Ćwiczenie 8

Regulacja dwupołożeniowa

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z popularnym w zastosowaniach układem nieliniowym regulacji z regulatorem dwupołożeniowym typu załącz - wyłącz.

Program ćwiczenia obejmuje:

• badanie wpływu histerezy regulatora przebieg regulacji, dla zadanych parametrów obiektu,
• badanie wpływu wielkości zadanej.

Wykonanie ćwiczenia:

• Korzystając z biblioteki Simulink-a, należy zbudować schemat blokowy układu zgodnie z rys. 1. Schemat układu należy budować wyłącznie w osobnym oknie tzw. oknie modelu, które otwieramy wybierając z menu File opcję New a następnie Model.
• Ustalić wstępnie wartości parametrów: wejścia X_zd = 1.8, regulatora h = 0.1 oraz obiektu k = 3.2, T = 11. Wykonać próbną symulację układu przyjmując domyślne parametry symulacji (metodę całkowania, czas symulacji itd.).
• Dobrać po trzy różne wartości parametrów układu i zarejestrować uzyskane przebiegi.

Rys. 1. Schemat blokowy układu regulacji dwupołożeniowej

Sprawozdanie

W sprawozdaniu należy zamieścić schemat układu do symulacji oraz wszystkie zarejestrowane przebiegi regulacji. Przedstawić wzory określające zależność okresu i amplitudy oscylacji, od wartości parametrów układu. Porównać wartości tych wielkości odczytanych z wykresów z wartościami obliczonymi.