Autor: inż. Arkadiusz Kozieł
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autor: inż. Kamil Kijowski
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autor: inż. Kamil Zajdel
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autor: inż. Maciej Hudyma
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autor: inż. Mateusz Żołądek
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autor: inż. Rafał Wiśniewski
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autor: inż. Piotr Pindara
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autorzy: inż. Konrad Bukowicz, inż. Stanisław Szczupak
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Celem niniejszej pracy dyplomowej był przegląd wybranych zagadnień z zakresu nanotechnologii i jej zastosowań w technice, w szczególności w automatyce szeroko opisanych w dostępnej i aktualnej literaturze. Rozważania obejmują zagadnienia związane z: litografią nanometrową, kropkami kwantowymi, układami logicznymi budowanymi w skali nano (w technice zwanymi bramkami logicznymi), magazynowaniem energii w ogniwach zawierającymi warstwy nanometrowe, cieczami ferromagnetycznymi, nanorurkami węglowymi, aktuatorami w skali nano, czujnikami budowanymi w skali nanometrycznej i ich współpracy z układami mikroelektromechanicznymi oraz nanopowłokami. Duży nacisk położony został na wyjaśnienie zjawisk i mechanizmów zachodzących w opisywanych strukturach oraz układach. Wskazano zastosowania w przemyśle, technice i życiu codziennym. Ponadto opisano możliwe przyszłe kierunki rozwoju nanotechnologii dla wybranych zagadnień.
The purpose of present MSc thesis was to review selected issues related to nanotechnology and its applications in technology, especially in automation, widely described in latest literature. Issues related to: nanolithography, quantum dots, nanoscale logic integrated circuits (also called logic gates), energy storage in cells which contains nano scale layer, ferromagnetic liquids, carbon nanotubes, nanoactuators, sensors build in nanometric scale and their cooperations with the microelectromechanic systems and nanocoatings. Emphasis has been put on explanation of the phenomena and mechanisms involved in the described structures and systems. Applications in industry, technology and everyday life are indicated. Moreover, it describes the possible future directions for the development of nanotechnology for selected issues.
Autor: inż. Krzysztof Pawula
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
W niniejszej pracy opisano system stabilizacji temperatury tłumika MR z wykorzystaniem ogniw Peltiera wykonany w laboratorium adaptroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Jako element dostarczający oraz odbierający energię cieplną z wibroizolatora użyto ogniwo Peltiera które zasilano poprzez odpowiednio sterowany mostek H zbudowany z elementów dyskretnych. Temperaturę w czterech punktach pomiarowych mierzono przy użyciu termopar typu K. Dane przesyłano do komputera klasy PC za pośrednictwem transmisji szeregowej, gdzie poddane zostały dalszej obróbce i analizie. Na początku pracy skrótowo opisano budowę oraz zasadę działania tłumików magnetoreologicznych a także ogniw Peltiera oraz termopar. W dalszej kolejności przedstawiono proces projektowania oraz wykonania stanowiska badawczego, opisano jego elementy składowe. Następnie zaprezentowano i opisano dane zebrane podczas wykonywania badań systemu.
W podsumowaniu omówiono wyciągnięte wnioski i zaproponowano kierunek dalszego rozwoju systemu.
This master diploma thesis describes the temperature stabilization system of MR damper using Peltier elements which was made in the Adaptronics Laboratory in AGH Cracow Academy of Science and Technology. Peltier element, powered by appropriately controlled H-bridge built with discrete components, was used for heating and cooling the damper. Temperature was measured in four different points of the system, using K-type thermocouples. Collected data was send to personal computer using serial communication, then the processing and analyzing was made. At the entrance of the thes is magnethoreological dampers, Peltier elements and thermocouples were briefly described. Next section includes a description of design and realization process. It brings closer all modules used in the temperature stabilization system. In the next chapter the data collected during system testing was presented. Summary describes the conclusions made after analyzing data and suggests a direction for further development of the system.
