Dane: m, R, h.

Oba ciała (walec i kula) mają na wysokości h taką samą energię potencjalną równą E_p = mgh, która u podnóża równi zamienia się na energię kinetyczną ciała toczącego się. Jeżeli toczenie potraktujemy jako złożenie ruchu postępowego i obrotowego względem osi przechodzącej przez środka masy to zgodnie z zasadą zachowania energii

Ponieważ ciała toczą się bez poślizgu więc ω = v/R (równanie 11.1). Podstawiając odpowiednie wartość momentu bezwładności oraz możemy, rozwiązując powyższe równanie, obliczyć prędkości walca i kuli u dołu równi

Różne wartości prędkości wynikają z różnych wartości momentu bezwładności, a co za tym idzie z różnych wartości energii ruchu obrotowego.

Gdyby te ciała zsuwały się z równi to ich energia potencjalna zamieniałaby się na energię kinetyczną ruchu postępowego, a ponieważ ich masy są jednakowe więc i prędkości u dołu równi też byłyby jednakowe i równe