Dr inż. Piotr Bania AGH University of Science and Technology Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Informatics and Electronics Department of Automatics Al.Mickiewicza 30 30-059 Krakow, Poland B1 IIIp pok 315 phone: (+4812)6173949, fax: (+4812) 6341568 e-mail: pba@ia.agh.edu.pl

Zakres zainteresowań:

Sterowanie predykcyjne systemami nieliniowymi (NMPC nonlinear model predictive control, RHC receding horizon control). Tematyka badan obejmuje sterowanie predykcyjne systemami nieliniowymi opisywanymi rownaniami rozniczkowymi zwyczajnymi i czastkowymi przy roznych,
zmieniajacych się w czasie trwania procesu, celach sterowania (zadanie czasooptymalne, zadanie sterowania docelowego oraz zadanie stabilizacji po osiagnieciu otoczenia celu).

Estymacja stanu i parametrow metoda przesuwanego horyzontu (MHE moving horizon estimation). Badania dotycza stabilnosci, odpornosci oraz praktycznej implementacji algorytmow estymacji stanu i parametrow w systemach nieliniowych opisywanych rownaniami rozniczkowymi zwyczajnymi i czastkowymi.

Sterowanie optymalne systemami nieliniowymi. Badania dotycza tworzenia nowych, skutecznych metod optymalizacji dynamicznej dostosowanych do potrzeb sterowania predykcyjnego.

Rozpoznawanie uszkodzen słuchu na podstawie analizy potencjałow wywołanych z pnia mozgu (ABR Auditory Bainstem Response).

Wybrane publikacje (Selected publications)

Linki zewnetrzne, external links

1.Computational Methods for Optimal Control, Monotone Structural Evolution Method (MSE)
2. Oxford Control Group
3. Oxford Model Predictive Control Sub-group
4. University of Cambridge, Department of Engineering, Control Group
5. Heidelberg-Leuven Nonlinear Model Predictive Control Group
6. University of Stuttgart Institute for Systems Theory and Automatic Control
7. Larry Biegler's Research Group
8. Control and Dynamical Systems, California Institute of Technology
9. Fernando Fontes Homepage
10. Eduardo Sontag Homepage
11. Jerrold E. Marsden
12. Optimization online
13. e-Optimization.com
14. Los Alamos Center for Nonlinear Studies
15. Warsaw University of Technology, Control and Systems Division

Materiały niepublikowane

Sterowanie predykcyjne systemami nieliniowymi. Seminarium Polskiego Towarzystwa Matematycznego, Kraków 15 Maja 2007.

Sterowanie predykcyjne systemami nieliniowymi. Seminarium w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej, Warszawa 12 Listopada 2007.

A QUASI TIME OPTIMAL RECEDING HORIZON CONTROL (QTO-RHC) DEMOS

1. QTO-RHC controller for pendulum on cart system. Unzip all files and run pokazxx.exe

2. QTO-RHC controller for 2D robot manipulator. Unzip all files and run show_pathxx.exe

3. QTO-RHC controller for Rendez-Vous problem and space mission control. Unzip all files and run show_orbit01.exe

Best UK Casinos