Podsumowanie
• Spis treści  
• Test  
•   Składanie drgań harmonicznych

Moduł III

• Prędkość kątowa jest zdefiniowana jako , a przyspieszenie kątowe jako . W ruchu po okręgu oraz .


• Moment siły jest definiowany jako , a moment pędu .


• Zgodnie z drugą zasadą dynamiki Newtona .
• Zasada zachowania momentu pędu  lub Jeżeli na układ nie działa zewnętrzny moment siły (lub wypadkowy moment sił zewnętrznych jest równy zeru) to całkowity moment pędu układu pozostaje stały.


• Moment bezwładności I ciała sztywnego definiujemy jako lub .


• Moment pędu ciała sztywnego , moment siły , a energia kinetyczna ruchu obrotowego .


• Ruch ciała będący złożeniem ruchu postępowego środka masy i obrotowego względem osi przechodzącej przez środek masy jest równoważny ruchowi obrotowemu wokół osi przechodzącej przez punkt styczności ciała z powierzchnią, po której się ono toczy.


• Siła harmoniczna wywołuje ruch oscylacyjny , gdzie .


• Okres drgań wahadła matematycznego wynosi , a wahadła fizycznego .


• Energia potencjalna w ruchu harmonicznym prostym jest równa , a energia całkowita .


• Opór (np. tarcie) zmniejsza amplitudę ruchu drgającego i częstość drgań .


• Drgania wymuszone odbywają się z częstością siły zewnętrznej (wymuszającej), a nie z częstością własną. Gdy siła wymuszająca działa na ciało z pewną charakterystyczną częstotliwością ω_r to amplituda drgań osiąga wartość maksymalną. Zjawisko to nazywamy rezonansem.