Dane:
z1=z2=40
l=0,2 m
r1=0,1 m
r2=0,05 m
δ= 0,001 m
γ=90o
J1=J2=10-2 Nm
k=20 Nm/rad
m=0,1 kg
współrzędne:
q1,q2,φ1,φ2
Zapisać równania ruchu i wyliczyć współczynniki indukcyjności własnej i wzajemnej:
Dane:
z1=z2=40
l=0,2 m
r1=0,1 m
r2=0,05 m
δ= 0,001 m
γ=90o
J1=J2=10-2 Nm
k=20 Nm/rad
m=0,1 kg
współrzędne:
q1,q2,φ1,φ2