Laboratorium Podstaw Robotyki z
kinematyką AiR II rok
semestr letni 2024/2025
Harmonogram
zajęć:
|
data zajęć |
ZESPÓŁ |
|||||||
|
poniedz. |
wtorek |
środa |
piątek |
zespół A |
zespół B |
zespół C |
zespół D |
zespół E |
|
10.03.2025 |
11.03.2025 |
12.03.2025 |
14.03.2025 |
zajęcia
organizacyjne, omówienie regulaminu i zasad bezpieczeństwa |
||||
|
17.03.2025 |
18.03.2025 |
19.03.2025 |
21.03.2025 |
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
||||
|
24.03.2025 |
25.03.2025 |
26.03.2025 |
28.03.2025 |
dSpace- wprowadzenie |
||||
|
31.03.2025 |
01.04.2025 |
02.04.2025 |
04.04.2025 |
Silniki |
Khepera |
Epson |
UR3 |
Fanuc duży |
|
07.04.2025 |
08.04.2025 |
09.04.2025 |
25.04.2025* |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
Epson |
UR3 |
|
14.04.2025 |
15.04.2025 |
16.04.2025 |
30.04.2025(śr) |
Fanuc mały |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
Epson |
|
28.04.2025 |
06.05.2025 |
23.04.2025 |
09.05.2025 |
Fanuc duży |
Fanuc mały |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
|
05.05.2025 |
13.05.2025 |
07.05.2025 |
23.05.2025** |
UR3 |
Fanuc duży |
Fanuc mały |
Scara dSpace |
Silniki |
|
12.05.2025 |
20.05.2025 |
14.05.2025 |
30.05.2025 |
Epson |
UR3 |
Fanuc duży |
Fanuc mały |
Scara dSpace |
|
19.05.2025 |
27.05.2025 |
21.05.2025 |
06.06.2025 |
Khepera |
Epson |
UR3 |
Fanuc duży |
Fanuc mały |
|
26.05.2025 |
03.06.2025 |
28.05.2024 |
13.06.2025 |
ewentualne odrabianie zaległych ćwiczeń |
||||
|
* w dniu 11.04.2025 zajęcia
odwołane z uwagi na Dni Otwarte AGH – dotyczy również wykładu w dniu 11.04.2025 ** w dniu 16.05.2025 zajęcia odwołane z uwagi na Juwenalia – dotyczy również
wykładu w dniu 16.05.2025 |
||||||||
|
KOLOKWIUM
ZALICZENIOWE: po zakończeniu serii ćwiczeń |
||||||||
|
EGZAMIN: terminy do uzgodnienia ze starostą |
||||||||
Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:
|
prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego |
|
|
prototypowanie
sterownika dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace. |
|
|
programowanie
robota przemysłowego FANUC |
|
|
programowanie
robota typu SCARA firmy EPSON |
|
|
laboratoryjny
robot mobilny Khepera II |
|
|
FANUC mały |
programowanie robota przemysłowego FANUC Instrukcja będzie dostępna przy stanowisku! |
|
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
|
|
robot współpracujący UR3 |
Kontakt:
dr inż. Maciej Garbacz
paw. C-3, pokój nr 5
adresy do przesyłania
sprawozdań:
mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl (dla grup mających zajęcia
laboratoryjne z dr inż. Maciejem Garbaczem)
wkreft+robotyka2025lato(małpa)agh.edu.pl (dla grup mających zajęcia laboratoryjne
z dr inż. Wojciechem Kreftem)
kontakt w pozostałych
sprawach:
mgarbacz(małpa)agh.edu.pl