Platforma robotów mobilnych

Aktualności:

W sprawie informacji dotyczących platformy - kontakt mailowy

Tematy przykładowych projektów

  1. Aplikacje do sterowania robotami za pomocą:
    1. joystick (chwytak)
    2. kierownica (wyścigi)
    3. kinect (kontrola)
  2. Budowa informacji o otoczeniu na podstawie informacji uzyskanych z sensorów (w wersji autonomicznej i sterowanej ręcznie)
    1. kamera na robocie
    2. kompas
    3. czujniki odległości
  3. Line follower przy użyciu czujnika IR
  4. Projekt architektury systemu zarządzania robotami (w oparciu o istniejący przykład systemu)
  5. Prymitywy - funkcje podstawowe (dojazd do punktu, dojazd do punku przy określonym kącie, strzał na bramke) z wykorzystaniem symulatora lub platformy robotów mobilnych
  6. Adaptacja algorytmów symulatora RobotSoccer na platformę robotów mobilnych
  7. Strategie gry w piłkę nożną w symulatorze RobotSoccer - 5 na 5 robotów
  8. Referaty
    1. HTML 5.0 - omówienie wraz z przykładami
    2. Architektura CUDA - wykorzystanie procesorów kart graficznych do zwiększenia wydajności obliczeń - wprowadzenie i przykłady
    3. Technologia WIMAX w teorii i praktyce
    4. Metody geolokalizacji (GPS, A-GPS i pochodne)
    5. Ataki SYN flood - na czym polegają i czy da się przed nimi zabezpieczyć
    6. Ataki na serwery DNS
    7. Google Labs - najnowsze i najciekawsze projekty
    8. Systemy plików w chmurze (cloud)
    9. Metodologie prowadzenia projektów informatycznych
    10. Kryptografia w zastosowaniach sieciowych (metody szyforowania, algorytmy, SHA3)
Materiały:
Ogólna specyfikacja robota Miabot Pro...pobierz
Instrukacja instalacji aplikacji sterującej druzyną piłki nożnej...pobierz
Specyfikacja kamery robota...pobierz
Specyfikacja kompasu...pobierz
Specyfikacja chwytaka...pobierz
Specyfikacja sonara...pobierz
Przykladow aplikacja kontrolujaca robota...pobierz
Najnowszy zestaw komend robotów miabot - google doc v.3.6
Federacja FIRA - liga simurosot - Instalator symulatora RobotSoccer (na dole strony, nad zdjeciami, wersja MiddleLeague, exe)

Linki
Strona www producenta robotów
Wiki Miabot PRO
Robot Soccer Resources
Federation of International Robot-soccer Assosiation
RoboCup - Robot World Cup Initiative
Strona przedmiotu Systemy robotów autonomicznych

Terminy spotkan indywidualnie ustalane mailowo