W dniu 4.12.2019 (środa) w ramach wykładów z przedmiotu odbędzie się wycieczka do fabryki Fiata i muzeum Browaru w Tychach

Wykład organizacyjny - PDF

Ocena końcowa z przedmiotu (semestr zimowy 2019/2020)

Standardowy tryb realizacji laboratorium:

Laboratoria:

• Grupy jednoosobowe, obecność na zajęciach obowiązkowa
• Zajęcia wg wirtualnego dziekanatu, szczegółowy harmonogram uwzględniający zmiany.
• Link do defaultowego projektu strategii - C++, Visual Studio 2008.
• Wykład dotyczący symulatora Robot Soccer v.1.5.
• Strona www federacji Fira - liga symulacyjna (SimuroSot)
• Instalator symulatora wykorzystywanego na laboratoriach
• Na każdych zajeciach student otrzymuję ocenę z aktywności na podstawie stopnia i jakości realizacji zadania z laboratorium.
• Po każdych zajeciach (do kolejnego poniedziałku do g.8:00) należy przesłać mailowo:
  • przesyłać mailowo sprawozdanie z laboratorium w formacie .pdf - treść ustala prowadzący podczas zajęć (częściowo jest to opisane poniżej). Każde ze sprawozdań jest oceniane.
  • kod źródłowy strategii (plik/pliki .cpp i ewentualnie .h)
• Ocena końcowa z laboratorium jest wyliczna ze wzoru : (0,5 * średnia arytmetyczna ocen z aktywności) + (0,5 * średnia arytmetyczna ocen ze sprawozdań) +- bonus za miejsce w turnieju końcowym - (1 * każda nieodrobiona nieobecnośc na zajęciach) - (0,3 * każda odrobiona nieobecnośc na zajęciach) - (0,2 * każde spóźnienie)

• Laboratorium nr 1 oraz 2
  • Instalacja i konfiguracja środowiska i symulatora.
  • Zapoznanie z symulatorem i architekturą tworzenia strategii. Przykładowa uproszczona strategia podstawowa, oraz jej graf.
  • Implementacja strategii podstawowej
  • Projekt własnej strategii
  • Pierwszy etap implementacji własnej strategii
  Sprawozadanie powinno zawierać:
  • Projekt własnej strategii składający się z:
    • Grafu strategii (1 strona A4)
    • Opis szczegółów wszystkich 3 warstw (min. 2 strony A4):
      • warstwa decyzyjna - na podstawie jakich informacji wybierane są poszczególne strategie chwilowe. Uzasadnienie koncepcji.
      • warstwa strategii chwilowych - opis wszystkich strategii chwilowych (min. 3). Główna koncepcja danej strategii, wypisanie ról występujących w danej strategii, algorytm wyboru robota dla danej roli, priorytety przydziału ról.
      • metody podstawowych - wypisanie wszystkich ról podstawowych używanych w strategii (minimum 10). Opis algorytmu realizacji danej roli (około 4 zdań na metodę, w zależności od stopnia skomplikowania)
    • opis metod dodatkowych lub pomocniczych
  • Informacje o metodach, które zostały zaimplementowane wraz z ich opisem: 1-3 zdania opisu + kod
• Laboratorium nr 3 oraz 4
  • Kontynuacja implementacji własnej strategii.
  • Wstępna integracja projektu ze strategią
  • Mecz testowy - wnioski, poprawki.
  • Dokończenie implementacji własnej strategii
  Sprawozdanie powinno zawierać:
  
  • Opis rozwiązania adaptującego strategię do różnych drużyn (niebieska,żółta)
  • Opis meczu sparingowego, z uwzględnieniem wad i zalet strategii.
  • Szczegółowy opis aktualnej wersji strategii oraz opis elementów (metod, funkcji pomocniczych), które zostały zaimplementowane. (wraz z kodem)
• Laboratorium nr 5 - Turniej finałowy
  • Prezentacja dokumentacji, kodu i działania strategii (laboratorium + projekt)
  • Turniej finałowy
  Sprawozdanie powinno zawierać:
  • Pełną dokumentację laboratorium (tak jak w poprzednim lab) uzupełnioną o ewentualne dodatkowe zaimplementowane elementy.
  • Dodatkowo wnioski z turnieju: silne i słabe strony strategii, ewentualne plany rozwoju strategii

Projekt (do laboratorium standardowego)