Autor: inż. Piotr Kolaniak
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Autor: inż. Tomasz Słabiak
Promotor: dr inż. Łukasz Jastrzębski
Pracę magisterską można znaleźć tutaj
Streszczenie....
Summary....
Typ pracy magisterskiej:
Teoretyczna: przeglądowa
Opis pracy magisterskiej:
Praca dotyczy przeglądu metod wytwarzania oraz własności elastomerów magnetoreologicznych.
Przydatne umiejętności:
Bardzo dobra umiejętność czytania anglojęzycznych książek i artykułów związanych z elastomerami MR
Umiejętność wyszukiwania treści dotyczących elastomerów MR w internecie (artykuły, materiały filmowe, producenci elastomerów itp.)
Wymagany sprzęt:
Brak
Wymagane oprogramowanie:
Brak
Książki:
Kaleta J.: „Materiały magnetyczne Smart. Budowa, wytwarzanie, badanie, właściwości, zastosowanie”. Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2015.
Materiały:
Doktoraty: Doktorat 1, Doktorat 2, Doktorat 3
Artykuły: Artukuł 1, Artykuł 2, Artykuł 3, Artykuł 4, Artykuł 5, Artykuł 6, Artykuł 7, Artykuł 8, Artykuł 9, Artykuł 10, Artykuł 11, Artykuł 12, Artykuł 13, Artykuł 14, Artykuł 15, Artykuł 16, Artykuł 17, Artykuł 18.
Typ pracy magisterskiej:
Praktyczna: konstrukcyjno-programistyczna
Opis pracy magisterskiej:
Praca dotyczy opracowania urządzenia do pomiaru rozkładu trzech składowych indukcji pola magnetycznego wokół elementu będącego źródłem pola. Urządzenie powinno przemieszczać głowicę skanującą wzdłuż osi kartezjańskiego układu odniesienia (xyz) umożliwiając późniejsze obrazowanie rozkładu pola wzdłuż współrzędnych. Praca wymagała będzie sporządzenia projektu mechanicznego urządzenia oraz oprogramowania zestawu uruchomieniowego na procesorze STM32 do pomiarów pola i obrazowania wyników pomiaru.
Przydatne umiejętności:
Umiejętność rysowania w pakietach 3D CAD typu Solidworks lub Catia
Umiejętności konstruktorskie
Programowanie w języku C/C++
Rysowanie schematów elektrycznych i projektowanie obwodów drukowanych (KiCad, Eagle, Protel)
Znajomość budowy mikrokontrolerów STM32
Wymagany sprzęt:
Płytka uruchomieniowa STM32F4 Discovery
Oscyloskop
Elementy elektroniczne w zależności od projektu
Wymagane oprogramowanie:
Eclipse skonfigurowany dla mikrokontrolerów STM32 lub Kail uVision w wersji 5.
Najnowsze biblioteki dla kontrolera STM32F4
Książki:
Paptocki K: „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Wydawnictwo BTC, Legionowo 2009.
Pieczarski M.: "Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Galewski M.: "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Horowitz P., Hill W.: "Sztuka elektroniki". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2013.
Materiały:
Typ pracy magisterskiej:
Praktyczna: programistyczna
Opis pracy magisterskiej:
Praca dotyczy .....
Przydatne umiejętności:
Wiedza z zakresu analizy FFT sygnału
Programowanie w języku C/C++
Podstawowa znajomość zagadnień związanych z elektroniką
Znajomość budowy mikrokontrolerów STM32
Wymagany sprzęt:
Płytka uruchomieniowa STM32F4 Discovery
Oscyloskop
Elementy elektroniczne w zależności od projektu
Wymagane oprogramowanie:
Eclipse skonfigurowany dla mikrokontrolerów STM32 lub Kail uVision w wersji 5.
Najnowsze biblioteki dla kontrolera STM32F4
Książki:
Paptocki K: „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Wydawnictwo BTC, Legionowo 2009.
Pieczarski M.: "Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Galewski M.: "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Horowitz P., Hill W.: "Sztuka elektroniki". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2013.
