] Prusak D., Petko M., Karpiel G.; "Mikrorobot o strukturze szeregowej dedykowany do operacji na komórkach biologicznych" w "Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane", Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2010, ISBN: 978-83-7204-897-4
[33] Karpiel G., Prusak D.; "Prototyp mikromanipulatora o 5 stopniach swobody" w II krajowa konferencja nano- i mikromechaniki, Krasiczyn, 2010, ISBN 978-83-7199-611-5
[34] Prusak D., Karpiel G.; "Prototyp mikronapędu piezoelektrycznego o dwóch stopniach swobody" w II krajowa konferencja nano- i mikromechaniki, Krasiczyn, 2010, ISBN 978-83-7199-611-5 2011
[35] Karpiel G., Prusak D.; "Robot równoległy o 5 stopniach swobody" w: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane, Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2011, ISBN: 978-83-7789-023-3
[36] Prusak D., Karpiel G., Kosiński Z.; "Sterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym" w: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane, Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2011, ISBN: 978-83-7789-023-3
[37] Karpiel G., Prusak D.; "System sterowania robotem równoległym oparty na układzie FPGA" w: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa, Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011, ISBN: 878-83-206-1822-8
[38] Prusak D., Karpiel G.; "A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators." w: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19-23, Guanajuato, Mexico. IFToMM, 2011
[39] Petko M., Karpiel G., Szwedo M., Prusak D.; "Robot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych" w: KMP 2011 : II Kongres Mechaniki Polskiej Politechnika Poznańska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Poznań : Agencja Reklamowa COMPRINT, 2011, ISBN: 978-83-89333-41-4 2012
[40] Petko M., Karpiel G.; "Mechatronic design of a parallel robot for milling" W MSM 2012, Mechatronic Systems and Materials, 8th international conference, Bialystok, Poland, July 8-13, 2012
[41] Gac K., Karpiel G., Petko M.; "FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics" W ETFA'2012, 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 17-21 September 2012, Kraków, Poland
[42] Kobus K., Karpiel G., Prusak D.; "Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator" W MME 2012, 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop, September 9-12, Ilmenau, Germany, 2012
[43] Karpiel G., Gac K., Petko M.; "Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA" W SCR'2012, Systemy Czasu Rzeczywistego, 10-12 Wrzesień 2012, Kraków, Polska 2013
[44] Petko M., Gac K., Karpiel G., Góra G.; "Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA" W: ICIT 2013, 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25-28 February 2013, ISBN 978-1-4673-4568-2
[45] Gac K., Karpiel G., Petko M.; "Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym" W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2013. - ISBN 978-83-7789-190-2
[46] Petko M., Karpiel G.; "Mechatronic design of a parallel robot for milling"; Diffusion and Defect Data - Solid State Data. Pt. B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. - 2013 vol. 198
[47] Petko M., Gac K., Góra G., Karpiel G., Ochoński J.; "Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA" w ICIEA 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 19-21 June 2013, Melbourne ISBN: 978-1-4673-6321-1 2014
[48] Prusak D., Kobus K., Karpiel G.; "Kinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator" Journal of Robotics; ISSN 1687-9600. - 2014
[49] Stangel-Wójcikiewicz K., Basta A., Piwowar M., Petko M., Karpiel G., Panek Daria., Ludwin I., Jach R.;"Operative procedures supported with robotics systems and available endoscope procedures in operative gynecology"; Bio-Algorithms and Med-Systems (Print) Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. - 2014 vol. 10