• grupy jednoosobowe, obowiązkowa obecność na zajęciach, szczegółowy harmonogram.
• Tematy projektów
  • Poprawa funkcji dojazdu do punktu (position) - max. 5.0
  • Dojazd do punktu pod kątem - max. 5.0
  • Strzał na bramkę przy ruchomej piłce - max. 5.0
  • Zaawansowana obrona - max. 4.0
  • Zaawansowany atak - max. 4.0
  • Zaawansowany bramkarz - max. 3.5
• Projekt wraz z dokumentacją (kod, idea, grafy, rysunki, wzory matematyczne, opis) oddawane na ostatnich zajęciach (przed turniejem finałowym)
• Konieczność włączenia zrealizowanego projektu do strategii tworzonej na laboratorium

Niestandardowy tryb zaliczania przedmiotu (laboratorium oraz projektu):

• projekt indywidualny
• referatu wraz z prezentacją

Indywidualne projekty - przykładowy zakres tematyczny: mikrokontrolery (Arduino, RaspberryPi) wraz z rozszerzeniami, interfejs fal mózgowych, roboty mobilne, kontrolery ruchu - Kinect, Leap3d, itp.;

• Smart home - sterowanie światłem + bramą - Mendrek Aleksandra
• IoT w florystyce - Truczka Maciej (schemat ok)
• Sterowanie mikroskopem elektronowym - Kempys Paweł
• Projekt ramienia robotycznego - Pawlikowski Kacper (schemat ok)
• Monitor przepływu gazu w piecu gazowym
• Sterowanie akcesoriami akwarium
• Sejf autoryzowany zbliżeniowo
• Robot mini-sumo
• Czujnik cofania do samochodu
• Algorytmy rozpoznawania twarzy
• Stacja pogodowa z monitoringiem smogu - Kucia Piotr (schemat ok)
• System monitoringu
• Lokalizator GPS
• Sterowanie ogrzewaniem
• Rysowanie w VR w oparciu o Oculus Rift S - Słowikowski Michał (schemat ok)
• Sprzętowa platforma rehabilitacji - Jarosz Wojciech (schemat ok)
• Symulator szermierki w oparciu o Kinect - Górkiewicz Grzegorz (schemat ok)
• Samochód RC - roomba
• Tarcza strzelnicza - Dudek Jan (schemat ok)

Tematy referatów:

• Projekty NASA w dziedzinie robotyki i eksploracji przestrzeni kosmicznej - Dąbroś Fabiola (schemat w wersji minimum)
• Interakcja człowiek-komputer w grach video - Pikulski Jan (schemat ok)
• Środowiska symulacji robotów - Kasza Maciej (schemat ok)
• Technologia blockchain - kryptowaluty - Tomasz Tomala (schemat w wersji minimum)
• Technologia blockchain - inne zastosowania - Skiba Iwona (schemat ok)
• Pojazdy elektryczne, hybrydowe - aktualny stan rynku i tendencje rozwoju - Fedurek Jagoda (schemat w wersji minimum)
• Roboty humanoidalne - historia i aktualna sytuacja w robotyce - Kurowski Wojciech (schemat w wersji minimum)
• Metody przemieszczania robotów dwunożnych.
• Zagadnienie zasilania w robotyce ze szczególnym uwzględnieniem robotów mobilnych i autonomicznych - Trojanowski Robert
• Pojazdy autonomiczne - algorytmy zarządzania, sterowania, AI - Szopiński Mikołaj (schemat ok)
• Nowoczesne materiały i technologie w robotyce - Wilusz Konrad(schemat ok)
• Nowoczesne rozwiązania z zakresu robotyki w życiu codziennym człowieka - Bałamut Marcelina (schemat ok)
• Roboty i manipulatory przemysłowe - stan wiedzy, warunki eksploatacji, modele matematyczne, sterowanie, rodzaje napędów, dynamika, efektory - Siemaszko Jakub (schemat ok)
• Wielowymiarowe układy sterowania z filtrem Kalmana.
• Modelowanie i mapowanie otoczenia w robotyce - Kwarciak Mateusz (schemat ok)
• Systemy mechatroniczne - architektura, czujniki, napędy, efektory - Paprota Rafał (schemat w wersji minimum)
• Systemy wirtualnej rzeczywistości - Bigaj Radosław (schemat ok)
• Obiekty zdalnie sterowane - technologia RC
• Możliwości platformy Android Things - Kaflowski Krzysztof (schemat w wersji minimum)
• Sterowanie grupą dronów - Przyłucki Tymoteusz (schemat ok)
• Sztuczna inteligencja w grach - Mazur Mateusz (schemat ok)

Wykłady