require_once('TCPDF-6.3.5/tcpdf_import.php');

$pdf = new TCPDF('P', 'mm', 'A4', true, 'UTF-8', false); // $orientation='P', $unit='mm', $format='A4', $unicode=true, $encoding='UTF-8'
$pdf->SetFont('dejavusans', '', 10);                     // użyj czcionki DejavuSans, domyślne czcionki PDF nie uwzględniają polskich znaków
$pdf->setPrintHeader(false);                             // wyłącz nagłówki stron
$pdf->setPrintFooter(false);                             // wyłącz stopki stron
$pdf->setMargins(10,10,10,10);                           // ustaw marginesy

$pdf->addPage();                                         // dodaj stronę
$pdf->setXY(80,80);                                      // ustaw kursor na pozycji 80x80mm
$pdf->Write(0, 'Przykładowy napis na stronie.');         // dodaj napis
$pdf->Output()                                           // wygeneruj dokument PDF na standardowym wyjściu