AGH logoKE_logo dr inż. Przemysław Sypka, adiunkt
Katedra Elektroniki, AGH
Pawilon C3, pok. 506
e-mail: sypka*małpa*agh.edu.pl
tel: 012 617-2752		 Konsultacje:
wtorek 11:30 - 12:30




Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów (statystyki i zaliczenia)

 wykład  UPEL
laboratorium C3/310
zasady zaliczenia

AKTUALNOŚCI
22-07-2025 II kolokwium poprawkowe z CPS odbędzie się w lab. 310 w pawilonie C3 w poniedziałek 01-09-2025 o godzinie 10:00.

Wersja podstawowa "na 3.0":
- część praktyczna: napisanie i uruchomienie 2 wylosowanych algorytmów w MATLABie (~60 min, max 10 pkt. za algorytm),
 - poziom zadań i "trudność" algorytmów - na 3.0,
- podczas części praktycznej można będzie korzystać z własnych, wydrukowanych materiałów z wykładu oraz z własnoręcznych notatek, korzystanie z internetu lub innych źródeł będzie zabronione (w szczególności z kodów "matlabowych" w jakiejkolwiek postaci),
- należy się też wykazać niezbędną wiedzą i zrozumieniem zagadnień związanych z rozwiązywanym zadaniem jak i realizowanym algorytmem,
- na II kolokwium poprawkowym trzeba będzie uzyskać łącznie co najmniej 13 pkt., aby otrzymać zaliczenie (np. algorytmy nie muszą działać perfekcyjnie, ale muszą działać!).

Będzie to termin OSTATNI!
28-06-2025 I kolokwium poprawkowe z CPS odbędzie się w lab. 310 w pawilonie C3 we wtorek 01-07-2025 o godzinie 09:45.

Wersja podstawowa "na 3.0":
- część praktyczna: napisanie i uruchomienie 2 wylosowanych algorytmów w MATLABie (~60 min, max 10 pkt. za algorytm),
 - poziom zadań i "trudność" algorytmów - na 3.0,
- podczas części praktycznej można będzie korzystać z własnych, wydrukowanych materiałów z wykładu oraz z własnoręcznych notatek, korzystanie z internetu lub innych źródeł będzie zabronione (w szczególności z kodów "matlabowych" w jakiejkolwiek postaci),
- należy się też wykazać niezbędną wiedzą i zrozumieniem zagadnień związanych z rozwiązywanym zadaniem jak i realizowanym algorytmem,
- na kolokwium w wersji "na 3.0" trzeba będzie uzyskać łącznie co najmniej 13 pkt., aby otrzymać zaliczenie (np. algorytmy nie muszą działać perfekcyjnie, ale muszą działać!).

Osoby, które chciałyby poprawiać na ocenę wyższą niż 3.0, proszę o wiadomość mailową do niedzieli 29-06-2025 godz. 23:59. Kolokwium dla tych osób będzie od 08:00:
- część teoretyczna: rozwiązanie 2 wylosowanych zadań (~60 min, max. 10 pkt. za zadanie),
- część praktyczna: napisanie i uruchomienie 4 wylosowanych algorytmów w MATLABie (~120 min, max 10 pkt. za algorytm),
- zadania jak i algorytmy nie mogą być za bardzo zbieżne tematycznie,
- podczas części teoretycznej będzie można korzystać tylko z własnych, wydrukowanych materiałów z wykładów,
- podczas części praktycznej można będzie korzystać z własnych, wydrukowanych materiałów z wykładu oraz z własnoręcznych notatek, korzystanie z internetu lub innych źródeł będzie zabronione (w szczególności z kodów "matlabowych" w jakiejkolwiek postaci),
- należy się też wykazać niezbędną wiedzą i zrozumieniem zagadnień związanych z rozwiązywanym zadaniem jak i realizowanym algorytmem (również w wersji "więcej niż 3.0"),
- przeliczenie zdobytych punktów na ocenę standardowe.

Obowiązuje wszystko to, co było na WYKŁADACH i zajęciach laboratoryjnych...
26-05-2025 W dniu 27-05-2025 konsultacje są wyjątkowo w godzinach od 11:30 do 12:00.
10-04-2025 W dniu 15-04-2025 konsultacje są odwołane.

Wykład #6 (za 15-04-2025) odbędzie się w piątek 04-04-2025 o godz. 14:00 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

Początek zajęć laboratoryjnych: czwartek 20-03-2025, laboratorium C3/310

Trzeci wykład odbędzie się we wtorek 18-03-2025 o godz. 09:45 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

Drugi wykład odbędzie się w czwartek 13-03-2025 o godz. 16:45 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

Pierwszy wykład odbędzie się we wtorek 04-03-2025 o godz. 09:45 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

Tematyka zajęć laboratoryjnych:

Termin
 Tematyka MATLAB
 Materiały (dodatkowe)
14 23-06-2025 !!!
Kolokwium końcowe:
- część praktyczna: napisanie i uruchomienie 2 wylosowanych algorytmów (różnych!) w MATLABie,
- podczas części praktycznej można będzie korzystać z własnych, wydrukowanych materiałów z wykładu oraz z własnoręcznych notatek, korzystanie z internetu lub innych źródeł będzie zabronione (w szczególności z kodów "matlabowych" lub pseudo-kodów jakiejkolwiek postaci!),
- podczas realizacji algorytmów, należy się też wykazać niezbędną wiedzą i zrozumieniem zagadnień związanych z wykonywanym zadaniem,
- nie ma możliwości odrabiania kolokwium (należy przyjść na swoją grupę laboratoryjną!)

Obowiązuje cały materiał, czyli wszystko to, co było na WYKŁADACH i zajęciach laboratoryjnych...

