dr inż. Grzegorz Karpiel

Katedra Robotyki i Mechatroniki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo-Hutnicza

Prace Dyplomowe

Nr	Temat / Topic	Semestr	Typ	ID	Uwagi
*Prace Aktualne*
108	Projekt bezprzewodowego sterownika opartego na układzie FPGA Project of a wireless controller based on the FPGA chip	2023/2024	M	402398
107	Projekt samochodowego systemu otwierania dachu Project of automotive convertible roof system	2023/2024	I	405150
106	Projekt urządzenia wspomagającego resuscytację krążeniowo-oddechową Project of CPR device	2023/2024	I	407177
*Prace Archiwalne*
Nr	Temat / Topic	Semestr	Typ	ID	Uwagi
105	Implementacja algorytmu sterowania dla silnika BLDC Implementation of the control algorithm for the BLDC motor	2022/2023	I	402398
104	Projekt systemu pomiaru siły w zewnętrznym stabilizatorze ortopedycznym Design of the force measurement system for external fixation	2022/2023	I	401983
103	Modelowanie układu kierowniczego dla pojazdów autonomicznych Modeling of the steering system for autonomous vehicles	2021/2022	M	300068
102	Opracowanie systemu kontroli układu kierowniczego dla pojazdów autonomicznych Development of steering control system for autonomous vehicle	2021/2022	M	300060
101	Modelowanie robotycznego ramienia łazika marsjaskiego Modeling of the robotic arm of a Mars rover	2021/2022	M	300027
100	Projekt robota kroczącego sterowanego modułem GSM Project of walking robot steered with GSM module	2020/2021	I	292569
99	Projekt systemu przeznaczony do tworzenia mapy otoczenia The project system designed to create environment maps	2020/2021	I	300111
98	Projekt sterownika systemu ABS Project of ABS control module	2020/2021	I	300068
97	Projekt tempomatu samochodowego Car cruise control design	2020/2021	I	300060
96	Projekt układu kierowniczego typu drive-by-wire Project of drive-by-wire steering system	2020/2021	I	300067
95	Projekt bloku sprzętowego dla układu FPGA do relizacji zadań w robotyce Design of a hardware block for an FPGA chip for tasks in robotics	2020/2021	I	292590
94	Projekt systemu sortowania dla ogrodnictwa Design of a sorting system for gardening	2020/2021	I	300044
93	Projekt inteligentnej kurtki odblaskowej Project of intelligent reflective jacket	2020/2021	I	300043
92	Projekt zminiaturyzowanego czujnika nacisku do zastosowań w medycynie Design of a miniaturized pressure sensor for medical applications	2020/2021	I	300034
91	Projekt robotycznego ramienia łazika Design of a robotic arm of a rover	2020/2021	I	300027
90	Projekt indukcyjnej ładowarki samochodowej Project of an inductive smartphone charger for automotive application	2019/2020	I	292611
89	Projekt plotera termicznego Project of thermal plotter	2019/2020	I	292547
88	Projekt deskorolki elektrycznej Project of electric skateboard	2019/2020	I	292548
87	Projekt bloku szyfryjącego dla FPGA Projec of block cipher for FPGA	2019/2020	I	292573
86	Projekt układu transmisji Bluetooth dla FPGA Project of bluetooth transmission module for FPGA	2019/2020	I	292577
85	Projekt komunikacji internetowej dla układu FPGA Project of ethernet communications for FPGA	2019/2020	I	292579
84	Projekt bezprzewodowego czujnika ciśnienia. Project of wireless pressure sensor.	2019/2020	I	285772
83	Projekt i walidacja nowych terminali typu "Power Fork" dla samochodowych centralek elektrycznych Design and validation of new types of "Power Fork" terminals for automotive electrical centers	2018/2019	M	279753
82	Projekt systemu akwizycji danych biometrycznych Biometric data aquisition system project	2017/2018	M	270064
81	Projekt manipulatora bazującego na technologii druku 3D The project of a robot manipulator based on 3d printing	2018/2019	I	285640
80	Projekt akumulatora wysokiego napięcia dla bolidu The project of high voltage accumulator for bolide	2018/2019	I	285734
79	Projekt ramienia manipulatora opartego na przegubach elastycznych A project of robot arm based on flexure joints	2018/2019	I	285834
78	Projekt mechanizmu palca sztucznej dłoni A project of finger mechanism for robot hand	2018/2019	I	285879
77	Projekt mechanizmu równoległego w oparciu o napęd liniowy A project of paraller mechanism with linear actuators	2018/2019	I	285858
76	Projekt sprzętowego bufora ekranu dla układu FPGA A project of frame buffer for fpga chip	2018/2019	I	285843
75	Projekt mechanizmu automatyzującego proces zmiany biegów A project of semi-automatic shifting mechanism	2018/2019	I	288385
74	Projekt sterownika dla łodzi A project of controller for the boat	2018/2019	I	266874
