Proponowana literatura:
. Jerzy Honczarenko  .Roboty przemysłowe.
. Jonathan H. Connell: SSS: A Hybrid Architecture Applied to Robot Navigation.
. Julio K. Rosenblatt: DAMN: A Distributed Architecture for Mobile Navigation. Robotics - Institute, Carnegie Mellon
University, Pittsburgh
. K. Kułakowski, J. Wąs, M. Szpyrka: Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata .
Akademia Góniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, KatedraAutomatyki.
. Piotr Szynkarczyk, Maciej Trojnacki . Autonomia robotów mobilnych . stan obecny i perspektywy rozwoju.
. John M. Holland .Designing Autonomous Mobile Robots.
. M. Spong, M. Vidyasagar, Dynamika i sterowanie robotów, Warszawa 1997
. C. Crane, J.Duffy, Kinematic analysis of robot manipulators, Cambridge 1998.
. Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych, Warszawa 2001.
. Fast Position Estimation for Autonomous Mobile Robot Navigation Alvaro Sanchez-Miralles, Miguel Angel Sanz-Bobi.
. Garbacz, M., AUTOMATYKA 2006, .Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie czujników
odległościowych.
. Adam Morecki, Jóef Knapczyk . .Podstawy robotyki . teoria i elementy manipulatorów i robotów..
. Xiao Fan Wang, Guanrong Chen .Synchronization in Scale-free Dynamical Networks: Robustness and Fragility.
. J. Alexander Fax, Richard M. Murray - .Information Flow and Cooperative Control of Vehicle Formations.
. Teresa Zielińska, Andrzej Chmielniak - .Sterowanie zachowaniami zespołu robotów mobilnych.
. W. Zylski M. J. Giergiel, Z. Handzel. Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. PWN, Warszawa, 2002.
. Natkaniec, M Application ot he wireless network IEEE 802.11 with the view of controlling mobile robots
. William Cox, .Taking care of your robot.s power source., GoRoboncs.net, 29 maj 2005