AGH logoKE_logo dr inż. Przemysław Sypka, adiunkt
Katedra Elektroniki, AGH
Pawilon C3, pok. 506
e-mail: sypka*małpa*agh.edu.pl
tel: 012 617-2752
Konsultacje:
zdalne, e-mail



Przetwarzanie sygnałów (statystyki i zaliczenia)

wykład_UPEL

zasady zaliczenia

AKTUALNOŚCI


Konsultacje odbędą się w poniedziałek 03-02-2025 o godz. 15:00 w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

I kolokwium poprawkowe z Przetwarzania Sygnałów 1 odbędzie się w środę 05-02-2025 w pawilonie B2, sala 100 o godz. 17:00.

W podstawowej wersji "na 3.0" obowiązuje ograniczony materiał (bez filtrów), zrozumienie zagadnień jest też odpowiednio "na 3.0", czyli podstawowe, dlatego próg na zaliczenie będzie odpowiednio większy niż 50% (dokładna wartość zostanie podana przed kolokwium poprawkowym).

Osoby, które chciałyby poprawić ocenę na "więcej niż 3.0" proszone są o zgłaszanie się droga mailową do poniedziałku 03-02-2025 23:59. W tej wersji będzie obowiązywał cały materiał z poziomem "wnikania w zrozumienie zagadnień" adekwatnym do oceny "więcej niż 3.0". Progi punktowe (procentowe) będą takie jak w regulaminie studiów. Obowiązuje ocena
uzyskana z kolokwium poprawkowego I.


Następny wykład odbędzie się we wtorek (21-01-2025 godz. 11:35) w trybie zdalnym. Link do spotkania na platformie MSTeams.

2025-01-16: W dniu dzisiejszym, tj. 16-01-2025, ćwiczenia audytoryjne są odwołane.
2024-10-15: Ćwiczenia audytoryjne będą odbywać się w budynku C3, sala 309.
2024-10-05: Wykłady zostały przeniesione do budynku C3, sala 501.
2024-09-27:
Początek zajęć: czwartek 17-10-2024 (B5/104? - jeszcze do ustalenia)
W przypadku konieczności prowadzenia zajęć w formie zdalnej - platforma webex: https://iet-agh.webex.com/meet/przemyslaw.sypka

Tematyka ćwiczeń tablicowych:

Termin
Temat

14 29-01-2025 KOLOKWIUM KOŃCOWE ( B2/100 - hala, godz. 9:00 )

Obowiązuje materiał z całego semestru, czyli wszystko to, co było na wykładach i ćwiczeniach tablicowych...

@ 13 28-01-2025 09:30 Zajęcia w trybie zdalnym - link do spotkania na platformie MSTeams.

Projektowanie filtrów analogowych:
- rozkład zer i biegunów na płaszczyźnie zespolonej s,
- aproksymacja Butterworth'a,
- aproksymacja Czebyszewa (I i II),
- aproksymacja Cauer'a,
- własności filtrów analogowych.

@ 12 27-01-2025 17:00
Zajęcia w trybie zdalnym - link do spotkania na platformie MSTeams.

Systemy analogowe:
- liniowość,
- stacjonarność,
- przyczynowość,
- opis układu analogowego.
Filtry analogowe:
- transmitancja,
- zera i bieguny,
- odpowiedź impulsowa,
- charakterystyki Bodego.
Transformacja Laplace'a:
- definicja i własności,
- zależność pomiędzy transformacją Laplace'a a transformacją Fouriera,
- rozkład na ułamki proste.


11 23-01-2025 Transformacja Fouriera:
- sygnałów sin(t), cos(t) oraz dowolnych s(t) ograniczonych w czasie,
- charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy).

Własności transformacji Fouriera:
- skalowanie i przesunięcie,
- dualność,
- różniczkowanie w dziedzinie czasu i częstotliwości,
- całkowania w dziedzinie czasu i częstotliwości.

Odwrotna transformacja Fouriera.


Wzory Eulera.
Związek transformaty Fouriera z szeregiem Fouriera.

11 16-01-2025

zajęcia odwołane
Transformacja Fouriera:
- sygnałów sin(t), cos(t) oraz dowolnych s(t) ograniczonych w czasie,
- charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy).

Własności transformacji Fouriera:
- skalowanie i przesunięcie,
- dualność,
- różniczkowanie w dziedzinie czasu i częstotliwości,
- całkowania w dziedzinie czasu i częstotliwości.

Odwrotna transformacja Fouriera.


Wzory Eulera.
Związek transformaty Fouriera z szeregiem Fouriera.