73	Projekt drukarki 3D wykorzystującej technologię osadzania topionego materiału A 3D printer project using fused deposition technology	2018/2019	I	285802
72	Stanowisko do badań napędów elektrycznych Stand for testing electric drives	2017/2018	I	269963
71	Sterownik dla quadrokoptera Controller for quadrocopter	2017/2018	I	279698
70	Silnik elektryczny do samochodu Electric drive for a car	2017/2018	I	279418
69	Zastosowanie napędu elektrycznego w motocyklu terenowym E-Moto AGH Application of electric drive in the field E-Moto AGH motorcycle	2017/2018	I	279533
68	Drukarka 3D w konfiguracji Delta 3D printer in Delta configuration	2017/2018	I	279740
67	Projekt podwozia pojazdu wyposażonego w koła typu Omni The project of the vehicle chassis equipped omni wheels	2017/2018	M	269976
66	Zastosowanie środowiska Qt dla połączeń internetowych Application of Qt framework for ethernet connections	2016/2017	I	270064
65	Projekt urządzenia do detekcji poruszających się osób i zwierząt The project of a device for detection moving objects	2016/2017	I	269967
64	Sterowanie synchroniczne napędami bezpośrednimi typu DirectDrive Synchronous control of Direct Drive	2016/2017	I	270020
63	Projekt koła typu omni wheel The project of an omni wheel	2016/2017	I	269976
62	Robot do gięcia rur Robot for bending pipes	2016/2017	I	270046
61	Sterownik dla pojazdu wielokołowego The controller for multi-wheel vehicle	2016/2017	I	270059
60	Układ sterowania dla sztucznej dłoni Control system for artificial hand	2016/2017	I	270042
59	Sterownik dla turbiny wiatrowej The controller for a wind turbine	2016/2017	I	266979
58	SoC na układzie Altera z zastosowaniem procesora ARM ARM-based SoC for Altera	2016/2017	I	270061
57	Sześcionożny robot mobilny Mobile hexapod robot	2016/2017	M	259807
56	System pozycjonowania kamery Camera positioning system	2016/2017	M	259813
55	Zastosowanie techniki druku przestrzennego w robotyce z wykorzystaniem materiałów o różnej strukturze Application of materials with different structures in 3D printing for robotics	2015/2016	I	259831
54	Projekt protezy kończyny dolnej o budowie modułowej The project of modular prosthetic lower limb	2015/2016	I	259866
53	Projekt robota wspinającego się Project of climbing robots	2015/2016	I	259807
52	Sterownik do wyświetlacza e-papierowego The controller for e-paper display	2015/2016	I	259824
51	Projekt sterownika napędów dla robota mobilnego The project of drive control system for a mobile robot	2015/2016	I	259869
50	Projekt systemu sensorycznego dla robota mobilnego The project of sensor system for a mobile robot	2015/2016	I	259813
49	System podtrzymania zasilania złożony z superkondensatorów Supply support system consisting of supercapacitors	2015/2016	I	259794
48	Zastosowanie układu FPGA do pomiaru prądu w uzwojeniach silnika bezpośredniego Application of FPGA to measure the current in Direct Drive windings	2015/2016	I	259943
47	Sterownik oparty na układzie FPGA dla napędu bezpośredniego The controller based on FPGA for direct drive	2015/2016	I	259930
46	Sterownik prędkościowy dla silnika bezszczotkowego Velocity controller for BLDC motor	2014/2015	I	252215
45	Sterownik dla wiertarki do płyt PCB Controller for PCB drilling machines	2014/2015	I	252285
44	Sterownik dla drukarki Braille’a Controller for Braille printer	2014/2015	I	252291
43	Implementacja algorytmu trajektorii robota w procesorze DSP Implementation of the robot trajectory algorithm in DSP	2014/2015	I	252344
42	Zastosowanie protokołu sieciowego do sterowania napędem elektrycznym Application of a network protocol to control the electric drive	2014/2015	I	254778
41	Projekt robota kartezjańskiego do wysokiego składowania towarów. Cartesian robot designed for storage	2014/2015	M	241882
40	Serwonapęd do zastosowań lotniczych Servodrive for airborne applications	2013/2014	I	241866
39	Generator oparty na silniku asynchronicznym Generator based on asynchronous motor	2013/2014	I	241810
38	Automatyczna przerzutka rowerowa Automatic bike derailleur	2013/2014	I	241802
37	Projekt stołu uchylno-obrotowego z wykorzystaniem napędu bezpośredniego Application of direct drive for CNC table	2013/2014	I	244173
36	Silniki momentowe jako alternatywa dla obecnie stosowanych rozwiązań - zastosowanie na przykładzie konkretnej aplikacji Torque motors as an alternative to the currently used solutions - using the example of a specific application	2013/2014	I	246548
