Laboratorium Podstaw Robotyki z
kinematyką AiR II rok
semestr letni 2025/2026
Harmonogram
zajęć:
|
data zajęć |
ZESPÓŁ |
|||||||
|
poniedz. |
wtorek |
środa |
piątek |
zespół A |
zespół B |
zespół C |
zespół D |
zespół E |
|
02.03.2026 |
03.03.2026 |
04.03.2026 |
06.03.2026 |
zajęcia
organizacyjne, omówienie regulaminu i zasad bezpieczeństwa |
||||
|
09.03.2026 |
10.03.2026 |
11.03.2026 |
13.03.2026 |
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
||||
|
16.03.2026 |
17.03.2026 |
18.03.2026 |
20.03.2026 |
dSpace- wprowadzenie |
||||
|
23.03.2026 |
24.03.2026 |
25.03.2026 |
27.03.2026 |
Silniki |
Khepera |
Epson |
UR3 |
Fanuc mały |
|
30.03.2026 |
31.03.2026 |
01.04.2026 |
10.04.2026 |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
Epson |
UR3 |
|
13.04.2026 |
14.04.2026 |
08.04.2026 |
17.04.2026* |
Fanuc duży |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
Epson |
|
20.04.2026 |
21.04.2026 |
15.04.2026 |
24.04.2026 |
Fanuc mały |
Fanuc duży |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
|
27.04.2026 |
28.04.2026 |
22.04.2026 |
08.05.2026 |
UR3 |
Fanuc mały |
Fanuc duży |
Scara dSpace |
Silniki |
|
04.05.2026 |
05.05.2026 |
29.04.2026 |
15.05.2026** |
Epson |
UR3 |
Fanuc mały |
Fanuc duży |
Scara dSpace |
|
11.05.2026 |
12.05.2026 |
06.05.2026 |
22.05.2026 |
Khepera |
Epson |
UR3 |
Fanuc mały |
Fanuc duży |
|
18.05.2026 |
19.05.2026 |
13.05.2026 |
29.05.2026 |
odrabianie zaległych ćwiczeń |
||||
|
po zakończeniu serii ćwiczeń |
kolokwium zaliczeniowe |
|||||||
|
EGZAMIN: forma pisemna, terminy do uzgodnienia ze starostą roku |
||||||||
*istnieje możliwość odwołania zajęć ze względu na Dni Otwarte AGH
**istnieje prawdopodobieństwo wprowadzenia godzin rektorskich z uwagi na Juwenalia
Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:
|
prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego |
|
|
prototypowanie
sterownika dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace. |
|
|
programowanie
robota przemysłowego FANUC |
|
|
programowanie
robota typu SCARA firmy EPSON |
|
|
laboratoryjny
robot mobilny Khepera II |
|
|
programowanie robota przemysłowego FANUC |
|
|
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
|
|
robot współpracujący UR3 |
Kontakt:
dr inż. Maciej Garbacz
paw. C-3, pokój nr 5
adresy do przesyłania
sprawozdań:
mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl (dla grup mających zajęcia
laboratoryjne z dr inż. Maciejem Garbaczem)
wkreft+robotyka2026lato(małpa)agh.edu.pl (dla grup mających zajęcia laboratoryjne
z dr inż. Wojciechem Kreftem)
kontakt w pozostałych
sprawach:
mgarbacz(małpa)agh.edu.pl