10 09-01-2025 Transformacja Fouriera:
- delty Diraca,
- sygnałów stałych,
- sygnałów sin(t) oraz cos(t),
- charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy),
- częstotliwość ujemna,
- część rzeczywista i urojona charakterystyki częstotliwościowej.
Własności transformacji Fouriera:
- skalowanie i przesunięcie,
- dualność.

Odwrotna transformacja Fouriera.

Związek transformaty Fouriera z szeregiem Fouriera.
Zapis szeregu Fouriera w postaci biegunowej cn·cos( 2·π·n/T·t - φn ) oraz zespolonej sn·exp{ j·2·π·n/T·t }
Zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości - reprezentacja harmonicznych w dziedzinie częstotliwości.
Reprezentacje sygnałów rzeczywistych względem baz zespolonych: [cos( 2·π·f·t )+j·sin( 2·π·f·t )], exp{ j·2·π·f·t }.

Wzory Eulera.
Liczby zespolone (postać kartezjańska, biegunowa, moduł, faza).

9 19-12-2024 Transformacja Fouriera:
- warunki Dirichleta,
- wzory i definicje,
- część rzeczywista i urojona charakterystyki częstotliwościowej,
- charakterystyka amplitudowa i fazowa (wykresy),
- częstotliwość ujemna.
Obliczanie transformat Fouriera sygnałów elementarnych.
Własności transformacji Fouriera:
- skalowanie i przesunięcie,

- dualność.

Związek transformaty Fouriera z szeregiem Fouriera.
Zapis szeregu Fouriera w postaci biegunowej dn·cos( 2·π·n/T·t - φn ) oraz zespolonej ck·exp{ j·2·π·k/T·t }
Zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości - reprezentacja harmonicznych w dziedzinie częstotliwości.
Reprezentacje sygnałów rzeczywistych względem baz zespolonych: [cos( 2·π·f·t )+j·sin( 2·π·f·t )], exp{ j·2·π·f·t }.

Wzory Eulera.
Liczby zespolone (postać kartezjańska, biegunowa, moduł, faza).

8 12-12-2024 Szereg Fouriera:
- baza trygonometryczna,
- postać trygonometryczna szeregu ("kartezjańska"),
- harmoniczne (częstotliwość, amplituda, faza),
- zapis szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości,
- wykres szeregu Fouriera w dziedzinie częstotliwości,
- odtwarzanie sygnału na podstawie harmonicznych (efekt Gibbs'a).

7 05-12-2024 Reprezentacje sygnałów względem baz ortogonalnych i ortonormalnych.
Odtwarzanie sygnałów na podstawie ich reprezentacji.
Bazy parametryczne - parametryzacja bazy.
Bazy ortonormalne:
- baza Haar'a,
- baza Walsh'a.
Bazy ortogonalne:
- baza trygonometryczna (Fouriera),
- baza kosinusowa,
- wielomiany w L²(0,1), L²(-1,1), L²(0,2), itp.

6 28-11-2024 Procedura ortonormalizacyjna Grama-Schmidta.
Reprezentacje sygnałów względem baz ortogonalnych i ortonormalnych.

5 21-11-2024 Reprezentacje sygnałów w przestrzeniach skończenie wymiarowych.
Bazy sygnałów.
Reprezentacja sygnałów sygnałami elementarnymi.
Odtwarzanie sygnałów na podstawie ich reprezentacji.

4 14-11-2024 Przestrzenie sygnałów:
- norma,
- odległość,
- iloczyn skalarny.

Ortogonalność sygnałów:
- ortogonalność sygnałów sinus i kosinus,
- ortogonalność wielomianów,
- ortogonalność fal prostokątnych.

3 07-11-2024 Sygnały zespolone (deterministyczne) - dokończenie.
Przekształcanie sygnałów zespolonych.
Operacje na sygnałach zespolonych.
Wzory Eulera.
Liczby zespolone:
- postać kartezjańska (część rzeczywista i urojona),
- postać biegunowa (moduł, faza).

2 24-10-2024 Sygnały zespolone (deterministyczne).
Przekształcanie sygnałów zespolonych.
Operacje na sygnałach zespolonych.
Wzory Eulera.
Liczby zespolone:
- postać kartezjańska (część rzeczywista i urojona),
- postać biegunowa (moduł, faza).


1
17-10-2024
Wprowadzenie.

Sygnały elementarne (deterministyczne, rzeczywiste, jednowymiarowe):
- impuls prostokątny,
- impuls trójkątny,
- skok jednostkowy.
Definicje sygnałów przy pomocy sygnałów elementarnych.
Przekształcanie sygnałów.
Operacje na sygnałach.
Delta Diraca i jej własności.