dr inż. Przemysław Sypka, adiunkt Katedra Elektroniki, AGH Pawilon C3, pok. 506 e-mail: sypkaagh.edu.pl tel: 012 617-2752

Konsultacje: wtorek 11:30 - 12:30

Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów (statystyki i zaliczenia) (EGZAMIN)

wykład  UPEL laboratorium C3/310 zasady zaliczenia

AKTUALNOŚCI

26-05-2025	W dniu 27-05-2025 konsultacje są wyjątkowo w godzinach od 11:30 do 12:00.
17-04-2025	Wykład #8 (za 17-06-2025) odbędzie się we wtorek 29-04-2025 o godz. 17:30 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.
14-04-2025	W dniu 15-04-2025 konsultacje są odwołane.
	Wykład #5 (za 15-04-2025) odbędzie się w poniedziałek 31-03-2025 o godz. 15:45 w sali C3/501.
	Początek zajęć laboratoryjnych: od poniedziałku 24-03-2025, laboratorium C3/310
	Trzeci wykład odbędzie się w poniedziałek 17-03-2025 o godz. 17:00 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.
	Drugi wykład odbędzie się w poniedziałek 10-03-2025 o godz. 17:00 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.
	Pierwszy wykład odbędzie się we wtorek 04-03-2025 o godz. 08:00 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

Tematyka zajęć laboratoryjnych:

	Termin	Tematyka	MATLAB	Materiały (dodatkowe)
10	09-06-2025 10-06-2025	Filtry typu FIR (o skończonej odpowiedzi impulsowej): - równanie różnicowe opisujące filtr typu FIR (szczegółowy schemat blokowy), - transmitancja filtru typu FIR (zera i bieguny na płaszczyźnie z), - rząd filtru typu FIR, - stabilność filtru typu FIR (kryterium BIBO), - charakterystyki częstotliwościowe filtrów (w porównaniu do filtrów analogowych), - filtry FIR o liniowej fazie, - splot liniowy i splot kołowy. Metody projektowania filtrów typu FIR (filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej): - idealny filtr typu FIR (założenia, charakterystyki), - metoda okien czasowych (algorytm) - własności okien, - metoda okien czasowych połączona z DFT (algorytm), - metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości (algorytm, szereg Fouriera), - zależności charakterystyka częstotliwościowa - odpowiedź impulsowa.
9	02-06-2025 03-06-2025	SYSTEMY REKURSYWNE i sposoby ich opisu: - równanie różnicowe opisujące system rekursywny (analogie z równaniem różniczkowym...), - szczegółowe schematy blokowe systemów (filtrów) rekursywnych, - odpowiedź impulsowa, - obliczanie odpowiedzi systemu na zadane wymuszenie, - zależności charakterystyka częstotliwościowa - odpowiedź impulsowa, - kryterium stabilności (BIBO), - transformacja Z, - transmitancja i jej związek z równaniem różnicowym, - płaszczyzna zespolona zmiennej z: rozkład zer i biegunów transmitancji. - badanie stabilności systemów rekursywnych.
8	26-05-2025 27-05-2025	SYSTEMY NIEREKURSYWNE i sposoby ich opisu: - równanie różnicowe opisujące system (analogie z równaniem różniczkowym...), - własności systemów, np. stacjonarny, przyczynowy, liniowy, itp. - szczegółowe schematy blokowe systemów (filtrów) nierekursywnych, - kryterium stabilności (BIBO), - splot liniowy i splot kołowy, - odpowiedź impulsowa, - transformacja Z, - transmitancja i jej związek z równaniem różnicowym, - płaszczyzna zespolona zmiennej z: rozkład zer i biegunów transmitancji.
7	19-05-2025 20-05-2025	Estymacja widmowej gęstości mocy (PSD): - periodogram, - metoda Bartlett'a, - metoda Welsh'a. Efekt Gibbs'a: - liniowość DFT, - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - harmoniczne, szereg Fouriera.
6	12-05-2025 13-05-2025	Analiza częstotliwościowa sygnałów cyfrowych: - zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego, - okna - definicje, widma oraz własności. Krótkoczasowa analiza częstotliwościowa sygnałów cyfrowych (STFT): - ramkowanie sygnału, - zakładkowanie ("overlapping"), - spectrogram.
5	05-05-2025 06-05-2025	Zjawiska występujące w widmie DFT Przeciek: - okna - definicje, widma oraz własności, - zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego, - porównanie widma ciągłego (CFT) z widmem dyskretnym (DFT), - zasada nieoznaczoności Heisenberga (w sensie DSP).
4	28-04-2025 !!	Dyskretna transformacja Fouriera (DFT) - dokończenie: - definicja DFT oraz IDFT, - porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera), - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - własności widma Fouriera (DFT oraz CFT), - własności przekształcenia Fouriera, - algorytm FFT (radix2), - rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT, - aliasing w dziedzinie częstotliwości, - baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej, - wzór (wzory) Eulera, liczby zespolone (moduł, faza), - obliczanie fazy liczby zespolonej.
3	07-04-2025 08-04-2025	Dyskretna transformacja Fouriera (DFT): - definicja DFT oraz IDFT, - własności przekształcenia Fouriera, - własności widma Fouriera (DFT oraz CFT), - rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT, - porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera), - aliasing w dziedzinie częstotliwości, - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej, - algorytm FFT (radix2), - wzory Eulera, liczby zespolone (moduł, faza), - obliczanie fazy liczby zespolonej.
2	31-03-2025 01-04-2025	Próbkowanie - dokończenie: - próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych i "losowych"), - widma sygnałów analogowych (próbkowanych i odtwarzanych), - próbkowanie krytyczne (fs = 2·fmax), - aliasing w dziedzinie czasu i częstotliwości, - twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista, - delta Dirac'a i grzebień Dirac'a, - odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek, - szereg kardynalny Whittakera.
1	24-03-2025 25-03-2025	Wprowadzenie Próbkowanie: - próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych), - twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista, - delta Dirac'a i grzebień Dirac'a, - odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek, - aliasing w dziedzinie czasu, - szereg kardynalny Whittakera, Próbkowanie sygnałów losowych.		UPEL