====== Laboratorium 8 - województwa, powiaty, gminy, miejscowości (kontynuacja) ====== ===== Klasa BoundingBox v.2 ===== Napisz docelową klasę ''BoundingBox''. Jest to prostokąt otaczający jednostkę. Do zdefiniowania prostokąta wystarczą dwa przeciwległe punkty, zamiast pięciu. Zaprojektuj ''BoundingBox'' tak, aby miał dwa stany: *''BoundingBox'' może być pusty *albo definiuje prostokąt (w tym zdegenerowany do pojedynczego punktu) **Sam(a) zadecyduj, jak je odróżnić, np. stosując specjalne wartości ''Double.NaN'' albo dodając flagę pusty/niepusty.** public class BoundingBox { double xmin = ???; double ymin = ???; double xmax = ???; double ymax = ???; /** * Powiększa BB tak, aby zawierał punkt (x,y) * Jeżeli był wcześniej pusty - wówczas ma zawierać wyłącznie ten punkt * @param x - współrzędna x * @param y - współrzędna y */ void addPoint(double x, double y){ } /** * Sprawdza, czy BB zawiera punkt (x,y) * @param x * @param y * @return */ boolean contains(double x, double y){ return false; } /** * Sprawdza czy dany BB zawiera bb * @param bb * @return */ boolean contains(BoundingBox bb){ return false; } /** * Sprawdza, czy dany BB przecina się z bb * @param bb * @return */ boolean intersects(BoundingBox bb){ return false; } /** * Powiększa rozmiary tak, aby zawierał bb oraz poprzednią wersję this * Jeżeli był pusty - po wykonaniu operacji ma być równy bb * @param bb * @return */ BoundingBox add(BoundingBox bb){ return this; } /** * Sprawdza czy BB jest pusty * @return */ boolean isEmpty(){ return true; } /** * Sprawdza czy * 1) typem o jest BoundingBox * 2) this jest równy bb * @return */ boolean equals(Object o){ return true; } /** * Oblicza i zwraca współrzędną x środka * @return if !isEmpty() współrzędna x środka else wyrzuca wyjątek * (sam dobierz typ) */ double getCenterX(){ throw new RuntimeException("Not implemented"); } /** * Oblicza i zwraca współrzędną y środka * @return if !isEmpty() współrzędna y środka else wyrzuca wyjątek * (sam dobierz typ) */ double getCenterY(){ throw new RuntimeException("Not implemented"); } /** * Oblicza odległość pomiędzy środkami this bounding box oraz bbx * @param bbx prostokąt, do którego liczona jest odległość * @return if !isEmpty odległość, else wyrzuca wyjątek lub zwraca maksymalną możliwą wartość double * Ze względu na to, że są to współrzędne geograficzne, zamiast odległości użyj wzoru haversine * (ang. haversine formula) * * Gotowy kod można znaleźć w Internecie... */ double distanceTo(BoundingBox bbx){ throw new RuntimeException("Not implemented"); } } ==== Odczyt z pliku v.4 ==== *Uzupełnij wartości ''BoundingBox'' podczas odczytu. *Nie ustawiaj współrzędnych bezpośrednio, ale wywołaj metodę ''addPoint()'' *Dodaj w klasie ''BoundingBox'' metodę ''toString()'' i uwzględnij jej wywołanie w ''AdminUnit.toString()'' *Sprawdź, czy wartości współrzędnych czytane są poprawnie ==== Opcjonalnie: Gdyby ktoś chciał zobaczyć BoundingBox na mapie...==== Podczas czytania rekordów wydrukuj System.out.printf(Locale.US,"LINESTRING(%f %f, %f %f, %f %f, %f %f,%f %f)", reader.getDouble("x1"), reader.getDouble("y1"), reader.getDouble("x2"), reader.getDouble("y2"), reader.getDouble("x3"), reader.getDouble("y3"), reader.getDouble("x4"), reader.getDouble("y4"), reader.getDouble("x5"), reader.getDouble("y5") ); Np. dla Krakowa będzie to LINESTRING(19.7922353426102 49.9676667885393,19.7922353426102 50.1261382575516,20.2173454438402 50.1261382575516,20.2173454438402 49.9676667885393,19.7922353426102 49.9676667885393) Skopiuj wynik i wklej na stronie * [[http://arthur-e.github.io/Wicket/sandbox-gmaps3.html]] albo * [[https://wktmap.com/]] Kraków i Wieliczka MULTILINESTRING((19.7922353426102 49.9676667885393,19.7922353426102 50.1261382575516,20.2173454438402 