[50] Petko M., Karpiel G.; "Opracowanie robota do wspomagania nowej metody leczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych - [Development of a robot for assisting the new method of stress urinary incontinence in women treatment using stem cells]" W: Medycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu pod red. Klaudii Stangel-Wójcikiewicz.; Kraków Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, cop. 2014. - ISBN: 978-83-233-3749-2
[51] Stangel-Wójcikiewicz K., Petko M., Basta A., Karpiel G.; "Opracowanie robota do wspomagania nowej metody liczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych - [Development of a robot for assisting the new method of stress urinary incontinence in women treatment using stem cells]" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Tadeusza Uhla. - Kraków; Radom; Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji 2014; ISBN: 978-83-7789-266-4
[52] Petko M., Stangel-Wójcikiewicz K., Karpiel G.; "Robot do wspomagania zabiegów chirurgicznych w obrębie miednicy mniejszej - Pelvic surgery assisting robot"; Prace Naukowe Politechnika Warszawska Elektronika; ISSN 0137-2343. - 2014 z. 194 : Postępy robotyki, t. 2 2015
[53] Kobus K., Karpiel G., Petko M., Góra G., Gac K.; "Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2015. - ISBN: 978-83-943189-0-1
[54] Petko M., Karpiel G., Kobus K., Stangel-Wójcikiewicz K.; "Stanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2015. - ISBN: 978-83-943189-0-1
[55] Petko M., Karpiel G., Gac K., Góra G., Kobus K., Stangel-Wójcikiewicz K., Panek D.; "System profilometrii cewkowej dla robota medycznego" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2015. - ISBN: 978-83-943189-0-1
[56] Chmaj G., Karpiel G.; "Śledzenie obiektów z pokładu statków powietrznych z wykorzystaniem napędów bezpośrednich" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2015. - ISBN: 978-83-943189-0-1
[57] Król P., Prusak D., Karpiel G., Petko M., "Wielokanałowa dozująca pompa perystaltyczna" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2015. - ISBN: 978-83-943189-0-1 2016
[58] Petko M., Gac K., Góra G., Karpiel G., Ochoński J., Kobus K.; "CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling" W Mechatronics vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics; 2016. - ISSN 0957-4158
[59] Petko M., Karpiel G., Gac K., Góra G., Kobus K., Ochoński J.; "Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling" W Mechatronics vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics; 2016. - ISSN 0957-4158
[60] Wiślański M., Karpiel G., Prusak D., Góra G.; "Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym"; Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016. - ISSN 0239-3646
[61] Karpiel G., Prusak D., Sitek R., Goczał M., Leński T.; "Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2016. - ISBN: 978-83-64755-26-2
[62] Góra G., Karpiel G., Prusak D., Sitek R., Goczał M., Leński T.; "Sterownik oparty na mostkach IGBT dla silnika typu BLDC" W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2016. - ISBN: 978-83-64755-26-2 2017
[63] Góra G., Karpiel G., Mars P., Sitek R., Goczał M.; "Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektrycznej napędów bezpośrednich"; Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; ISSN 0239-3646
[64] Góra G., Karpiel G., Mars P., Sitek R., Goczał M.; "Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka"; Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; ISSN 0239-3646
[65] Karpiel G., Prusak D., Sitek R., Goczał M., Leński T.; "Rollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym"; W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2017. - ISBN: 978-83-949477-0-5
[66] Ochoński J., Karpiel G., Sitek R., Goczał M., Leński T.; "Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka g-code"; W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. - Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2017. - ISBN: 978-83-949477-0-5 2018
[67] Góra G., Mars P., Petko M., Karpiel G.; "Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich"; Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; ISSN 0239-3646
[68] Mars P., Góra G., Petko M., Karpiel G.; "Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich"; Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; ISSN 0239-3646
