Aktualności: |
W sprawie informacji dotyczących platformy - kontakt mailowy
Tematy przykładowych projektów
- Aplikacje do sterowania robotami za pomocą:
- joystick (chwytak)
- kierownica (wyścigi)
- kinect (kontrola)
- Budowa informacji o otoczeniu na podstawie informacji uzyskanych z sensorów (w wersji autonomicznej i sterowanej ręcznie)
- kamera na robocie
- kompas
- czujniki odległości
- Line follower przy użyciu czujnika IR
- Projekt architektury systemu zarządzania robotami (w oparciu o istniejący przykład systemu)
- Prymitywy - funkcje podstawowe (dojazd do punktu, dojazd do punku przy określonym kącie, strzał na bramke) z wykorzystaniem symulatora lub platformy robotów mobilnych
- Adaptacja algorytmów symulatora RobotSoccer na platformę robotów mobilnych
- Strategie gry w piłkę nożną w symulatorze RobotSoccer - 5 na 5 robotów
- Referaty
- HTML 5.0 - omówienie wraz z przykładami
- Architektura CUDA - wykorzystanie procesorów kart graficznych do zwiększenia wydajności obliczeń - wprowadzenie i przykłady
- Technologia WIMAX w teorii i praktyce
- Metody geolokalizacji (GPS, A-GPS i pochodne)
- Ataki SYN flood - na czym polegają i czy da się przed nimi zabezpieczyć
- Ataki na serwery DNS
- Google Labs - najnowsze i najciekawsze projekty
- Systemy plików w chmurze (cloud)
- Metodologie prowadzenia projektów informatycznych
- Kryptografia w zastosowaniach sieciowych (metody szyforowania, algorytmy, SHA3)
Materiały:
Ogólna specyfikacja robota Miabot Pro...pobierz
Instrukacja instalacji aplikacji sterującej druzyną piłki nożnej...pobierz
Specyfikacja kamery robota...pobierz
Specyfikacja kompasu...pobierz
Specyfikacja chwytaka...pobierz
Specyfikacja sonara...pobierz
Przykladow aplikacja kontrolujaca robota...pobierz
Najnowszy zestaw komend robotów miabot - google doc v.3.6
Federacja FIRA - liga simurosot - Instalator symulatora RobotSoccer (na dole strony, nad zdjeciami, wersja MiddleLeague, exe)
Linki
Strona www producenta robotów
Wiki Miabot PRO
Robot Soccer Resources
Federation of International Robot-soccer Assosiation
RoboCup - Robot World Cup Initiative
|