My research
Multi-sensor robotic mapping with thermal and acoustic imaging for non-contact technical diagnostics / Joanna KOSZYK, Bartosz HYLA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI // Eksploatacja i Niezawodność = Maintenance and Reliability. https://doi.org/10.17531/ein/217575
Impact of snow cover on mobile robots traversability in urban areas / Joanna KOSZYK, Łukasz AMBROZIŃSKI // Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2026. https://doi.org/10.1007/978-3-032-29127-1_50
Camera-Based Synthetic Completion of Point Clouds Captured with Quadruped Robot / Joanna KOSZYK, Bartosz HYLA, Łukasz AMBROZIŃSKI // MMAR 2026 : 2026 30th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics. https://doi.org/10.1109/MMAR70562.2026.11667879
A real-world benchmark of Monte Carlo-assisted EKF odometry for online pose estimation in 2D LiDAR SLAM / Andrii KUDRIASHOV, Joanna KOSZYK, Bartosz HYLA, Łukasz AMBROZIŃSKI // Sensors. https://doi.org/10.3390/s26134264
Semantic segmentation-driven integration of point clouds from mobile scanning platforms in urban environments / Joanna KOSZYK, Aleksandra JASIŃSKA, Karolina PARGIEŁA, Anna MALCZEWSKA, Kornelia GRZELKA, Agnieszka BIEDA, Łukasz AMBROZIŃSKI // Remote Sensing. https://doi.org/10.3390/rs16183434
Application of mobile laser scanner to augment stationary collected point clouds / Pargieła, K., Jasińska, A., Malczewska, A., Grzelka, K., Koszyk, J., & Ambroziński, Ł. // Building Research & Information. https://doi.org/10.1080/09613218.2025.2451975
Zrobotyzowany system inspekcyjny do detekcji anomalii termicznych i akustycznych w obiektach technicznych — Robotic inspection system for detecting thermal and acoustic anomalies of technical objects / Bartosz HYLA, Joanna KOSZYK, Łukasz AMBROZIŃSKI, Łukasz PIECZONKA // Badania Nieszczące i Diagnostyka = Nondestructive Testing and Diagnostics https://doi.org/10.26357/BNiD.2024.006
Enhanced point cloud integration with time-separated LiDAR scans from a quadruped robot / Joanna KOSZYK, Bartosz HYLA, Łukasz AMBROZIŃSKI // MMAR 2025 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics https://doi.org/10.1109/MMAR65820.2025.11151009
Wybrane zagadnienia podziemnej nawigacji na potrzeby autonomicznej inspekcji z wykorzystaniem robotow kroczĄcych - Selected aspects of underground navigation for autonomous inspection using quadruped robots / Łukasz AMBROZIŃSKI, Bartosz HYLA, Joanna KOSZYK, Łukasz PIECZONKA // Diagnostyka maszyn : LII ogólnopolskie sympozjum.
Lokalizacja anomalii poprzez integrację danych diagnostycznych z wykorzystaniem chmur punktów - [Locating anomalies by integrating diagnostic data using point clouds] / Bartosz HYLA, Joanna KOSZYK, Łukasz AMBROZIŃSKI, Łukasz PIECZONKA // Konferencja "TUR 2025" : [XIV międzynarodowa konferencja Techniki Urabiania].
Planowanie trajektorii kroczącego robota inspekcyjnego — Planning the trajectory of a quadruped inspection robot / Joanna KOSZYK, Bartosz HYLA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI // Badania Nieniszczące i Diagnostyka = Nondestructive Testing and Diagnostics. https://bnid.pl/lib/emblzk/BNiDissue2024_No3_4_pqge090_streszczeniaKKBNpdf-m28alads.pdf
Hough transform for detection of 3D point cloud rotation / Joanna KOSZYK, Łukasz AMBROZIŃSKI, Piotr Łabędź // MMAR 2024 : 2024 28th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics. https://doi.org/10.1109/MMAR62187.2024.10680831
Semi-autonomous camera positioning system for discussion panel application on quadruped robot / Joanna KOSZYK, Bartosz HYLA // Mechatronics – Industry-Inspired Advances https://doi.org/10.1007/978-3-031-63444-4_12
Evaluation of lidar odometry and mapping based on reference laser scanning / J. KOSZYK, P. Łabędź, K. GRZELKA, A. JASIŃSKA, K. PARGIEŁA, A. MALCZEWSKA, K. STRZĄBAŁA, M. MICHALCZAK, Ł. AMBROZIŃSKI // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W3-2023-79-2023