Materiały:
Typ pracy magisterskiej:
Praktyczna: programistyczna
Opis pracy magisterskiej:
Praca dotyczy .....
Przydatne umiejętności:
Wiedza z zakresu analizy FFT sygnału
Wiedza z zakresu projektowania filtrów cyfrowych i analogowych
Programowanie w języku C/C++
Podstawowa znajomość zagadnień związanych z elektroniką
Znajomość budowy mikrokontrolerów STM32
Wymagany sprzęt:
Płytka uruchomieniowa STM32F4 Discovery
Oscyloskop
Elementy elektroniczne w zależności od projektu
Wymagane oprogramowanie:
Eclipse skonfigurowany dla mikrokontrolerów STM32 lub Kail uVision w wersji 5.
Najnowsze biblioteki dla kontrolera STM32F4
Książki:
Paptocki K: „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Wydawnictwo BTC, Legionowo 2009.
Pieczarski M.: "Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Galewski M.: "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Horowitz P., Hill W.: "Sztuka elektroniki". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2013.
Materiały:
Typ pracy magisterskiej:
Teoretyczna: symulacyjna
Opis pracy magisterskiej:
Praca dotyczy .....
Przydatne umiejętności:
Wiedza z zakresu budowy silników elektrycznych
Umiejętność budowania modeli matematycznych
Wiedza z zakresu identyfikacji modeli
Znajomość środowiska Matlab/SIMULINK wraz z toolboxem Identyfication
Wymagany sprzęt:
Komputer PC
Wymagane oprogramowanie:
Matlab/Simulink
Książki:
Paptocki K: „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Wydawnictwo BTC, Legionowo 2009.
Pieczarski M.: "Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Galewski M.: "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Horowitz P., Hill W.: "Sztuka elektroniki". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2013.
Materiały:
Typ pracy magisterskiej:
Praktyczna: konstrukcyjno-badawcza
Opis pracy magisterskiej:
Praca dotyczy ....
Przydatne umiejętności:
Znajomość podstawowych zagadnień związanych z elektroniką
Umiejętności konstruktorskie
Programowanie w języku C/C++
Rysowanie schematów elektrycznych i projektowanie obwodów drukowanych (KiCad, Eagle, Protel)
Znajomość budowy mikrokontrolerów STM32
Wymagany sprzęt:
Płytka uruchomieniowa STM32F4 Discovery
Oscyloskop
Elementy elektroniczne w zależności od projektu
Wymagane oprogramowanie:
Eclipse skonfigurowany dla mikrokontrolerów STM32 lub Kail uVision w wersji 5.
Najnowsze biblioteki dla kontrolera STM32F4
Książki:
Paptocki K: „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Wydawnictwo BTC, Legionowo 2009.
Pieczarski M.: "Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Galewski M.: "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Horowitz P., Hill W.: "Sztuka elektroniki". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2013.
Materiały:
Typ pracy magisterskiej:
Praktyczna: konstrukcyjno-programistyczna
Opis pracy magisterskiej:
Praca dotyczy ....
Przydatne umiejętności:
Znajomość podstawowych zagadnień związanych z elektroniką
Umiejętności konstruktorskie
Programowanie w języku C/C++
Rysowanie schematów elektrycznych i projektowanie obwodów drukowanych (KiCad, Eagle, Protel)
Znajomość budowy mikrokontrolerów STM32
Wymagany sprzęt:
Płytka uruchomieniowa STM32F4 Discovery
Oscyloskop
Elementy elektroniczne w zależności od projektu
Wymagane oprogramowanie:
Eclipse skonfigurowany dla mikrokontrolerów STM32 lub Kail uVision w wersji 5.
Najnowsze biblioteki dla kontrolera STM32F4
Książki:
Paptocki K: „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Wydawnictwo BTC, Legionowo 2009.
Pieczarski M.: "Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Galewski M.: "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C". Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
Horowitz P., Hill W.: "Sztuka elektroniki". Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2013.
Materiały: