AGH
Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki AGH
Studia I stopnia Chemia Budowlana rok II – Plan zajęć
Literatura:
W.Gawędzki:
Pomiary Elektryczne (podręcznik pdf)
Barczyński:
Przetworniki A/C (prezentacja)
Literatura:
Zbigniew Skup:
Podstawy Automatyki i sterowania
Iwona Oprzędkiewicz:
Podstawy Automatyki
Jerzy Brzózka:
Ćw z automatyki w Matlabie i Simulinku
Miernictwo elektroniczne - Ćwiczenia (Politechn. Wrocł.)
Metrologia - Ćwiczenia (m.in. Przetw. AC) (Politechn. Wrocł.)
METODYKA WYKONYWANIA POMIARÓW ORAZ OCENA NIEPEWNOŚCI I BŁĘDÓW POMIARU
AGH IMIR Przemysłowe ukł. Kontrolno-Pomiarowe
Politechnika Warsz. Układy elektroniczne i technika pomiarowa
Przetworniki ADC SAR - jak zapewnić sobie poprawny pierwszy pomiar
http://kis.pwszchelm.pl/publikacje/VIII/Zarzycki.pdf
http://www.simex.pl/kategoria/Czujniki-przetworniki-Przetworniki-temperatury
http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/kurs-stm32-6-pomiar-napiecia-przetwornik-adc-id8462
http://zefir.if.uj.edu.pl/pracownia_el/comp_adc.pdf
LABORATORIUM BADAŃ TERMOELEKTRYCZNYCH
Sylabusy przedmiotów:
Semestr 3: automatyka-i-pomiar-wlasciwosci-fizykochemicznych |
Wykład: Automatyka i pomiary wielkości fizyko-chemicznych Pojęcia i wielkości podstawowe. Sygnały. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Klasyfikacja urządzeń automatyki. Przekształcenie Laplace`a i jego zastosowanie w automatyce. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Schematy blokowe i ich przekształcanie. Stabilność liniowych elementów automatyki, kryteria stabilności, określanie zapasu stabilności. Regulatory, rodzaje regulatorów, jakość regulacji, dokładność statyczna, jakość dynamiczna. Elementy wykonawcze, siłowniki pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Regulator PID. Regulatory rozmyte. Pomiary podstawowych parametrów procesowych. Pomiar i regulacja temperatury, czujniki termometryczne, budowa, zasada działania. Dynamika czujników termometrycznych. Pomiar ciśnienia, budowa i zasada działania manometrów. Pomiar ilości i strumienia objętości płynów, poziomu cieczy, gęstości, lepkości, wilgotności. Czujniki obecności, położenia, szybkości. Ćwiczenia laboratoryjne: Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Wprowadzenie do tematyki ćwiczeń laboratoryjnych, szkolenie BHP. Wyznaczanie charakterystyk dynamicznych czujników temperatury. Wyznaczanie przewodnictwa cieplnego metoda laser flash. Wyznaczanie zakresu proporcjonalności i czasu całkowania regulatora PI. Charakterystyki częstotliwościowe. Wyznaczanie charakterystyki statycznej i histerezy siłownika pneumatycznego. Pomiar przepływu cieczy – kryza pomiarowa. Wykorzystanie graficznego zintegrowanego środowiska programowego do zbierania i analizy danych pomiarowych. |
Semestr 3: elektronika-z-elektrotechnika |