[69] Prusak D., Karpiel G., Mańka M.; "Przegląd rozwiązań napędów do zastosowań w mechatronicznych napędach hybrydowych"; W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka. — Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2
[70] Karpiel G., Mańka M., Sitek R., Goczał M.; "Zastosowanie metody brył sztywnych do analizy dynamiki gondoli kolejki jednoszynowej"; W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka — Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2 2019
[71] Martowicz A., Galina A., Karpiel G.; "Uncertainty propagation for vehicle detections in experimentally validated radar model for automotive application"; W: MMAR 2019; ISBN: 978-83-7518-922-3
[72] Mańka M., Prusak D., Karpiel G.; "Symulacje modułu BLDC napędu hybrydowego z wykorzystaniem środowiska MES"; W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendrok — Kraków; Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki; 2019 — ISBN: 978-83-949477-2-9 2020
[73] Karpiel G., Magalas L.; "System akwizycji danych oparty na układzie FPGA"; W: Projektowanie systemów mechatronicznych: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. Michała Mańka — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6
[74] Magalas L., Karpiel G.; "Wysokorozdzielczy spektrometr mechaniczny HRMS"; W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa pod red. Krzysztofa Mendroka — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-4-3 2021
[75] Prusak D., Karpiel G., Kułakowski K.; "The architecture of a real-time control system for heating energy management in the intelligent building"; Energies — 2021 vol. 14 iss. 17 art. no. 5402, s. 1–13; ISSN 1996-1073
[76] Karpiel G. pod red.; "Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa" — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1
[77] Karpiel G.; "Struktury równoległe"; W: Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa pod red. Macieja Petko — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — ISBN: 978-83-949477-5-0
Projekty i granty:
1. Udział w projekcie "Łóżko dla oddziałów OIOM z inteligentnym interfejsem użytkownika"
- Opracowanie programu do rejstracji masy ciała pacjenta, Grudzień 2001
2. Udział w grancie badawczym "Aktywne kształtowanie sztywności konstrukcji wsporczych maszyn realizowanych w postaci manipulatorów równoległych" o nr 4 T07B 077 26, 2004-2006
- Szybkie prototypowanie manipulatora równoległego, Maj 2004
- Opracowanie koncepcji modyfikacji konstrukcji manipulatora równoległego do frezowania, Lipiec 2004
- Analiza modelu multibody manipulatora z elektrowrzecionem, Grudzień 2004
- Opracowanie koncepcji sposobu wymiany danych z sterownikiem opartym na układach FPGA, Marzec 2005
- Opracowanie metodologii implementacji sterownika manipulatora równoległego dla eksperymentu identyfikacyjnego, Czerwiec 2005
- Szybkie prototypowanie sterownika dla eksperymentu identyfikacyjnego, Listopad 2005
- Implementacja i badania sterownika neuronowego manipulatora równoległego, Kwiecień 2006
3. Udział w grancie badawczym "Systemy wizyjne w analizie modalnej i pomiarach wielkości charakteryzujących własności dynamiczne konstrukcji" o nr 4 T07B 057 26, 2005-2007
- Opracowanie założeń oprogramowania do sterowania ruchem kamery, Lipiec 2005
- Opracowanie oprogramowania oraz numeryczna implementacja algorytmów sterowania ruchem kamery w dwóch osiach, Czerwiec 2006
- Opracowanie interfejsu między oprogramowaniem kamery oraz wykonanym oprogramowaniem do ruch kamery. Weryfikacja poprzez wykonanie badań eksperymentalnych na stanowisku badawczym, Grudzień 2006
4. Udział w grancie badawczym "Grupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych" o nr 4 T12C 046 29, 2005-2007
- Opracowanie transmisji, Czerwiec 2006
5. Projekt "Badania dynamiki strukturalnej samolotu w czasie lotu" 112/E-356/SPB/EUREA/T-12/DWM101/2004-2007
- Implementacja algorytmów wykrywania flutteru w układzie FPGA, Grudzień 2006
- Opracowanie koncepcji oprogramowania na FPGA do realizacji flutometru, Lipiec 2007
6. Udział w grancie badawczym "Manipulacja wewnątrz komórkowa za pomocą robota ze sprzężeniem wizyjnym" N501 030 32/2508
- Opracowanie koncepcji zastosowania manipulatora równoległego jako konstrukcji wsporczej robota do manipulacji wewnętrznokomórkowej, Czerwiec 2007
- Opracowanie modelu manipulatora równoległego pracującego jako konstrukcja wsporcza robota do manipulacji wewnątrzkomórkowej, Maj 2008
- Wykonanie badań symulacyjnych manipulatora równoległego, Listopad 2008
- Opracowanie projektu manipulatora równoległego pracującego jako konstrukcja wsporcza robota do manipulacji wewnątrzkomórkowej, Maj 2009
- Opracowanie projektu modyfikacji konstrukcji manipulatora równoległego, Wrzesień 2009
- Opracowanie metody implementacji algorytmów sterowania robotami w układzie FPGA, Kwiecień 2010
7. Udział w grancie badawczym "Operacyjna analiza modalna obiektów nieliniowych w badaniu dynamiki strukturalnej konstrukcji mechanicznych oraz jej zastosowania" N504 026 31/1907, 2006-2009
- Opracowanie modelu układu zawieszenia w środowisku MATLAB - Siglab, Lipiec 2008
8. Udział w projekcie badawczym (kierownik) "Technologia wykonania mikronapędu piezoelektrycznego o dwóch niezależnych stopniach swobody do zastosowań w obrabiarkach, robotyce i medycynie." N N503 141436 2009-2011
- Przeglad systemów sterowania dla piezonapedów, Czerwiec 2009
- Opracowanie platformy sprzętowej dla systemu sterowania piezonapędem, Grudzień 2009
- Projekt układu zasilającego oraz układu pomiarowego pozycji napędu, Czerwiec 2010
- Modyfikacja układu pomiarowego pozycji napędu w mechanizmie równoległym, Listopad 2010
- Opracowanie generatora trajektorii dla robota o pięciu stopniach swobody, Marzec 2011
- Projekt prototypu przegubu łączącego ramiona robota, Wrzesień 2011
9. Udział w projekcie badawczym "Metoda wielokryterialnej optymalizacji konstrukcji mikroukładów z uwzględnieniem niepewności technologicznych" N N503 141236, 2009-2011
- Wykonanie symulacji własności statystycznych oraz dynamicznych modeli wybranych mikromechanizmów z uwzględnieniem podejścia wielodziedzinowego, Grudzień 2009
10. Monit "Monitorowanie Stanu Technicznego Konstrukcji i Ocena jej Żywotności", POIG.01.01.02-00-013/08-00
- Wykonanie testów elektrycznych prototypu, Maj 2010
- Implementacja algorytmów optymalizacji konstrukcji mikroukładów z uwzględnieniem niepewności w środowisku MATHWORKS/MATLAB, Maj 2011
11. Udział w projekcie "Analiza możliwości testowania robotów kosmicznych na modelu autonomicznego helikoptera (UAV)" Centrum Badań Kosmicznych PAN, N N509 257737, 2009-2012
- Przegląd zastosowań UAV w odniesieniu do sektora publicznego, Grudzień 2010
12. Udział w projekcie rozwojowym "Pięcioosiowa frezarka na bazie robota równoległego" N R03 0070 10, 2010-2013
- Opracowanie założeń konstrukcyjnych frezarki, Grudzień 2010
- Opracowanie założeń konstrukcyjnych mocowania elketrowrzeciona, Czerwiec 2011
- Opracowanie założeń konstrukcyjnych ramion robota, Październik 2011
- Opracowanie projektu integracji czujników przemieszczeń z ramionami robota, Grudzień 2011
- Opracowanie założeń konstrukcyjnych dla podstawy robota-frezarki, Maj 2012
- Opracowanie systemu zabezpieczeń podczas szybkiego prototypowania sterowania robotem-frezarką, Lipiec 2012
- Opracowanie założeń modyfikacji konstrukcji podstawy robota, Listopad 2012
- Opracowanie modyfikacji algorytmów steowania do potrzeb eksperymentów, Kwiecień 2013
- Weryfikacja koncepcji akceleracji sprzętowej algorytmów korekcji niedokładności montażu robota, Czerwiec 2013
- Analiza wyników badań eksperymentalnych sterowania robotem hybrydowym, Wrzesień 2013
13. Udział w projekcie badawczym "Technologia mikromanipulacji z wykorzystaniem wizyjnego sprzężenia zwrotnego" N N503 082740, 2011-2014
- Opracowanie projektu konstrukcji mikrorobota równoległego, Listopad 2011
- Opracowanie modelu makrorobota, Maj 2012
- Analiza badań symulacyjnych modelu makrorobota, Listopad 2012
- Opracowanie modyfikacji konstrukcji makrorobota, Kwiecień 2013
- Opracowanie koncepcji szybkiego prototypowania sterowania mikromanipulacją, Listopad 2013
- Opracowanie sposobu wymiany danych między systemem wizyjnym, sterownikiem robota i panelem operatorskim, Luty 2014
