1. Moduł sterująco-pomiarowy dedykowany do półprzewodnikowego mikromechanicznego czujnika gazu - temat wolny

• magisterska
• 1 osoba
• Warstwa gazoczuła będąca integralną częścią półprzewodnikowych czujników gazów wymaga do pracy podwyższonej temperatury - wykazuje wówczas stosunkowo dużą odpowiedĽ na gaz. Grzejnik może być zasilany sygnałem stałym lub zmiennym (napięciowym/prądowym). Sygnałem wyjściowym jest zmiana rezystancji warstwy. Opracowany moduł sterująco-pomiarowy ma mieć za zadanie dostarczenie odpowiedniego sygnału zasilającego grzejnik sensora oraz pomiar zmian rezystancji warstwy gazoczułej. Moduł powinien mieć możliwość współpracy z komputerem za pomocą aplikacji napisanej w LabView. Konieczne jest przeprowadzenie przynajmniej podstawowych badań i dobranie przebiegu zasilającego grzejnik sensora takiego, by czujnik cechował się dużą czułością.
• Potrzebne umiejętności: znajomość programowania mikrokontrolerów (C, assembler) podstawowa znajomość LabView, umiejętność konstruowania układów elektronicznych, chęć do badań

2. Wybrane sensory gazów. Multimedialny przewodnik - temat zrealizowany
    (oen.dydaktyka.agh.edu.pl/dydaktyka/automatyka/c_sensory_gazu/)

• magisterska
• 1 osoba
• Celem pracy jest stworzenie aplikacji wspomagającej proces nauczania przedmiotu „Technika sensorowa”. Będzie to przewodnik multimedialny – czyli wykorzystujący media różnego typu (tekst, dĽwięk, obraz statyczny i ruchomy), przygotowany przy pomocy programów firmy Macromedia (Director lub Flash). Tematyka kursu obejmuje wybrane półprzewodnikowe czujniki gazów. Zaprezentowana zostanie zasada działania tych przyrządów, rozwiązania i ich praktyczne zastosowania.
• Potrzebne umiejętności: podstawowa znajomość programów Macromedia Director i/lub Macromedia Flash

3. Optyczne sensory gazów. Przewodnik multimedialny - temat zrealizowany
    (oen.dydaktyka.agh.edu.pl/dydaktyka/automatyka/c_sensory_gazu/)

• magisterska
• 1 osoba
• Celem pracy jest stworzenie aplikacji wspomagającej proces nauczania przedmiotu „Technika sensorowa”. Będzie to przewodnik multimedialny – czyli wykorzystujący media różnego typu (tekst, dĽwięk, obraz statyczny i ruchomy), przygotowany przy pomocy programów firmy Macromedia (Director lub Flash). Tematyka kursu obejmuje wybrane optyczne czujniki gazów. Zaprezentowana zostanie zasada działania tych przyrządów, rozwiązania i ich praktyczne zastosowania. Przykładową pracę zrealizowaną na AGH można obejrzeć TU.
• Potrzebne umiejętności: podstawowa znajomość programów Macromedia Director i/lub Macromedia Flash

4. Mikroprocesorowy system kontroli temperatury matrycy sensorów gazowych - temat zrealizowany

• magisterska
• 1 osoba
• W ramach pracy zostanie zbudowane urządzenie współpracujące z matrycą 4 lub 8 sensorów, umożliwiające niezależne sterowanie i pomiar temperatury każdego z czujników. Sposób zmian sygnału temperatury (częstotliwość, wartości, przebieg) będzie programowany i zapisywany w pamięci urządzenia. System powinien mieć możliwość komunikacji z komputerem (np. poprzez port USB). Interfejs sterujący zostanie napisany w środowisku LabView.
• Potrzebne umiejętności: znajomość LabView + dowolnego języka programowania (preferowane C lub assembler), umiejętność konstruowania aparatury elektronicznej.

5. Mikrosystem współpracujący z matrycą sensorów z możliwością komunikacji w standardzie Ethernet - temat zajęty

• magisterska
• 1 osoba
• Celem pracy jest wykonanie mikrosystemu – prototypowego urządzenia zawierającego matrycę czujników (np. gazu) oraz układy elektroniczne służące przetwarzaniu danych oraz dalszemu przekazywaniu informacji. Jedną z możliwości jest przygotowanie urządzenia o budowie modułowej (część „sensorowa”, część „obliczeniowa”, część „transmisyjna”), gdzie w zależności od potrzeby każda z części mogłaby być skonfigurowana w inny sposób. Proponuje się wykorzystanie mikrokontrolera z wbudowanym stosem TCPIP (np. z rodziny eZ80, PIC16F877). Aplikacja kontrolna – np. mikroserwer www może wyświetlać dane odczytywane na bieżąco z czujników.
• Potrzebne umiejętności: znajomość dowolnego języka programowania (preferowane C lub assembler), umiejętność konstruowania aparatury elektronicznej.

6. Wielopunktowy lokalny system sensorowy z możliwością komunikacji bezprzewodowej - temat zrealizowany

• magisterska
• 2 osoby
• Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie prototypowego systemu akwizycji danych z czujników rozproszonych na niewielkim terenie – poszczególne sensory znajdują się w zasięgu ok. 100m. Moduły będą się komunikować się z jednostką nadrzędną (hostem lokalnym) w radiowym paśmie ISM (Industrial, Scientific and Medical), np. za pomocą układów CC1000 firmy Chipcon. Zadaniem hosta – może to być komputer PC z odpowiednim interfejsem – będzie zbieranie danych z poszczególnych sensorów oraz ich wizualizacja i zapis. Dodatkowym zadaniem hosta może być sygnalizacja przekroczenia zaprogramowanych progów alarmowych.
• Potrzebne umiejętności: znajomość dowolnego języka programowania (preferowane C lub assembler), umiejętność konstruowania aparatury elektronicznej.

7. Java GUI framework for Radio displays based on ARM926EJ-S platform with touchscreen and Embedded Linux operation system (Graficzny, dotykowy interfejs użytkownika na platformie ARM926EJ-S/Linux z wykorzystaniem sprzętowego wspomagania języka Java) - temat zrealizowany

• magisterska
• 1 osoba
• Zakres pracy i oczekiwany wynik: Design and implementation of GUI framework for automotive multimedia and navigation systems on the basis of Java technology.
• Potrzebne umiejętności: C and Java (JNI, GUI) programming knowledge of Linux OS: kernel, module compilation, graphic library knowledge of embedded systems knowledge of ARM 9 technology.

8. Wybrane metody sztucznej inteligencji w technice sensorowej. Przewodnik multimedialny  - temat zajęty

• magisterska
• 1 osoba
• Współcześnie spotykane czujniki posiadają często dodatkowe układy kondycjonujące sygnał (wzmacnianie, linearyzacja, dopasowanie poziomów itd.), przetwarzające go na odpowiedni format, dokonujące skomplikowanych obliczeń. W przetwarzaniu danych z czujników i matryc czujnikowych korzysta się często z metod takich jak PCA (Principal Component Analysis), MLR (Multi Linear Regression) itp. oraz metod sztucznej inteligencji, do których zaliczają się sieci neuronowe, algorytmy genetyczne, logika rozmyta, systemy ekspertowe itp. W ramach pracy powstanie przewodnik multimedialny dokonujący przeglądu najczęściej spotykanych metod obliczeniowych wykorzystywanych w obróbce sygnałów z czujników, np. gazu.
• Potrzebne umiejętności: znajomość programów graficznych (np. Gimp), programu Adobe Flash/Director, HTML, zmysł estetyczny, zdolność do jasnego przestawiania treści.