Wykład: Podstawowe wielkości i jednostki elektryczne. Podstawowe elementy obwodu elektrycznego i ich własności. Elementy półprzewodnikowe. Analiza obwodu elektrycznego. Obwody prądu stałego w stanie ustalonym. Energia i bilans mocy.Sygnały analogowe i cyfrowe. Wartości średnie i skuteczne sygnałów elektrycznych. Przyrządy do pomiaru wielkości elektrycznych. Mody DC i AC multimetrów. Pomiar prądu, napięcia i mocy. Prąd sinusoidalny. Metoda liczb zespolonych. Impedancja zespolona. Moce w obwodach prądu sinusoidalnego. Obwody jednofazowe i układy trójfazowe. Instalacje elektryczne. Stany dynamiczne w obwodach elektrycznych. Pomiary i obserwacje oscyloskopowe.Transformatory, silniki i prądnice. Podstawowe układy elektroniczne analogowe i cyfrowe. Układy zasilające, wzmacniacze elektroniczne. Wybrane układy cyfrowe kombinacyjne i sekwencyjne. Ćwiczenia laboratoryjne: Ogólne zasady bezpieczeństwa przy obsłudze i urządzeń i eksploatacji instalacji elektrycznej. Symulacja pomiarów w układach elektrycznych i elektronicznych w programie NI Multisim. NI Multisim -wiki Ogólne zasady bezpieczeństwa przy obsłudze urządzeń elektrycznych oraz eksploatacji instalacji elektrycznej. Symulacja pomiarów w układach elektrycznych i elektronicznych w programie NI Multisim. Pomiary w obwodach prądu stałego – zasada superpozycji, bilans mocy, charakterystyki prądowo napięciowe stabilizowanych zasilaczy elektronicznych. Obwody prądu sinusoidalnego – pomiar wartości skutecznej prądu oraz napięcia, pomiar mocy czynnej, biernej i pozornej. Autotransformator. Badanie układu elektronicznego z wykorzystaniem generatora funkcyjnego i oscyloskopu – pomiary amplitud, okresu oraz częstotliwości sygnałów elektrycznych. Pomiary multimetrami cyfrowymi w trybach DC i AC okresowych sygnałów elektrycznych. |
Semestr 2: |
|
Semestr 1: |
Podstawy automatyki - Iwona Oprzędkiewicz
Układy elektroniczne i technika pomiarowa
PAlab3_Identyfikacja modeli zbiornikow.pdf
Modelowanie-cwierci-zawieszenia-samochodu.pdf
Podstawy Automatyki - Instr. do ćwiczeń (WIMiR)Podręcznik: brzozka-cw_z_automatyki.pdf
Ćwiczenie nr 3 i 4. Przyrządy wirtualne
Ćwiczenie nr 6. Regulacja temperatury, identyfikacja parametrów dynamicznych
obiektu.
Ćwiczenie nr 7. Regulacja dwupołożeniowa.
Ćwiczenie nr 8. Regulacja ciągła
Ćw.9. Pomiary temperatur metodami stykowymi.
Ćw.10. Badanie właściwości dynamicznych stykowych czujników temperatury
Ćw.11. Czujniki do pomiarów ciśnień
Pomiary statycznych parametrów indukcyjnościowych przetworników przemieszczenia liniowego
Przedmiot: Podstawy Automatyki i Automatyzacji
Ćwiczenia laboratoryjne: Pomiar charakterystyk czasowych i częstotliwościowych podstawowych członów automatyki --- --- Badanie wpływu parametrów korektora na własności dynamiczne układu regulacji automatycznej Dobór typu regulatora i jego nastaw w procesie syntezy układu regulacji automatycznej Badanie dynamicznych charakterystyk aparatury komutacyjnej Modelowanie kombinacyjnych układów przełączających z wykorzystaniem elementów pneumatycznych i elektrycznych Projekt sekwencyjnego układu przełączającego z wykorzystaniem sterownika programowalnego Ćwiczenia rachunkowe: Charakterystyki statyczne układów automatycznej regulacji Opis własności dynamicznych liniowych układów ciągłych Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki Stabilność liniowych układów automatyki Ocena jakości układu regulacji automatycznej w oparciu o parametry charakterystyk czasowych i częstotliwościowych Korekcja liniowych układów regulacji automatycznej Projekt prostego układu kombinacyjnego Projekt prostego układu sekwencyjnego