13 16-06-2025 !!! Przekształcenia częstotliwościowe filtrów typu FIR:
- FDP -> FGP (filtr dolno-pasmowy w filtr górno-pasmowy),
- FDP -> FPP (filtr dolno-pasmowy w filtr pasmowo-przepustowy),
- FDP -> FPZ (filtr dolno-pasmowy w filtr pasmowo-zaporowy),
- filtr wszechprzepustowy.

Projektowanie filtrów.

12 12-06-2025 Metody projektowania filtrów typu FIR - dokończenie:
- idealny filtr typu FIR (założenia, charakterystyki),
 - metoda okien czasowych,
- metoda oparta o szereg Fouriera,
- metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości,
- metoda okien czasowych połączona z DFT,
- własności okien,
- zależności charakterystyka częstotliwościowa - odpowiedź impulsowa.

11 09-06-2025 !!!
 Filtry typu FIR (o skończonej odpowiedzi impulsowej):
- równanie różnicowe opisujące filtr typu FIR (szczegółowy schemat blokowy),
- transmitancja filtru typu FIR (zera i bieguny na płaszczyźnie z),
- rząd filtru typu FIR,
- stabilność filtru typu FIR (BIBO),
- charakterystyki częstotliwościowe filtrów (w porównaniu do filtrów analogowych),
- filtry FIR o idealnie liniowej fazie,
- splot liniowy i splot kołowy.

Metody projektowania filtrów typu FIR:
- idealny filtr typu FIR (założenia, charakterystyki),
- metoda okien czasowych,
- metoda oparta o szereg Fouriera,
- metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości,
- metoda okien czasowych połączona z DFT,
- własności okien,
- zależności charakterystyka częstotliwościowa - odpowiedź impulsowa.

10 05-06-2025 SYSTEMY REKURSYWNE i sposoby ich opisu:
- równanie różnicowe opisujące system rekursywny (analogie z równaniem różniczkowym...),
- szczegółowe schematy blokowe systemów (filtrów) rekursywnych,
- odpowiedź impulsowa,
- obliczanie odpowiedzi systemu na zadane wymuszenie,
- zależności charakterystyka częstotliwościowa - odpowiedź impulsowa,
- kryterium stabilności (BIBO),
- transformacja Z,
- transmitancja i jej związek z równaniem różnicowym,
- płaszczyzna zespolona zmiennej z: rozkład zer i biegunów transmitancji.
- badanie stabilności systemów rekursywnych.

9 29-05-2025 SYSTEMY NIEREKURSYWNE i sposoby ich opisu:
- równanie różnicowe opisujące system (analogie z równaniem różniczkowym...),
- własności systemów, np. stacjonarny, przyczynowy, liniowy, itp.
- szczegółowe schematy blokowe systemów (filtrów) nierekursywnych,
- kryterium stabilności (BIBO),
- splot liniowy i splot kołowy,
- odpowiedź impulsowa,
- transformacja Z,
- transmitancja i jej związek z równaniem różnicowym,
- płaszczyzna zespolona zmiennej z: rozkład zer i biegunów transmitancji.

8 22-05-2025 Estymacja widmowej gęstości mocy (PSD)
- periodogram,
- metoda Bartlett'a,
- metoda Welsh'a.
Efekt Gibbs'a
- liniowość DFT,
- porównanie DFT z szeregiem Fouriera,
- harmoniczne, szereg Fouriera.

7 15-05-2025 Analiza częstotliwościowa sygnałów cyfrowych
 - zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego,
- okna - definicje, widma oraz własności.
Krótkoczasowa DFT (STFT)
- ramkowanie,
- zakładkowanie ("overlapping"),
- spectrogram.

6 08-05-2025 Zjawiska występujące w widmie DFT
Przeciek:
- porównanie widma ciągłego (CFT) z widmem dyskretnym (DFT),
- zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego,
- okna - definicje, widma oraz własności,
- zasada nieoznaczoności Heisenberga (w sensie DSP).

5 24-04-2025 Dyskretna transformacja Fouriera (DFT) - dokończenie
- definicja DFT oraz IDFT,
- porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera),
- porównanie DFT z szeregiem Fouriera,
- własności widma Fouriera (DFT oraz CFT),
- rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT,
- aliasing w dziedzinie częstotliwości,
- baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej,
- wzór (wzory) Eulera, liczby zespolone (moduł, faza),
- obliczanie fazy liczby zespolonej.

4 10-04-2025 Dyskretna transformacja Fouriera (DFT)
- definicja DFT oraz IDFT,
- własności przekształcenia Fouriera,
- własności widma Fouriera (DFT oraz CFT),
- rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT,
 - porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera),
- aliasing w dziedzinie częstotliwości,
- porównanie DFT z szeregiem Fouriera,
- baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej,
- wzór (wzory) Eulera, liczby zespolone (moduł, faza),
- obliczanie fazy liczby zespolonej.

3 03-04-2025 Próbkowanie - dokończenie
- próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych),
- widma sygnałów analogowych (próbkowanych i odtwarzanych),
- próbkowanie krytyczne (fs = 2·fmax),
 - aliasing w dziedzinie czasu,
- twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista,
- delta Dirac'a i grzebień Dirac'a,
- odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek,
- szereg kardynalny Whittakera.

2 27-03-2025 Próbkowanie
- próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych),
- twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista,
- grzebień Dirac'a,
- odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek,
- aliasing w dziedzinie czasu,
- szereg kardynalny Whittakera.

1
 20-03-2025 Wprowadzenie
Sygnały w MATLAB'ie
- sygnały analogowe i cyfrowe,
- generowanie sygnałów elementarnych,
- graficzna prezentacja sygnałów.
UPEL