AGH
Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki AGH
Studia I stopnia Chemia Budowlana rok II – Plan zajęć

Automatyka i pomiary właściwości fizykochemicznych

Przetworniki A/C i C/A oraz pomiary cyfrowe

Przykładowy przetwornik w Simulink-u
Przykładowe ćwiczenie

Literatura:

W.Gawędzki: Pomiary Elektryczne (podręcznik pdf)
Barczyński: Przetworniki A/C (prezentacja)


Regulacja automatyczna i regulatory PID

Przykładowe ćwiczenie 1, ćw. 2,

Literatura:

Zbigniew Skup: Podstawy Automatyki i sterowania
Iwona Oprzędkiewicz: Podstawy Automatyki
Jerzy Brzózka: Ćw z automatyki w Matlabie i Simulinku


Miernictwo elektroniczne - Ćwiczenia (Politechn. Wrocł.)

Metrologia - Ćwiczenia (m.in. Przetw. AC) (Politechn. Wrocł.)

METODYKA WYKONYWANIA POMIARÓW ORAZ OCENA NIEPEWNOŚCI I BŁĘDÓW POMIARU

AGH IMIR Przemysłowe ukł. Kontrolno-Pomiarowe

Politechnika Warsz. Układy elektroniczne i technika pomiarowa

Mikrokontrolery - Jak zacząć?

Barczyński: Przetworniki A/C

Przetworniki ADC SAR - jak zapewnić sobie poprawny pierwszy pomiar

Sklep BOTLAND

http://kis.pwszchelm.pl/publikacje/VIII/Zarzycki.pdf

http://www.simex.pl/kategoria/Czujniki-przetworniki-Przetworniki-temperatury

http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/kurs-stm32-6-pomiar-napiecia-przetwornik-adc-id8462

http://zefir.if.uj.edu.pl/pracownia_el/comp_adc.pdf

LABORATORIUM BADAŃ TERMOELEKTRYCZNYCH

Sylabusy przedmiotów:

Semestr 3:

automatyka-i-pomiar-wlasciwosci-fizykochemicznych

Wykład:

Automatyka i pomiary wielkości fizyko-chemicznych
Pojęcia i wielkości podstawowe. Sygnały. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Klasyfikacja urządzeń automatyki. Przekształcenie Laplace`a i jego zastosowanie w automatyce. 
 Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów 
 układów regulacji. 
 Schematy blokowe i ich przekształcanie. Stabilność liniowych elementów automatyki, kryteria stabilności,
 określanie zapasu stabilności. Regulatory, rodzaje regulatorów, jakość regulacji, dokładność statyczna, jakość dynamiczna.
 Elementy wykonawcze, siłowniki pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne. Stany ustalone i nieustalone procesów. 
 Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. 
 Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Regulator PID. 
 Regulatory rozmyte. Pomiary podstawowych parametrów procesowych. 
 Pomiar i regulacja temperatury, czujniki termometryczne, budowa, zasada działania. Dynamika czujników termometrycznych. 
 Pomiar ciśnienia, budowa i zasada działania manometrów. 
 Pomiar ilości i strumienia objętości płynów, poziomu cieczy, gęstości, lepkości, wilgotności. 
 Czujniki obecności, położenia, szybkości.

Ćwiczenia laboratoryjne:
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych
Wprowadzenie do tematyki ćwiczeń laboratoryjnych, szkolenie BHP. 
Wyznaczanie charakterystyk dynamicznych czujników temperatury. 
Wyznaczanie przewodnictwa cieplnego metoda laser flash. 
Wyznaczanie zakresu proporcjonalności i czasu całkowania regulatora PI. 
Charakterystyki częstotliwościowe. Wyznaczanie charakterystyki statycznej i histerezy siłownika pneumatycznego. 
Pomiar przepływu cieczy – kryza pomiarowa. 
Wykorzystanie graficznego zintegrowanego środowiska programowego do zbierania i analizy danych pomiarowych.

Semestr 3:

elektronika-z-elektrotechnika

Wykład:
Podstawowe wielkości i jednostki elektryczne. Podstawowe elementy obwodu elektrycznego i ich własności. Elementy półprzewodnikowe.
 Analiza obwodu elektrycznego. Obwody prądu stałego w stanie ustalonym. Energia i bilans mocy.Sygnały analogowe i cyfrowe. 
 Wartości średnie i skuteczne sygnałów elektrycznych. Przyrządy do pomiaru wielkości elektrycznych. Mody DC i AC multimetrów. 
 Pomiar prądu, napięcia i mocy.
Prąd sinusoidalny. Metoda liczb zespolonych. Impedancja zespolona. Moce w obwodach prądu sinusoidalnego. 
Obwody jednofazowe i układy trójfazowe. Instalacje elektryczne.
Stany dynamiczne w obwodach elektrycznych. Pomiary i obserwacje oscyloskopowe.Transformatory, silniki i prądnice.
Podstawowe układy elektroniczne analogowe i cyfrowe. Układy zasilające, wzmacniacze elektroniczne.
Wybrane układy cyfrowe kombinacyjne i sekwencyjne.


