Strona główna    Fotogrametria    Metody pomiaru    Założenia   
  System PBE   Automatyzacja   Ocena     Publikacje i linki

Automatyzacja pomiaru punktów - zadania do wykonania


w dużym uproszczeniu, polega na odtworzeniu za pomocą kamery (lub skanera) przebiegu promienia biegnącego od obiektywu kamery do szukanego (obrazowanego) punktu. Jego położenie w trójwymiarowej przestrzeni otrzymuje się przez przecięcie z promieniem biegnącym do tego samego punktu, ale z innego stanowiska kamery (Rys. poniżej). Aby rozwiązać zagadnienie pomiarowe należy wykonać co najmniej dwa zobrazowania z różnych miejsc.

  • Detekcja fotopunktów, markerów na ciele pacjenta i środków źrenic oczu.
  • Pomiar wykrytych punktów z odpowiednią dokładnością.
  • Dopasowanie punktów homologicznych.
  • Rozpoznanie części ciała.



RysSchemat poglądowy rozmieszczenia fotopunktów i markerów .


Automatyzacja pomiaru punktów - problemy do pokonania

  • Obraz barwny, o niewielkiej rozdzielczości.
  • Format JPEG niekiedy o znacznym stopniu kompresji.
  • Wystąpienie zniekształcenia perspektywicznego sygnałów fotopunktów spowodowane wykonaniem zdjęć zbieżnych.
  • Nierównomierne oświetlenie mierzonych punktów.
  • Możliwość wystąpienia tzw. bliku i efektu „czerwonych oczu”.



Rys:Schemat znaczka fotopunktu i jego obraz na zdjęciu



Wzór na LCORR(m,n)



Wzór na LGRAY(m,n)



Rys:Obrazy perspektywicznie przekształconych fotopunktów



Rys:Fotopunkty sygnalizowane nowymi znaczkami



Rys:Wagowany środek ciężkości



Rys:Schemat poglądowy pacjenta z zaznaczonymi markerami


Obraz wejściowy LRGB został poddany operacji dylatacji elementem kwadratowym strukturalnym o rozmiarze MSE1 x NSE1 = 3 x 3 dla każdej składowej RGB tj:

LERGB(m,n,k) = min (LRGB(m,n,k)) gdzie m,n należą do SE1



Konwersja obrazu LERGB do LGRAY



Wzór na LWZGRAY(m,n,k)



Korelacja wzajemna LCORR(m,n)



Wzór na LWZGRAY



Rys:Zobacz wzór na H1


MF, NF - liczba wierszy i kolumn zarówno maski H1 jak też analizowanego fragmentu obrazu LWZGRAY (z definicji mająca tą samą liczbę wierszy i kolumn)
H1 - maska.
Progowanie stałą wartością progu pr


LBIN(m,n) = LCORR(m,n) > pr


Obliczenie środka ciężkości i wagi jako pola powierzchni markera



Rys:Wyniki korelacji wzajemnej - LCORR



Rys:Obraz pacjenta z znaczonymi markerami oraz wartościami wag

autor: Dembilardo