- Opracowanie interfejsu człowiek-maszyna dla robota hybrydowego, Maj 2014
14. Udział w projekcie badawczym "Mikromanipulacja narzędziami chirurgicznymi dla wspomagania zabiegów intrakorporalnych z wykorzystaniem obrazowania wizyjnego PBS1/A9/3/2012, 2012
- Analiza istniejących urządzeń wspomagających operacje endoskopwe w obrębie miednicy mniejszej, pod kątem zidentyfikowania ich wad i zalet oraz określenia możliwości ulepszenia (modyfikacji), Luty 2013
- Opracowanie koncepcji stanowiska badawczego do badania wymagań kinematycznych dla manipulacji w obrebie miednicy mniejszej, Kwiecień 2013
- Opracowanie założeń konstrukcujnych stanowiska badawczego do badań wymagań kinematycznych dla manipulacji w obrębie miednicy mniejszej, Czerwiec 2013
- Opracowanie sposobu przeprowadzenia eksperymentalnego badania wymagań kinematycznych dla manipulacji narzędziami chirurgicznymi w obrębie miednicy mniejszej, Październik 2013
- Analiza możliwości przeniesienia napędu w manipulatorze do wspomagania operacji chirurgicznych, Marzec 2014
- Opracowanie struktury kinematycznej manipulatora do wspomagania zabiegów chirurgicznych w obrębie miednicy mniejszej, Maj 2014
- Weryfikacja wyników eksperymentalnego badania wymagań kinematycznych dla manipulacji narzędziami chirurgicznymi w obrębie miednicy mniejszej, Maj 2014
- Opracowanie sposobu mocowania narzędzia do manipulacji, Lipiec 2014
- Opracowanie koncepcji modułu napędowego dla manipulatora wspomagającego operacje endoskopowe w obrębie miednicy mniejszej, Wrzesień 2014
- Dobór elementów modułu napędowego dla manipulatora wspomagającego operacje endoskopwe w obrębie miednicy mniejszej, Listopad 2014
- Opracowanie koncepcji modelowania systemu manipulacji narzędziami chirurgicznymi, Grudzień 2014
- Weryfikacja projektu wykonawczego narzędzia do podawania komórek macierzystych do zwieracza cewki moczowej u kobiet, Luty 2015
- Weryfikacja modelu wielomasowego manipulatora do wspomagania operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej, Marzec 2015
- Weryfikacja projektu konstrukcji manipulatora do wspomagania operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej, Maj 2015
- Opracowanie koncepcji mocowania manipulatora do stołu chirurgicznego, Lipiec 2015
- Weryfikacja wyników wirtualnego prototypowania robota, Wrzesień 2015
- Opracowanie sposobu wymiany danych między systemem obrazowania, sterownikiem robota i panelem operatorskim, Październik 2015
15. Udział w projekcie badawczym "Projektowanie stanowisk zrobotyzowanych wykorzystujących sterowanie ze sprzężeniem wizyjnym", PBS1/A9/1/2012, 2012
- Opracowanie koncepcji konstrukcji mechanicznej demonstracyjnego stanowiska zrobotyzowanego, Luty 2013, Kwiecień 2013
- Opracowanie projektu stanowiska do badań obecności zanieczyszczeń w roztworach, Lipiec 2013
- Opracowanie koncepcji modelowania demonstracyjnego stanowiska badawczego, Październik 2013
- Opracowanie projektu stanowiska do badania obecności zanieczyszczeń w roztworach, Marzec 2014
- Weryfikacja projektu integracji napędów bezpośrednich z konstrukcją, Czerwiec 2014
- Opracowanie koncepcji modelowania urządzenia do mieszania zawiesin, Wrzesień 2014
- Weryfikacja wyników badań symulacyjnych manipilacji w stanowisku zrobotyzowanym, Grudzień 2014
- Opracowanie koncepcji badań eksperymentalnych demonstracyjnego stanowiska zrobotyzowanego, Maj 2015
- Weryfikacja sposobu wykonania uzwojeń stojana i mocowania magnesów wirnika napędu bezpośredniego, Czerwiec 2015
- Opracowanie założeń badań eksperymentalnych napędu bezpośredniego, Wrzesień 2015
16. Udział w projekcie badawczym "Hybrydowy ultraprecyzyjny układ napędowy bazujący na technologii DirectDrive i piezo", POIR.01.01.01-00-0102/17-00, 2018-2021
17. Udział w projekcie badawczym "Hybrydowy system zarządzania energią cieplną w budynkach", POIR.01.02.00-00-0308/17, 2019-2020
18. Udział w projekcie badawczym "Przekładnia kierownicza z elektrycznym wspomaganiem bezpośrednim przeznaczona do pojazdów lekkich i autonomicznych", POIR.01.01.01-00-1177/21, 2021-2023
Dydaktyka: 2001/2002: 165 godz.
