Byłem promotorem następujących 10 prac doktorskich, z których cztery zostały obronione z wyróżnieniem:

1. 1993: Problemy stabilności w układach aktywnej redukcji dźwięku, Makarewicz Grzegorz; (praca wyróżniona)

2. 1995: Źródła i sposoby redukcji hałasu linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia, Wszołek Tadeusz; (praca wyróżniona)

3. 2000: Metodyka oceny stanu technicznego młota hydraulicznego na podstawie badań laboratoryjnych, Piotr Micek,

4. 2001: Wpływ struktury jednowymiarowego wibroizolatora kaskadowego na efektywność wibroizolacji, Romański Grzegorz;

5. 2001: Wpływ zagrożeń wibroakustycznych na dokładność pracy operatora maszyny roboczej, Romańska Anna;

6. 2004: Zastosowanie sterowanego zespołu pneumohydraulicznego w aktywnych układach redukcji drgań mechanicznych, Korzeniowski Roman; (praca wyróżniona),

7. 2006: Aktywne zawieszenie pojazdu z ograniczony zużyciem energii, Jarosław Konieczny, (praca wyróżniona),

8. 2009: Synteza algorytmu sterowania układem synchronizacji ruchu siłowników hydraulicznych, Dariusz Grzybek,

9. 2009: Generator do badań dynamicznych ustrojów sprężających, Marcin Apostoł,

10. 2012. The new ultrasonic nondestructive methods in inspection of steel, Tomasz Łukomski

Obecnie sprawuję opiekę naukową nad dwoma doktorantami - otwarte przewody doktorskie:

11. Wojciech Lepiarz - Systemy wykonawcze maszyn ispirowane przyrodą: opis i sterowanie,

12. Karolina Holewa - Zaawansowane algorytmy sterowania wykorzystujące sygnały biologiczne.

Recenzowałem 31 prac doktorskich, 27 prac habilitacyjnych, a także wykonałem 36 recenzji dorobku związane z wnioskiem na tytuł naukowy profesora, 16 recenzji związanych z mianowaniem na stanowisko profesora, a także 6 recenzji w postępowaniu o nadanie DHC. Trzykrotnie byłem promotorem w przewodach o nadanie DHC. Opracowałem również recenzje 11 książek oraz wielu artykułów naukowych.

Prowadzę seminaria na studiach inżynierskich i magisterskich. Byłem promotorem około 50 prac magisterskich. Jestem przewodniczącym komisji obron prac dyplomowych.