Prace magisterskie i inżynierskie




1. Laboratoryjne stanowisko pomiarowe do badania półprzewodnikowych czujników gazów
Praca inżynierska, dla 1 osoby
Na bazie istniejącego systemu powstanie stanowisko laboratoryjne do pomiaru czujników gazowych. Wymagana jest automatyzacja pomiarów charakterystyk czujników: pomiar ich odpowiedzi (czułości) w zależności od temperatury, stężenia gazu/gazów, prędkości ich przepływu, itp. Sygnały pomiarowe z czujników zostaną doprowadzone do wielowejściowej karty pomiarowej Advantech PCL-818 (http://www.deec.uc.pt/~jlobo/tc/818_all.pdf), pracującej pod kontrolą programu LabView. Z poziomu aplikacji napisanej w LabView można będzie sterować akwizycją danych, obserwować zmierzone charakterystyki, zmieniać wybrane parametry pomiarowe. Konieczne jest opracowanie instrukcji do ćwiczenia.
Wymagania: podstawowa znajomość LabView, chęć do pracy.
temat zarezerwowany

2. Moduł sterująco-pomiarowy dedykowany do półprzewodnikowego mikromechanicznego czujnika gazu
Praca magisterska, dla 1 osoby
Warstwa gazoczuła będąca integralną częścią półprzewodnikowych czujników gazów wymaga do pracy podwyższonej temperatury - wykazuje wówczas stosunkowo dużą odpowiedź na gaz. Grzejnik może być zasilany sygnałem stałym lub zmiennym (napięciowym/prądowym). Sygnałem wyjściowym jest zmiana rezystancji warstwy. Opracowany moduł sterująco-pomiarowy ma mieć za zadanie dostarczenie odpowiedniego sygnału zasilającego grzejnik sensora oraz pomiar zmian rezystancji warstwy gazoczułej. Moduł powinien mieć możliwość współpracy z komputerem za pomocą aplikacji napisanej w LabView. Konieczne jest przeprowadzenie przynajmniej podstawowych badań i dobranie przebiegu zasilającego grzejnik sensora takiego, by czujnik cechował się dużą czułością.
Wymagania: Znajomość programowania mikrokontrolerów (C, assembler) podstawowa znajomość LabView, umiejętność konstruowania układów elektronicznych, chęć do badań
temat wolny

3. Wybrane sensory gazów. Multimedialny przewodnik
Praca magisterska, dla 1 osoby

Celem pracy jest stworzenie aplikacji wspomagającej proces nauczania przedmiotu „Technika sensorowa”. Będzie to przewodnik multimedialny – czyli wykorzystujący media różnego typu (tekst, dźwięk, obraz statyczny i ruchomy), przygotowany przy pomocy programów firmy Macromedia (Director lub Flash). Tematyka kursu obejmuje wybrane czujniki gazów. Zaprezentowana zostanie zasada działania tych przyrządów, rozwiązania i ich praktyczne zastosowania.
Wymagania: Podstawowa znajomość programów Macromedia Director i/lub Macromedia Flash
temat zrealizowany - praca obroniona: http://oen.dydaktyka.agh.edu.pl/dydaktyka/automatyka/c_sensory_gazu/

4. Optyczne sensory gazów. Przewodnik multimedialny
Praca magisterska, dla 1 osoby

Celem pracy jest stworzenie aplikacji wspomagającej proces nauczania przedmiotu „Technika sensorowa”. Będzie to przewodnik multimedialny – czyli wykorzystujący media różnego typu (tekst, dźwięk, obraz statyczny i ruchomy), przygotowany przy pomocy programów firmy Macromedia (Director lub Flash). Tematyka kursu obejmuje wybrane optyczne czujniki gazów. Zaprezentowana zostanie zasada działania tych przyrządów, rozwiązania i ich praktyczne zastosowania. Przykładową pracę zrealizowaną na AGH można obejrzeć na stronie:

http://oen.dydaktyka.agh.edu.pl/dydaktyka/automatyka/c_sensory_gazu/
Wymagania: Podstawowa znajomość programów Macromedia Director i/lub Macromedia Flash
temat zajęty