- "Podstawy Informatyki" - 45 godz.
- "Komputerowe Wspomaganie Prac Inżynierskich" - 120 godz. 2002/2003: 225 godz.
- "Podstawy Informatyki" - 45 godz.
- "Komputerowe Wspomaganie Prac Inżynierskich" - 180 godz. 2003/2004: 180 godz.
- "Podstawy Informatyki" - 90 godz.
- "Komputerowe Wspomaganie Prac Inżynierskich" - 90 godz. 2004/2005: 150 godz.
- "Podstawy Informatyki" - 150 godz. 2005/2006: 60 godz.
- "Napędy Manipulatorów i Robotów" - 20 godz.
- "Sensoryki i Inteligencja Maszynowa" - 20 godz.
- "Komputerowe Wspomaganie Prac Inżynierskich" - 20 godz. 2006/2007: 220 godz.
- "Komputerowe Projektowanie Manipulatorów i Robotów" - 60 godz.
- "Napędy Manipulatorów i Robotów" - 20 godz.
- "Komputerowe Wspomaganie Prac Inżynierskich" - 140 godz. 2007/2008: 295 godz.
- "Drives and Actuators" - Lecture: 30, Lab: 30 - 60 godz.
- "Komputerowe Projektowanie Manipulatorów i Robotów" - 90 godz.
- "Napędy Manipulatorów i Robotów" zaoczne - Wykład: 20, Lab: 20 - 40 godz.
- "Napędy Manipulatorów i Robotów" - Wykład: 15, Lab: 90 - 105 godz. 2008/2009: 345 godz. + 28 godz.
- "Komputerowe Projektowanie Manipulatorów i Robotów" - Wykład: 15, Lab: 90 - 105 godz.
- "Napędy Manipulatorów i Robotów" zaoczne - Wykład: 20, Lab: 10 - 30 godz.
- "Napędy Manipulatorów i Robotów" - Wykład: 15, Lab: 120 - 135 godz.
- "Propulsions in Robots and Manipulators" - Lecture: 15, Lab: 60 - 75 godz.
- "Mechatronika" podyplomowe - 14 godzin
- "Napędy Manipulatorów i Robotów" podyplomowe - Wykład: 7, Lab 7 - 14 godz. 2009/2010: 255/375
- "Napędy Elektryczne / Electric Drives" - Wykład: 30+30*2, Lab: 90*2 - 270 godz.
- "Projektowanie Mechatroniczne" - Lab: 2.5*30 - 75 godz.
- "Podstawy Mechatroniki" - Lab: 30 - 30 godz. 2010/2011: 189
- "Napędy Elektryczne / Electric Drives" - Wykład: 30+30*1.3, Lab: 30*4 - 189 godz. 2011/2012: 243
- "Napędy Elektryczne / Electric Drives" - Wykład: 30+30*1.1, Lab: 30*6 - 243 godz. 2012/2013: 265
- "Napędy Elektryczne / Electric Drives" - Wykład: 30+30*1.3, Lab: 30*6 - 249 godz.
- "Napędy Elektryczne - Mielec - Wykład: 16 godz. 2013/2014: 216
- "Napędy Elektryczne / Electric Drives" - Wykład: 26+26*1.3, Lab: 26*6 - 216 godz. 2014/2015: 303
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 42, Lab: 174, Proj: 87 - 303 godz. 2015/2016: 210
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 30, Lab: 152, Proj: 28 - 210 godz. 2016/2017: 182
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 30, Lab: 130, Proj: 22 - 182 godz. 2017/2018: 229
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 30, Lab: 114, Proj: 85 - 229 godz. 2018/2019: 229
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 30, Lab: 114, Proj: 85 - 229 godz. 2019/2020: 194
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 32, Lab: 96, Proj: 66 - 194 godz. 2020/2021: 260
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 34, Lab: 134, Proj: 92 - 260 godz. 2021/2022: 290
- "Mechatroniczne Systemy Wykonawcze, Sensoryczne i Sterujące"
- "Actuating, Sensing and Control Mechatronic Systems"
. Wykład: 23, Lab: 158, Proj: 109 - 290 godz.