50.1261382575516,20.2173454438402 49.9676667885393,19.7922353426102 49.9676667885393), (20.0027443903341 49.9709019769598,20.0027443903341 50.004649838968,20.0889354062256 50.004649838968,20.0889354062256 49.9709019769598,20.0027443903341 49.9709019769598)) Oczywiście możesz też wypisać odpowiedni tekst na podstawie współrzędnych w ''BoundingBox'', a nawet dodać metodę, która to robi do klasy. Metoda np. może nazywać się ''getWKT()'' - WKT (Well Known Text) to format reprezentacji wektorów [[https://en.wikipedia.org/wiki/Well-known_text]]. ===== Szukamy sąsiadów dla AdminUnit ===== Zdefiniujmy wpierw pojęcie //sąsiada//. W typowym przypadku sąsiadem danej jednostki ma być jednostka * na tym samym poziomie hierarchii (czyli sąsiadami województw mają być województwa, powiatów -- powiaty, gmin -- gminy, a miejscowości - leżące w pobliżu miejscowości * podstawowym kryterium (dla województw, powiatów i gmin) ma być pokrywanie się ''BoundingBox'' testowane za pomocą metody ''intersects()'' Miejscowości mogą być oddalone i ich granice nie będą się pokrywały. Stąd kryterium pokrywania nie wystarczy. Przyjmiemy więc, że sąsiadujące miejscowości położone są w odległości mniejszej niż pewien konfigurowalny parametr ''maxdistance'', np. równy 15 km. Odległości mają być liczone od środków ''BoundingBox'' Napisz funkcję klasy ''AdminUnitList'' /** * Zwraca listę jednostek sąsiadujących z jendostką unit na tym samym poziomie hierarchii admin_level. * Czyli sąsiadami wojweództw są województwa, powiatów - powiaty, gmin - gminy, miejscowości - inne miejscowości * @param unit - jednostka, której sąsiedzi mają być wyznaczeni * @param maxdistance - parametr stosowany wyłącznie dla miejscowości, maksymalny promień odległości od środka unit, * w którym mają sie znaleźć punkty środkowe BoundingBox sąsiadów * @return lista wypełniona sąsiadami */ AdminUnitList getNeighbors(AdminUnit unit, double maxdistance){ throw new RuntimeException("Not implemented"); } Zademonstruj w kodzie (np. testach), że jesteś w stanie: *znaleźć wybraną jednostkę na danym poziomie hierarchii *wyznaczyć i wypisać listę sąsiadów *sprawdź wyniki na mapie... Oblicz czas wyszukiwania sąsiadów double t1 = System.nanoTime()/1e6; // wywołanie funkcji double t2 = System.nanoTime()/1e6; System.out.printf(Locale.US,"t2-t1=%f\n",t2-t1); ==== Usprawnienie algorytmu - punkty dodatkowe ==== Najprostsza metoda realizacji algorytmu wyszukiwania sąsiadów polega na iteracji przez wszystkie elementy listy i sprawdzenie, czy są sąsiadami (zgodnie ze zdefiniowanymi kryteriami). Gdybyśmy chcieli wyznaczyć sąsiadów dla wszystkich obiektów ''AdminUnit'' złożoność obliczeniowa będzie $O(n^2)$. Biorąc pod uwagę, że n~15000, da to 22500000 testów sąsiedztwa, czyli raczej dużo... Dysponujemy jednak hierarchią obiektów (parent->children) - potencjalnie drzewem z nieistniejącym korzeniem, którego potomkami są województwa, dalej powiaty i gminy. Jeżeli z niej skorzystamy - pozwoli to nam zapewne przyspieszyć obliczenia. Uwaga - nie musimy tworzyć nieistniejącego korzenia. Wystarczy poprawnie zainicjować algorytm przeszukiwania. Zaimplementuj algorytm wyszukiwania podobny do dla //R-tree// opisany w [[https://en.wikipedia.org/wiki/R-tree|Wikipedii (sekcja Search)]]. - Dla województwa, powiatu lub gminy użyj zdefiniowanego ''BoundingBox''. - Dla miejscowości - po prostu rozszerz środek o ''maxdistance'' w każdym kierunku (ale zastosuj kryterium odległości). - **Porównaj czasy wykonania** dla wersji liniowej i wykorzystującej drzewo //parent->children//. - :!: Warto przetestować sąsiadów dla gmin położonych na granicy województw, np. gmina Brzeszcze: [[https://geoportal360.pl/12/oswiecimski/brzeszcze-121302/]] lub [[https://geoportal360.pl/24/bielski/wilamowice-240209/]]