35	System kontroli temperatury dla instalacji solarnej Temperature control system for a solar installation	2013/2014	I	245951
34	Wizyjny system do automatycznego rozpoznawania i odczytania numeru rejestracyjnego pojazdu Vision system to automatically recognize and read the registration number of the vehicle	2013/2014	M	231908
33	Zastosowanie napędów bezpośrednich do sterowania skrzydłem samolotu Application of the direct drive to control the wing of an airplane	2013/2014	M	231884	Diamenty AGH 1 Miejsce
32	Inteligentny system wizyjny do wspomagania komunikacji z osobami niepełnosprawnymi oparty na systemie Android The inteligent vision system to aid communication with people with disabilities based on Android system	2013/2014	M	231906
31	System wizyjny oparty na układzie FPGA The vision system based on FPGA chip	2012/2013	I	231908
30	System wizyjny do wspomagania komunikacji z osobami niepełnosprawnymi The vision system to aid communication with people with disabilities	2012/2013	I	231906
29	Zastosowanie platformy Android do komunikacji bezprzewodowej Application the Android platform for wireless communication	2012/2013	I	231911
28	Analiza i modyfikacja konstrukcji nośnej robota hybrydowego Analysis and modification of a hybrid robot's supporting structure	2012/2013	I	231915
27	Przeguby obrotowe w robotach równoległych Universal joints for parallel robots	2012/2013	M	222883
26	Konstrukcja mikromanipulatora do manipulacji wewnątrzkomórkowych	2012/2013	M	222903
25	Typy stałoprzecinkowe w FPGA Fixed-Point types in FPGA	2012/2013	M	222848
24	Przegub uniwersalny dla robota równoległego Universal joint for parallel robot	2012/2013	M	222883
23	Projekt i analiza mikromanipulatora do manipulacji wewnątrzkomórkowych Design and Analysis of Micromanipulator for intracellular operations	2012/2013	M	222903
22	Implementacja algorytmu kinematyki robota opartego na arytmetyce stałoprzecinkowej do układu FPGA Implementation of robot kinematics algorithm based on fixed-point arithmetic to the FPGA	2012/2013	M	222848
21	Techniki szybkiego prototypowania w robotyce Rapid prototyping for robotics	2011/2012	I	225630
20	System w układzie dla płyty DE0-nano SoPC for DE0-nano board	2011/2012	I	222848
19	Projekt modernizacji robota równoległego o 4 stopniach swobody The project to modernize the parallel robot with 4 degrees of freedom	2011/2012	I	222903
18	Projekt podstawy robota hybrydowego do frezowania Project of base hybrid robot for milling	2011/2012	I	222883
17	Interfejsy szeregowe w układzie FPGA Parallel buses in FPGA	2011/2012	I	226112
16	Techniki szybkiego prototypowania w robotyce Rapid prototyping for robotics	2011/2012	I	225630
15	Model wielomasowy robota hybrydowego Multibody model of hybryd robot	2011/2012	M	215448
14	Wirtualne prototypowanie sterowania robota hybrydowego Virtual prototyping of a control system for hybrid robot	2011/2012	M	215448
13	System pomiaru orientacji członu obrotowego oparty na układzie FPGA Orientation measurement system for rotary element based on FPGA	2010/2011	I	215443
12	Zadanie proste i odwrotne kinematyki mikromanipulatora równoległego o pięciu stopniach swobody Forward and inverse kinematics of 5DOF parallel micromanipulator	2010/2011	I	215448
11	Generator trajektorji dla robota równoległego o 5 stopniach swobody A trjectory generator for parallel robot with 5DOF	2010/2011	I	215537
10	Układ sterowania dla silnika prądu stałego A control system for DC Drive	2010/2011	I	215410
9	Wizualizacja cech obiektów w interfejsie graficznym robota do manipulacji wewnątrzkomórkowych Object visualization in robot for manipulation in biological cells GUI	2010/2011	I	215433
8	Serwonapęd oparty na układzie FPGA Servodrive based on FPGA	2010/2011	I	215402
7	Przetwarzanie obrazu oparte na układzie FPGA FPGA based image processing	2010/2011	I	215434
6	Zastosowanie biblioteki DSP Builder w robotyce Application of DSP Builder library in robotics	2010/2011	M	205204
5	Wirtualny prototyp manipulatora równoległego o 5 stopniach swobody 5DOF Virtual prototype of parallel manipulator	2010/2011	M	205165
4	Napędy obrotowe bezpośrednie Direct drive motors	2010/2011	M	205156
3	Akcelerator matematyczny bazujący na układzie FPGA dla robota równoległego Math accelerator based on FPGA chip for parallel robot	2010/2011	M	205204
2	Manipulator równoległego o 5 stopniach swobody Parallel manipulator with five degrees of freedom	2010/2011	M	205165
1	Układ sterowania dla napędów typu "Direct Drive" Controller for direct drive motor	2010/2011	M	205156