Dr inż. Tymoteusz Turlej

Badania

Projekty

• Rozwój bezzałogowych pojazdów powietrznych: drona załogowego, drona autonomicznego sterowanego z wykorzystaniem analizy obrazów oraz drona inspekcyjno-kurierskiego realizowanych w Zespole SKN AGH Drone Engineering i NewTech oraz rywalizacja na międzynarodowych zawodach inżynierii systemów bezzałogow — MEiN/2021/214/DIR/NN4, 2021, Najlepsi z najlepszych 4.0_2, MNiSW
• Rozpoznanie możliwości wykorzystania parametru kształtu cząstek w modelowaniu procesów rozdzielania układów dyspersyjnych — DEC-2021/05/X/ST8/00776, 2021, MINIATURA 5, NCN
• Implementacja sztucznej inteligencji w sterowaniu mobilnymi dronami i dronami hybrydowymi — SKN/SP/535809/2022, 2022, Studenckie koła naukowe tworzą innowacje II edycja, MEiN
• Rozwój zastosowania sztucznej inteligencji w sterowaniu dronami, robotami mobilnymi i manipulatorami – udział w zawodach międzynarodowych i prezentacja wyników na konferencjach naukowych — MEiN/2022/DIR/3227, 2022, Najlepsi z najlepszych 4.0_3, MEiN
• Sterowanie bezzałogowym statkiem powietrznym z wykorzystaniem zaawansowanego systemu wizyjnego — SKN/SP/569423/2023, 2023, Studenckie koła naukowe tworzą innowacje III edycja, MEiN
• Rozwój i implementacja zaawansowanych algorytmów AI i przetwarzania obrazu w sterowaniu dronami latającymi i jeżdżącymi – udział i rywalizacja na międzynarodowych zawodach i konferencjach UAV — MNiSW/2024/DIR/52, 2024, Najlepsi z najlepszych 4.0_4, MNiSW
• Rozwój autonomicznego systemu roju dronów do wsparcia operacji w trudnym terenie – udział w międzynarodowych konkursach i konferencjach naukowych poświęconych specjalistycznym zastosowaniu dronów — MNiSW/2025/DIR/596, 2025, Najlepsi z najlepszych 4.0_5, NCBiR

Wybrane publikacje

• Modern technologies for water quality monitoring in reservoirs — SGEM, 2025
• Comparative (bio)monitoring of airborne PAHs using mosses and filters — Molecules, 2025
  
• Przegląd współczesnych metod modelowania procesu sedymentacji zawiesin nieziarnistych — Przemysł Chemiczny, 2025
• Monitoring solar farms using drones – utilized techniques and benefits — SGEM, 2024
• Ocena wzrostu skoagulowanych cząstek nieziarnistych za pomocą wymiaru fraktalnego — Przemysł Chemiczny, 2024
• Aerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery — Wydawnictwa AGH, 2023
• Możliwość wykorzystania technik mikroskopowych do oceny przebiegu procesu koagulacji — Przemysł Chemiczny, 2023
• Mobile manipulator-robot for inspection of inclined water pipelines — SGEM, 2022
• Artificially aided fungi recognition using convolutional neural networks — SGEM, 2022
• Ocena jakości metalicznego proszku kobaltowego wykorzystywanego w stomatologii — Przemysł Chemiczny, 2022