Laboratorium Podstaw Robotyki z
kinematyką AiR II rok
semestr letni 2023/2024
Harmonogram
zajęć:
Uwaga! W dniach 29.04.2024 oraz 30.04.2024 zajęcia
odwołane!
Kolejne zajęcia odbędą się według poniższego, zmienionego
harmonogramu.
|
data zajęć |
ZESPÓŁ |
||||||||||
|
poniedz. |
wtorek |
środa |
zespół A |
zespół B |
zespół C |
zespół D |
zespół E |
||||
|
04.03.2024 |
05.03.2024 |
06.03.2024 |
zajęcia
organizacyjne, omówienie regulaminu i zasad bezpieczeństwa |
||||||||
|
11.03.2024 |
12.03.2024 |
13.03.2024 |
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
||||||||
|
18.03.2024 |
19.03.2024 |
20.03.2024 |
dSpace- wprowadzenie |
||||||||
|
25.03.2024 |
26.03.2024 |
27.03.2024 |
Silniki |
Khepera |
PR-02 |
FANUC |
Epson |
||||
|
08.04.2024 |
09.04.2024 |
03.04.2024 |
Scara dSpace |
UR3 |
Khepera |
PR-02 |
FANUC |
||||
|
15.04.2024 |
16.04.2024 |
10.04.2024 |
Epson |
Silniki |
UR3 |
Khepera |
PR-02 |
||||
|
22.04.2024 |
23.04.2024 |
17.04.2024 |
FANUC |
Scara dSpace |
Silniki |
UR3 |
Khepera |
||||
|
06.05.2024 |
07.05.2024 |
24.04.2024 |
PR-02 |
Epson |
Scara dSpace |
Silniki |
UR3 |
||||
|
13.05.2024 |
14.05.2024 |
08.05.2024 |
Khepera |
FANUC |
Epson |
Scara dSpace |
Silniki |
||||
|
20.05.2024 |
21.05.2024 |
15.05.2024 |
UR3 |
PR-02 |
FANUC |
Epson |
Scara dSpace |
||||
|
27.05.2024 |
28.05.2024 |
22.05.2024 |
ewentualne odrabianie zaległych ćwiczeń - po uprzednim zgłoszeniu e-mail |
||||||||
|
KOLOKWIUM
ZALICZENIOWE: po zakończeniu serii ćwiczeń |
|||||||||||
|
EGZAMIN: terminy do uzgodnienia |
|||||||||||
Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:
|
prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego |
|
|
prototypowanie
sterownika dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace. |
|
|
programowanie
robota przemysłowego FANUC |
|
|
programowanie
robota typu SCARA firmy EPSON |
|
|
laboratoryjny
robot mobilny Khepera II |
|
|
robot
pneumatyczny PR-02 |
|
|
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
|
|
robot współpracujący UR3 |
Kontakt:
dr inż. Maciej Garbacz
paw. C-3, pokój nr 5
adresy do przesyłania
sprawozdań:
mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl (dla grup mających zajęcia
laboratoryjne z dr inż. Maciejem Garbaczem)
wkreft+robotyka2024lato(małpa)agh.edu.pl (dla grup mających zajęcia laboratoryjne
z dr inż. Wojciechem Kreftem)
kontakt w pozostałych
sprawach:
mgarbacz(małpa)agh.edu.pl