require_once('TCPDF-6.3.5/tcpdf_import.php');

$pdf = new TCPDF('P', 'mm', 'A4', true, 'UTF-8', false);
$pdf->SetFont('dejavusans', '', 10); // domyślne czcionki PDF nie uwzględniają polskich znaków
$pdf->setPrintHeader(false);
$pdf->setPrintFooter(false);
$pdf->setMargins(10,10,10,10);

$html='<table>';

/* 
   Tutaj powinien być kod generujący zawartość zmiennej $html
   Warto użyć pętli foreach.
   ...
*/

$html.='</table>';

$pdf->addPage();
$pdf->writeHTML($html);
$pdf->Output();