5. Mikroprocesorowy system kontroli temperatury matrycy sensorów gazowych
Praca magisterska, dla 2 osób
W ramach pracy zostanie zbudowane urządzenie współpracujące z matrycą 4 lub 8 sensorów, umożliwiające niezależne sterowanie i pomiar temperatury każdego z czujników. Sposób zmian sygnału temperatury (częstotliwość, wartości, przebieg) będzie programowany i zapisywany w pamięci urządzenia. System powinien mieć możliwość komunikacji z komputerem (np. poprzez port USB). Interfejs sterujący zostanie napisany w środowisku LabVIEW.
Wymagania: Znajomość dowolnego języka programowania (preferowane C lub assembler), umiejętność konstruowania aparatury elektronicznej.
temat zajęty



6. Wybrane czujniki wielkości nieelektrycznych: przewodnik multimedialny
Praca inżynierska, dla 1 osoby

Celem pracy jest stworzenie aplikacji wspomagającej proces nauczania przedmiotu „Technika sensorowa”. Będzie to przewodnik multimedialny – czyli wykorzystujący media różnego typu (tekst, dźwięk, obraz statyczny i ruchomy), przygotowany przy pomocy programów firmy Macromedia (Director lub Flash). Tematyka kursu obejmuje wybrane czujniki wielkości nieelektrycznych, czyli np. ciśnienia, temperatury, wilgotności itp. Zaprezentowana zostanie zasada działania tych przyrządów, rozwiązania i ich praktyczne zastosowania. Przykładową pracę tego typu można obejrzeć na stronie:

http://oen.dydaktyka.agh.edu.pl/dydaktyka/automatyka/c_sensory_gazu/
Wymagania: Podstawowa znajomość programów Macromedia Director i/lub Macromedia Flash
temat zajęty

7. Mikrosystem współpracujący z matrycą sensorów z możliwością komunikacji w standardzie Ethernet
Praca magisterska, dla 1 osoby
Celem pracy jest wykonanie mikrosystemu – prototypowego urządzenia zawierającego matrycę czujników (np. gazu) oraz układy elektroniczne służące przetwarzaniu danych oraz dalszemu przekazywaniu informacji.  Jedną z możliwości jest przygotowanie urządzenia o budowie modułowej (część „sensorowa”, część „obliczeniowa”, część „transmisyjna”), gdzie w zależności od potrzeby każda z części mogłaby być skonfigurowana w inny sposób. Proponuje się wykorzystanie mikrokontrolera z wbudowanym stosem TCPIP (np. z rodziny eZ80, PIC16F877). Aplikacja kontrolna – np. mikroserwer www może wyświetlać dane odczytywane na bieżąco z czujników.
Wymagania: Znajomość dowolnego języka programowania (preferowane C lub assembler), umiejętność konstruowania aparatury elektronicznej.
temat zajęty


8. Wielopunktowy lokalny system sensorowy z możliwością komunikacji bezprzewodowej
Praca magisterska, dla 2 osób
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie prototypowego systemu akwizycji danych z czujników rozproszonych na niewielkim terenie – poszczególne sensory znajdują się w zasięgu ok. 100m. Moduły będą się komunikować się z jednostką nadrzędną (hostem lokalnym) w radiowym paśmie ISM (Industrial, Scientific and Medical), np. za pomocą układów CC1000 firmy Chipcon. Zadaniem hosta – może to być komputer PC z odpowiednim interfejsem – będzie zbieranie danych z poszczególnych sensorów oraz ich wizualizacja i zapis. Dodatkowym zadaniem hosta może być sygnalizacja przekroczenia zaprogramowanych progów alarmowych.
Wymagania: Znajomość dowolnego języka programowania (preferowane C lub assembler), umiejętność konstruowania aparatury elektronicznej.
temat zajęty

