dr inż. Przemysław Sypka, adiunkt Katedra Elektroniki, AGH Pawilon C3, pok. 506 e-mail: sypkaagh.edu.pl tel: 012 617-2752

Konsultacje: wtorek 11:30 - 12:30

Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów (statystyki i zaliczenia)

wykład  UPEL laboratorium C3/310 zasady zaliczenia

AKTUALNOŚCI

26-05-2025	W dniu 27-05-2025 konsultacje są wyjątkowo w godzinach od 11:30 do 12:00.
10-04-2025	W dniu 15-04-2025 konsultacje są odwołane.
	Wykład #6 (za 15-04-2025) odbędzie się w piątek 04-04-2025 o godz. 14:00 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.
	Początek zajęć laboratoryjnych: czwartek 20-03-2025, laboratorium C3/310
	Trzeci wykład odbędzie się we wtorek 18-03-2025 o godz. 09:45 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.
	Drugi wykład odbędzie się w czwartek 13-03-2025 o godz. 16:45 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.
	Pierwszy wykład odbędzie się we wtorek 04-03-2025 o godz. 09:45 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

Tematyka zajęć laboratoryjnych:

	Termin	Tematyka	MATLAB	Materiały (dodatkowe)
11	13-06-2025 !!!	Filtry typu FIR (o skończonej odpowiedzi impulsowej): - równanie różnicowe opisujące filtr typu FIR (szczegółowy schemat blokowy), - transmitancja filtru typu FIR (zera i bieguny na płaszczyźnie z), - rząd filtru typu FIR, - stabilność filtru typu FIR (BIBO), - charakterystyki częstotliwościowe filtrów (w porównaniu do filtrów analogowych), - filtry FIR o idealnie liniowej fazie, - splot liniowy i splot kołowy. Metody projektowania filtrów typu FIR: - idealny filtr typu FIR (założenia, charakterystyki), - metoda okien czasowych (algorytm), - metoda okien czasowych połączona z DFT (algorytm), - metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości (algorytm, szereg Fouriera), - własności okien, - zależności charakterystyka częstotliwościowa - odpowiedź impulsowa.
10	05-06-2025	SYSTEMY REKURSYWNE i sposoby ich opisu: - równanie różnicowe opisujące system rekursywny (analogie z równaniem różniczkowym...), - szczegółowe schematy blokowe systemów (filtrów) rekursywnych, - odpowiedź impulsowa, - obliczanie odpowiedzi systemu na zadane wymuszenie, - zależności charakterystyka częstotliwościowa - odpowiedź impulsowa, - kryterium stabilności (BIBO), - transformacja Z, - transmitancja i jej związek z równaniem różnicowym, - płaszczyzna zespolona zmiennej z: rozkład zer i biegunów transmitancji. - badanie stabilności systemów rekursywnych.
9	29-05-2025	SYSTEMY NIEREKURSYWNE i sposoby ich opisu: - równanie różnicowe opisujące system (analogie z równaniem różniczkowym...), - własności systemów, np. stacjonarny, przyczynowy, liniowy, itp. - szczegółowe schematy blokowe systemów (filtrów) nierekursywnych, - kryterium stabilności (BIBO), - splot liniowy i splot kołowy, - odpowiedź impulsowa, - transformacja Z, - transmitancja i jej związek z równaniem różnicowym, - płaszczyzna zespolona zmiennej z: rozkład zer i biegunów transmitancji.
8	22-05-2025	Estymacja widmowej gęstości mocy (PSD) - periodogram, - metoda Bartlett'a, - metoda Welsh'a. Efekt Gibbs'a - liniowość DFT, - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - harmoniczne, szereg Fouriera.
7	15-05-2025	Analiza częstotliwościowa sygnałów cyfrowych - zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego, - okna - definicje, widma oraz własności. Krótkoczasowa DFT (STFT) - ramkowanie, - zakładkowanie ("overlapping"), - spectrogram.
6	08-05-2025	Zjawiska występujące w widmie DFT Przeciek: - porównanie widma ciągłego (CFT) z widmem dyskretnym (DFT), - zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego, - okna - definicje, widma oraz własności, - zasada nieoznaczoności Heisenberga (w sensie DSP).
5	24-04-2025	Dyskretna transformacja Fouriera (DFT) - dokończenie - definicja DFT oraz IDFT, - porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera), - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - własności widma Fouriera (DFT oraz CFT), - rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT, - aliasing w dziedzinie częstotliwości, - baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej, - wzór (wzory) Eulera, liczby zespolone (moduł, faza), - obliczanie fazy liczby zespolonej.
4	10-04-2025	Dyskretna transformacja Fouriera (DFT) - definicja DFT oraz IDFT, - własności przekształcenia Fouriera, - własności widma Fouriera (DFT oraz CFT), - rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT, - porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera), - aliasing w dziedzinie częstotliwości, - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej, - wzór (wzory) Eulera, liczby zespolone (moduł, faza), - obliczanie fazy liczby zespolonej.
3	03-04-2025	Próbkowanie - dokończenie - próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych), - widma sygnałów analogowych (próbkowanych i odtwarzanych), - próbkowanie krytyczne (fs = 2·fmax), - aliasing w dziedzinie czasu, - twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista, - delta Dirac'a i grzebień Dirac'a, - odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek, - szereg kardynalny Whittakera.
2	27-03-2025	Próbkowanie - próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych), - twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista, - grzebień Dirac'a, - odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek, - aliasing w dziedzinie czasu, - szereg kardynalny Whittakera.
1	20-03-2025	Wprowadzenie Sygnały w MATLAB'ie - sygnały analogowe i cyfrowe, - generowanie sygnałów elementarnych, - graficzna prezentacja sygnałów.		UPEL