Ćwiczenia laboratoryjne:
Ogólne zasady bezpieczeństwa przy obsłudze i urządzeń i eksploatacji instalacji elektrycznej. 
Symulacja pomiarów w układach elektrycznych i elektronicznych w programie NI Multisim. 
NI Multisim -wiki
Ogólne zasady bezpieczeństwa przy obsłudze urządzeń elektrycznych oraz eksploatacji instalacji elektrycznej.
Symulacja pomiarów w układach elektrycznych i elektronicznych w programie NI Multisim.
Pomiary w obwodach prądu stałego – zasada superpozycji, bilans mocy, charakterystyki prądowo napięciowe stabilizowanych zasilaczy elektronicznych.
Obwody prądu sinusoidalnego – pomiar wartości skutecznej prądu oraz napięcia, pomiar mocy czynnej, biernej i pozornej. Autotransformator.
Badanie układu elektronicznego z wykorzystaniem generatora funkcyjnego i oscyloskopu – pomiary amplitud, okresu oraz częstotliwości sygnałów elektrycznych. 
Pomiary multimetrami cyfrowymi w trybach DC i AC okresowych sygnałów elektrycznych.

Semestr 2:
fizyka

Semestr 1:
wstep-do-fizyki


CZYM JEST AUTOMATYKA

Podstawy automatyki - Iwona Oprzędkiewicz

Układy elektroniczne i technika pomiarowa

PAlab3_Identyfikacja modeli zbiornikow.pdf

Modelowanie-cwierci-zawieszenia-samochodu.pdf

Podstawy Automatyki - Instr. do ćwiczeń (WIMiR)

Podręcznik: brzozka-cw_z_automatyki.pdf



Sprawozdania Krzysztofa Wesołowskiego z ćwiczeń:
Automatyczna regulacja obrotów wiatraka Automatyczna regulacja obrotów wiatraka
Pod napięciem S3E2: Jak zrobić prosty regulator obrotów wentylatora.

Politechnika Wrocławska. KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ. LABORATORIUM Z MIERNICTWA I AUTOMATYKI

Ćwiczenie nr 3 i 4. Przyrządy wirtualne
Zapoznanie się z wirtualnym przyrządem pomiarowym zrealizowanym w środowisku LabVIEW. Zastosowanie wirtualnego przyrządu pomiarowego do realizacji pomiarów pośrednich, na przykładzie wirtualnego rezystometru. Zrealizowanie rzeczywistego pomiaru temperatury za pomocą termometru wirtualnego współpracującego z rezystancyjnym czujnikiem temperatury.

Ćwiczenie nr 6. Regulacja temperatury, identyfikacja parametrów dynamicznych obiektu.

Ćwiczenie nr 7. Regulacja dwupołożeniowa.

Ćwiczenie nr 8. Regulacja ciągła

Ćw.9. Pomiary temperatur metodami stykowymi.

Ćw.10. Badanie właściwości dynamicznych stykowych czujników temperatury

Ćw.11. Czujniki do pomiarów ciśnień

Ćw.12. Waga prądowa

Pomiary statycznych parametrów indukcyjnościowych przetworników przemieszczenia liniowego

Wojskowa Akademia Techniczna.

Przedmiot: Podstawy Automatyki i Automatyzacji

Ćwiczenia laboratoryjne:
Pomiar charakterystyk czasowych i częstotliwościowych podstawowych członów automatyki
---
---
Badanie wpływu parametrów korektora na własności dynamiczne układu regulacji automatycznej
Dobór typu regulatora i jego nastaw w procesie syntezy układu regulacji automatycznej
Badanie dynamicznych charakterystyk aparatury komutacyjnej
Modelowanie kombinacyjnych układów przełączających z wykorzystaniem elementów pneumatycznych i elektrycznych
Projekt sekwencyjnego układu przełączającego z wykorzystaniem sterownika programowalnego
Ćwiczenia rachunkowe:
Charakterystyki statyczne układów automatycznej regulacji
Opis własności dynamicznych liniowych układów ciągłych
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki
Stabilność liniowych układów automatyki
Ocena jakości układu regulacji automatycznej w oparciu o parametry charakterystyk czasowych i częstotliwościowych
Korekcja liniowych układów regulacji automatycznej
Projekt prostego układu kombinacyjnego
Projekt prostego układu sekwencyjnego