{"id":576,"date":"2021-03-02T21:19:42","date_gmt":"2021-03-02T20:19:42","guid":{"rendered":"http:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/?page_id=576"},"modified":"2021-03-03T19:33:09","modified_gmt":"2021-03-03T18:33:09","slug":"dyplomy-zrealizowane","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/dyplomy-zrealizowane\/","title":{"rendered":"Dyplomy zrealizowane"},"content":{"rendered":"\n
\n
\n

Dyplomy zrealizowane<\/h1>\n\n\n\n

Poni\u017cej kilka prac zrealizowanych przez dyplomant\u00f3w pod moj\u0105 opiek\u0105. Jednak pami\u0119taj – efekt ko\u0144cowy to g\u0142\u00f3wnie Twoja praca!!!<\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

Implementacja metody lokalizacji \u017ar\u00f3d\u0142a d\u017awi\u0119ku w oparciu o model animatronika sterowanego mikrokontrolerem<\/h4>\n\n\n\n

Wiktor Sto\u0142owski\\praca in\u017c.\\2021<\/p>\n\n\n\n

Wykonanie w\u0142asnego animatronika kieruj\u0105cego wzrok w stron\u0119 \u017ar\u00f3d\u0142a d\u017awi\u0119ku. Za pomoc\u0105 programu Blender zaprojektowano konstrukcj\u0119 oraz obudow\u0119. Wszystkie elementy wydrukowano. Wykorzystuj\u0105c Arduino UNO opracowano program, kt\u00f3ry obs\u0142uguje urz\u0105dzenia pomiarowe i komunikuje si\u0119 z komputerem (Python) \u2013 obliczenia lokalizacja \u017ar\u00f3d\u0142a d\u017awi\u0119ku. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n

Host USB-MIDI w oparciu o uk\u0142ad ATmega328<\/h4>\n\n\n\n

Szymon Kut\\praca in\u017c.\\2021<\/p>\n\n\n\n

Rozwi\u0105zanie realizowane jest w postaci p\u0142ytki rozszerze\u0144 dla modu\u0142u Arduino Uno. Uk\u0142ad zaprojektowany od podstaw, pe\u0142ni rol\u0119 hosta USB-MIDI. Rozwi\u0105zanie opiera si\u0119 o mikrokontroler ATmega328 wspomagany uk\u0142adem scalonym MAX3421E. Sterowanie chipem odbywa si\u0119 poprzez interfejs SPI mikrokontrolera. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

Model inteligentnego domu<\/h4>\n\n\n\n

Artur W\u0142odarczyk\\praca in\u017c.\\2021<\/p>\n\n\n\n

Praca to projekt zbudowanego modelu inteligentnego domu (skala 1:8). Sercem uk\u0142adu jest Arduino Mega 2560 oraz urz\u0105dzenia jak czujnik temperatury, wilgotno\u015bci, kontaktrony, PIR oraz serwomechanizmy. Ca\u0142o\u015b\u0107 posiada mo\u017cliwo\u015b\u0107 sterowania z wykorzystaniem klawiatury lub bezprzewodowo z poziomu tabletu (system Android). <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n

Programowa implementacja wielokana\u0142owego miksera audio<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Amadeusz Cybula\\praca in\u017c.\\2020<\/p>\n\n\n\n

Idea pracy, to zaprojektowanie rozwi\u0105zania umo\u017cliwiaj\u0105cego budow\u0119 wielokana\u0142owego miksera z wykorzystaniem kart d\u017awi\u0119kowych (np. trzy tanie karty d\u017awi\u0119kowe daj\u0105 sze\u015bciokana\u0142owy mikser). Ka\u017cdy kana\u0142 posiada regulacj\u0119 Gain, Balance, Low, Mid, High (mo\u017cliwo\u015b\u0107 zmiany cz\u0119stotliwo\u015bci i dobroci). Mikser wyposa\u017cono w standardowy korektor parametryczny. Ca\u0142o\u015b\u0107 zosta\u0142a opracowana w \u015brodowisku LabVIEW. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

R\u0119kawica do dekodowania j\u0119zyka migowego<\/h4>\n\n\n\n

Bart\u0142omiej W\u00f3jcik, Szymon Wro\u0144ski\\praca mgr\\2017<\/p>\n\n\n\n

Celem pracy by\u0142o zaprojektowanie oraz wykonanie prototypu r\u0119kawicy umo\u017cliwiaj\u0105cej dekodowanie liter alfabetu migowego.
Sercem urz\u0105dzenia jest uk\u0142ad oparty na module Arduino Micro, kt\u00f3ry w po\u0142\u0105czeniu z wy\u015bwietlaczem pozwala wy\u015bwietla\u0107 litery a wi\u0119c i s\u0142owa, zdania. Wszystkie cz\u0119\u015bci wydrukowano metod\u0105 druku 3D.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n

Analiza mo\u017cliwo\u015bci sterowania protezami ko\u0144czyn g\u00f3rnych z u\u017cyciem sygna\u0142\u00f3w elektromiograficznych<\/h4>\n\n\n\n

Kinga Spisak\\praca in\u017c.\\2019<\/p>\n\n\n\n

Idea pracy, to dob\u00f3r funkcji estymuj\u0105cych sygna\u0142 EMG i ich implementacja. Do rozpoznawania stan\u00f3w wykorzystano projekt sieci neuronowej opracowany. Ca\u0142o\u015b\u0107 oblicze\u0144 zaimplementowano w \u015brodowisku LabVIEW.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"neve_meta_sidebar":"full-width","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"on","neve_meta_content_width":100,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"on","_ti_tpc_template_sync":false,"_ti_tpc_template_id":"","footnotes":""},"class_list":["post-576","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/576","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=576"}],"version-history":[{"count":55,"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/576\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":703,"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/576\/revisions\/703"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/home.agh.edu.pl\/~robertb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=576"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}