Systemy robotów autonomicznych

Harmonogram zajęć laboratoryjnych i projektowych w semestrze zimowym 2019/2020.

Data Systemy Robotów Autonomicznych (lab + proj)
7.10.2019 Proj 1 (P) - Informacje organizacyjne, skrócone wprowadzenie do symulatora
14.10.2019 Lab 1 (gr.1)
21.10.2019 Lab 1 (gr.2)
28.10.2019 Proj 2 (P)
4.11.2019 Lab 2 (gr.1)
11.11.2019 wolne ustawowe (Dzień niepodległości)
18.11.2019 Lab 2 (gr.2)
25.11.2019 Proj 3 (P)
2.12.2019 Lab 3 (gr.1)
9.12.2019 Lab 3 (gr.2)
16.12.2019 Proj 4 (P)
24.12.2019 przerwa świąteczna
31.12.2019 przerwa świąteczna
7.1.2020 (wtorek) Proj 5 (P) (zajęcia wg planu z poniedziałku)
13.1.2020 Lab 4 (gr.2)
20.1.2020 Lab 4 (gr.1)
27.1.2020 Lab5 gr.1 (12:00-13:30), Lab5 gr.2 (13:30-15:00) prezentacja strategii i turniej finałowy (ew. prez. proj.)


Harmonogram wykładów w semestrze zimowym 2019/2020

Data Systemy Robotów Autonomicznych (wykład)
2.10.2019 W1 - Informacje organizacyjne + W2 - prezentacja symulatora RoboSoccer
9.10.2019 Wizualizacja i grafika 3D (za 4.12.2019)
16.10.2019 W3
23.10.2019 Wizualizacja i grafika 3D (za 15.01.2020)
30.10.2019 W4 + W5 (15:00-16:30)
6.11.2019 Zarządzanie projektem informatycznym (za 30.10.2019)
13.11.2019 przeniesiony na 4.12.2019
20.11.2019 W6 - prezentacje referatów i projektów
1+2. Sztuczna inteligencja w grach - Mazur Mateusz (45min)
3. Litografia mikroskopem elektronowym - Kempys Paweł
4. ... - ...
27.11.2019 Zarządzanie projektem informatycznym (za 4.12.2019)
4.12.2019 (W7,8,9,10) Wycieczka do fabryki Fiata w Tychach
11.12.2019 Zarządzanie projektem informatycznym (za 2.10.2019)
18.12.2019 W11 - prezentacje referatów i projektów
1. Interakcja człowiek-komputer w grach video - Pikulski Jan
2. Blockchain - kryptowaluty - Tomala Tomasz
3. Blockchain - zastosowania - Skiba Iwona
4. Rysowanie w VR - Słowikowski Michał
5. Możliwości platformy Android Things - Kaflowski Krzysztof
25.12.2019 przerwa świąteczna
1.1.2020 przerwa świąteczna
8.1.2020 Zarządzanie projektem informatycznym (za 15.01.2020)
15.1.2020 W12+W13+W14 - prezentacje referatów i projektów
g.11:30-13:00
1. Projekty NASA w dziedzinie robotyki i eksploracji przestrzeni kosmicznej - Dąbroś Fabiola
2. Nowoczesne rozwiązania z zakresu robotyki w życiu codziennym człowieka - Bałamut Marcelina
3. Sprzętowa platforma rehabilitacji - Jarosz Wojciech
4. Systemy wirtualnej rzeczywistości - Bigaj Radosław
5. Środowiska symulacji robotów - Kasza Maciej

g.13:15-14:45
1. Modelowanie i mapowanie otoczenia w robotyce - Kwarciak Mateusz
2. Stacja pogodowa z monitoringiem smogu - Kucia Piotr
3. Roboty i manipulatory przemysłowe - Siemaszko Jakub
4. Systemy mechatroniczne - Paprota Rafał
5. Sterowanie grupą dronów - Przyłucki Tymoteusz

g.15:00-16:30
1. Tarcza strzelnicza - Dudek Jan
2. Pojazdy autonomiczne - Szopiński Michał
3. Szermierka w oparciu o Kinect - Górkiewicz Grzegorz
4. Pojazdy elektryczne i hybrydowe - Fedurek Jagoda
5. Nowoczesne materiały i technologie w robotyce - Wilusz Konrad