dr inż. Przemysław Sypka, adiunkt Katedra Elektroniki, AGH Pawilon C3, pok. 506 e-mail: sypkaagh.edu.pl tel: 012 617-2752

Konsultacje:

Przetwarzanie sygnałów (statystyki i zaliczenia)

wykład_UPEL zasady zaliczenia

AKTUALNOŚCI

2024-02-07:	II kolokwium poprawkowe z Przetwarzania Sygnałów 1 odbędzie się we wtorek 13-02-2024 w pawilonie D6, sala 201 o godz. 11:00. Będzie to tylko wersja "na 3.0", zatem obowiązuje ograniczony materiał (bez falek i filtrów), zrozumienie zagadnień jest odpowiednio "na 3.0", czyli podstawowe, dlatego też próg jest większy niż 50% (dokładna wartość zostanie podana przed kolokwium poprawkowym). Będzie to termin OSTATNI!
2024-01-30:	I kolokwium poprawkowe z Przetwarzania Sygnałów 1 odbędzie się we wtorek 06-02-2024 w pawilonie D6, sala 201 o godz. 15:00. W podstawowej wersji "na 3.0" obowiązuje ograniczony materiał (np. bez falek oraz filtrów), zrozumienie zagadnień jest też odpowiednio "na 3.0", czyli podstawowe, dlatego próg na zaliczenie będzie odpowiednio większy niż 50% (dokładna wartość zostanie podana przed kolokwium poprawkowym). Osoby, które chciałyby poprawić ocenę na "więcej niż 3.0" proszone są o zgłaszanie się droga mailową do niedzieli 04-02-2024 23:59. W tej wersji będzie obowiązywał cały materiał z poziomem "wnikania w zrozumienie zagadnień" adekwatnym do oceny "więcej niż 3.0". Progi punktowe (procentowe) będą takie jak w regulaminie studiów.
2023-10-20:	Z uwagi na dużą liczebność grup została utworzona nowa grupa ćwiczeniowa. Zajęcia będą odbywać się w czwartki o 8:00, 9:45 oraz 11:30. Bardzo proszę abyście Państwo podzielili się na powyższe grupy w miarę równo tzn. po 21/22 osoby na grupę. W tym momencie nie będzie miał znaczenia podział na grupy w USOSie, który najprawdopodobniej nie zostanie zmieniony.
2023-10-06:	Początek zajęć: czwartek 19-10-2023 (C3/309) W przypadku konieczności prowadzenia zajęć w formie zdalnej - platforma webex: https://iet-agh.webex.com/meet/przemyslaw.sypka

Tematyka ćwiczeń tablicowych:

	Termin	Temat
14	25-01-2024	Systemy analogowe: - liniowość, - stacjonarność, - przyczynowość, - opis układu analogowego. Filtry analogowe: - transmitancja, - zera i bieguny, - odpowiedź impulsowa, - charakterystyki Bodego. Metody projektowania filtrów analogowych: - rozkład zer i biegunów na płaszczyźnie zespolonej s, - aproksymacja Butterworth'a, - aproksymacja Czebyszewa (I i II), - aproksymacja Cauer'a, - własności filtrów analogowych. Transformacja Laplace'a: - definicja i własności, - zależność pomiędzy transformacją Laplace'a a transformacją Fouriera, - rozkład na ułamki proste.
13	23-01-2024	KOLOKWIUM KOŃCOWE ( B2/100 - hala, godz. 17:00 ) Obowiązuje materiał z całego semestru, czyli wszystko to, co było na wykładach i ćwiczeniach tablicowych...
12	18-01-2024	Transformacja Fouriera: - sygnałów sin(t), cos(t) oraz dowolnych s(t) ograniczonych w czasie, - charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy). Własności transformacji Fouriera: - skalowanie i przesunięcie, - różniczkowania w dziedzinie czasu i częstotliwości, - całkowania w dziedzinie czasu i częstotliwości. Splot sygnałów: - splot w dziedzinie czasu, - splot w dziedzinie częstotliwości. Okna i ich widma: - prostokątne (impuls prostokątny), - trójkątne (impuls trójkątny), - trygonometryczne (von Hann'a, Hamminga), - parametryczne (Chebyszewa, Kaisera), - charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy).
11	11-01-2024	Transformacja Fouriera: - sygnałów sin(t), cos(t) oraz dowolnych s(t) ograniczonych w czasie, - charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy). Własności transformacji Fouriera: - skalowanie i przesunięcie, - dualność, - różniczkowanie w dziedzinie czasu i częstotliwości, - całkowania w dziedzinie czasu i częstotliwości. Odwrotna transformacja Fouriera. Wzory Eulera. Związek transformaty Fouriera z szeregiem Fouriera.
10	04-01-2024	Transformacja Fouriera: - delty Diraca, - sygnałów stałych, - sygnałów sin(t) oraz cos(t), - charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy), - częstotliwość ujemna, - część rzeczywista i urojona charakterystyki częstotliwościowej. Własności transformacji Fouriera: - skalowanie i przesunięcie, - dualność. Odwrotna transformacja Fouriera. Związek transformaty Fouriera z szeregiem Fouriera. Zapis szeregu Fouriera w postaci biegunowej cn·cos( 2·π·n/T·t - φn ) oraz zespolonej sn·exp{ j·2·π·n/T·t } Zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości - reprezentacja harmonicznych w dziedzinie częstotliwości. Reprezentacje sygnałów rzeczywistych względem baz zespolonych: [cos( 2·π·f·t )+j·sin( 2·π·f·t )], exp{ j·2·π·f·t }. Wzory Eulera. Liczby zespolone (postać kartezjańska, biegunowa, moduł, faza).
9	21-12-2023	Transformacja Fouriera: - warunki Dirichleta, - wzory i definicje, - część rzeczywista i urojona charakterystyki częstotliwościowej, - charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy), - częstotliwość ujemna. Obliczanie transformat Fouriera sygnałów elementarnych. Własności transformacji Fouriera: - skalowanie i przesunięcie, - dualność. Związek transformaty Fouriera z szeregiem Fouriera. Zapis szeregu Fouriera w postaci biegunowej cn·cos( 2·π·n/T·t - φn ) oraz zespolonej sn·exp{ j·2·π·n/T·t } Zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości - reprezentacja harmonicznych w dziedzinie częstotliwości. Reprezentacje sygnałów rzeczywistych względem baz zespolonych: [cos( 2·π·f·t )+j·sin( 2·π·f·t )], exp{ j·2·π·f·t }. Wzory Eulera. Liczby zespolone (postać kartezjańska, biegunowa, moduł, faza).
8	14-12-2023	Szereg Fouriera: - postać zespolona szeregu - harmoniczne, - zależności pomiędzy współczynnikami szeregu w postaci trygonometrycznej, biegunowej oraz zespolonej, - harmoniczne (częstotliwość, amplituda, faza), - zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości, - wykres szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości. Związki pomiędzy postaciami szeregu Fourier'a (kartezjańska, biegunowa, zespolona). Wzory Eulera. Liczby zespolone (część rzeczywista, cześć urojona, moduł, faza).
7	07-12-2023	Szereg Fouriera: - postać trygonometryczna ("kartezjańska") - dokończenie, - postać biegunowa szeregu - harmoniczne, - harmoniczne (częstotliwość, amplituda, faza), - zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości, - wykres szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości, - odtwarzanie sygnału na podstawie harmonicznych (efekt Gibbs'a), - zależności pomiędzy współczynnikami postaci trygonometrycznej i biegunowej, Liczby zespolone (postać kartezjańska, biegunowa - moduł, faza).
6	30-11-2023	Szereg Fouriera: - baza trygonometryczna, - postać trygonometryczna szeregu ("kartezjańska"), - harmoniczne (częstotliwość, amplituda, faza), - zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości, - wykres szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości, - odtwarzanie sygnału na podstawie harmonicznych (efekt Gibbs'a).
5	23-11-2023	Reprezentacje sygnałów względem baz ortogonalnych i ortonormalnych. Odtwarzanie sygnałów na podstawie ich reprezentacji. Bazy parametryczne, parametryzacja bazy. Bazy ortonormalne: - baza Haar'a, - baza Walsh'a. Bazy ortogonalne: - baza trygonometryczna (Fouriera), - wielomiany w L²(0,1), L²(-1,1), L²(0,2), itp.
4	16-11-2023	Procedura ortonormalizacyjna Grama-Schmidta. Reprezentacje sygnałów względem baz ortogonalnych i ortonormalnych.
3	09-11-2023	Reprezentacje sygnałów w przestrzeniach skończenie wymiarowych. Bazy sygnałów. Reprezentacja sygnałów sygnałami elementarnymi. Odtwarzanie sygnałów na podstawie ich reprezentacji.
2	26-10-2023	Przestrzenie sygnałów: - norma, - odległość, - iloczyn skalarny. Ortogonalność sygnałów: - ortogonalność sygnałów sinus i kosinus, - ortogonalność wielomianów, - ortogonalność fal prostokątnych.
1	19-10-2023	Wprowadzenie Sygnały elementarne (deterministyczne, rzeczywiste, jednowymiarowe): - impuls prostokątny, - impuls trójkątny, - skok jednostkowy. Definicje sygnałów przy pomocy sygnałów elementarnych. Delta Diraca i jej własności.