9.  Java GUI framework for Radio displays based on ARM926EJ-S platform with touchscreen and Embedded Linux operation system (Graficzny, dotykowy interfejs użytkownika na platformie ARM926EJ-S/Linux z wykorzystaniem sprzętowego wspomagania języka Java)

Rodzaj pracy:  magisterska/inżynierska

Liczba osób realizujących: 2

Kierunek studiów (ewentualnie specjalność): Elektronika i Telekomunikacja

Zakres pracy i oczekiwany wynik : Design and implementation of GUI framework for automotive multimedia and navigation systems on the basis of Java technology.

Specjalne kwalifikacje dyplomanta: C and Java (JNI, GUI) programming knowledge of Linux OS: kernel, module  compilation, graphic library knowledge of embedded systems knowledge of ARM 9 technology       

temat zarezerwowany



10. Programowalny układ zasilania i akwizycji danych dla półprzewodnikowego sensora gazu
Praca inżynierska, dla 1 osoby

Celem pracy jest przygotowanie programowalnego modułu współpracującego z półprzewodnikowym czujnikiem gazu. Czujnik taki pracuje w podwyższonej temperaturze (rzędu 350oC), i może być zasilany zarówno napięciem stałym o określonej wartości, jak i np. impulsowym. Parametry napięcia zasilającego grzejnik mogą być programowane. Zmiany koncentracji gazu wpływają na zmiany rezystancji, która jest mierzonym parametrem.

W ramach pracy powstanie programowalny układ zasilania i akwizycji danych dla półprzewodnikowego sensora gazu, współpracujący z komputerem PC. Z poziomu aplikacji napisanej np. w LabView można będzie sterować sygnałem zasilania grzejnika, obserwować sygnał z warstwy gazoczułej i zmieniać wybrane parametry pomiarowe. Istotne jest, by układ był zaprojektowany w taki sposób, aby możliwe było jego powielenie i wykonanie w przyszłości sterowanej matrycy sensorów.
Wymagania: Podstawowa znajomość mikrokontrolerów i ich programowania, podstawowa znajomość LabView, chęć do pracy.
temat zajęty


11. Matryca czujników do oznaczania mieszanin gazów
Praca inżynierska, dla 1 osoby
Celem pracy jest opracowanie i praktyczne wykonanie systemu  matrycy czujników gazu, która pozwoli na oceną jakościową i ilościową mieszaniny gazów. Na początek można wykorzystać gotowe komponenty systemu obecne w laboratorium: czujniki Figaro (www.figarosensor.com), 4-czujnikową komorę pomiarową, układ sterujący zasilaniem grzejników sensorów, 16-bitową kartę pomiarową firmy Advantech. Układ przygotowania odpowiedniej atmosfery gazowej również istnieje – można z niego skorzystać. Sygnały z matrycy będą poddawane dalszej obróbce, np. za pomocą sieci neuronowej (uczenie sieci, testowanie). Oprogramowanie będzie wykorzystywać program LabView. Po wstępnej fazie testów na gotowych elementach systemu jest możliwość wykonania wersji zintegrowanej układu z postaci mikrokontrolera sterującego matrycą i współpracującego z PC. Praca wymaga dużej ilości pomiarów przeprowadzanych w laboratorium.
Wymagania: Podstawowa znajomość mikrokontrolerów i ich programowania, znajomość LabView i podstaw przetwarzania sygnałów, chęć do pracy.
temat zajęty


12. Moduł elektroniczny do regulacji wilgotności powietrza w linii gazowej do badań sensorów
Praca inżynierska, dla 1 osoby
Celem pracy  jest opracowanie i praktyczne wykonanie autonomicznego układu stabilizacji wilgotności w torze gazowym pracującego na stanowisku pomiarowym.
Wymagania: Podstawowa znajomość mikrokontrolerów i ich programowania, znajomość LabView, chęć do pracy.
temat zrealizowany - praca obroniona