Przykładowe zadania z rozwiązaniami

Uzupełnione teorią z Podstaw Automatyki
Kraków - lipiec 2003 r.

(opracowane przez Prof. dr hab. inż . Janusza Kwaśniewskiego)

Wprowadzenie
  • Wstęp
  • systemy sterowania
  • regulatory
  • ocena układu regulacji

  • Modele matematyczne układów regulacji

  • analogie elektromechaniczne
  • metoda prądów oczkowych (II prawo Kirchoffa)
  • modele matematyczne układów mechanicznych

  • Eksperymentalne metody wyznaczania modeli matematycznych

  • sposób wyznaczania charakterystyki czasowej
  • określanie właściwości dynamicznych przetworników
  • sposób wyznaczania charakterystyki częstotliwościowej
  • określanie właściwości dynamicznych przetworników
  • Przekształcenia schematów blokowych

  • przedstawienie modelu matematycznego za pomocą schematu blokowego
  • Wykorzystanie grafów przepływu sygnałów do budowy modeli matematycznych

  • wprowadzenie do grafów przepływowych
  • reguła Masona dla obliczania transmitancji grafem

  • Równania stanu
  • zalety ogólne przedstawiania dynamiki systemu przy pomocy równań stanu
  • wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji
  • wybór zmiennych stanu dla systemów o transmitancji bez zer
  • wybór zmiennych stanu dla systemów, które zawierają zera i bieguny
  • wybór zmiennych stanu metodą szeregową
  • wybór zmiennych stanu metodą równoległą
  • wyznaczanie wartości własne macierzy kwadratowej A
  • diagonalizacja macierzy
  • metody rozwiązywania równań stanu
  • sterowalność i obserwowalność
  • analiza modalna w systemach sterowania
  • Miejsca geometryczne pierwiastków

  • zasady budowy miejsc geometrycznych pierwiastków (mgp)
  • ogólne wytyczne doboru wzmocnienia
  • Stabilność układów regulacji

  • kryterium Routha (1930)
  • kryterium Hurwitza
  • kryterium Michajłowa
  • kryterium Nyquista
  • zapas stabilności
  • Ocena jakości pracy układu regulacji

  • parametry odpowiedzi skokowej na sygnał sterujący i zakłócający
  • kryterium stabilności aperiodycznej
  • kryterium optymalnego modułu
  • kryterium amplitudy rezonansowej
  • kryterium zapasu wzmocnienia i fazy
  • kryterium rozmieszczenia pierwiastków równania charakterystycznego (metoda Evansa)
  • całkowe wskaźniki jakości
  • błędy statyczne w układach regulacji - zadania
  • Dobór regulatorów

  • regulatory liniowe w układach regulacji - zadania<
  • synteza parametryczna regulatorów
  • wybierz kierunek:
    agh wimir kap
    strona główna | mapa strony | panel administracyjny