Komputerowe Systemy Sterowania
Automatyka i Robotyka  4 rok st. zaoczne, 2002 r.

Lab. 1. Zapoznanie się ze środowiskiem ISAGRAF

Lab. 2. Konstrukcja programów sterowników PLC z uwzględnieniem wielozadaniowości (ISAGRAF)

Lab. 3. Dostęp do sprzętu z poziomu systemu operacyjnego DOS - operacje wejścia/wyjścia, obsługa przerwań

Lab. 4. Obsługa przerwań sprzętowych w wielozadaniowych systemach op. czasu rzeczywistego na przykładzie QNX
              materiały do laboratorium (po polsku) w formacie pdf:  lab04.pdf

Lab. 5. Architektura klient - serwer na przykladzie polaczen sieciowych
nalezy zaznajomic sie tworzeniem prostych aplikacji wykorzystujacych sokety pod Windows; jako kompilator polecam Bloodshed DevCpp (darmowy) sciagnij
Dla chetnych mozliwosc pisania programu w QNX :)

Lab. 6.
 
 



Terminy:
Lab. 4 - 12.05.2002
Lab. 5 - 19.05.2002
Lab. 6 - 09.06.2002


W przypadku wątpliwości proszę pisać:  pioro@ia.agh.edu.pl
Adam Piórkowski