Zadania:

Studia niestacjonarne

Pomoce:

1. Równania d’Alemberta

3. Równania Lagrange’a II rodzaju – układy elektro-mechaniczne

6. Kwaterniony

Pliki do pobrania:
– tworzenie kwaternionu obrotu (qrot.m)
– tworzenie macierzy Q (Qmatrix.m)
– przykład obrotu wektora (obrot_wektor.m)
– przykład obrotu powierzchni (obrot_powierzchni.m)
– przykład interpolacji obrotu (interpolacja_obrot.m)

Zasady zaliczenia:

ocena końcowa jest średnią oceną z aktywności (A) oraz kolokwium (K)
przez aktywność rozumie się: zgłaszanie na zajęciach, odpowiedź przy tablicy, rozwiązywanie prac domowych, kartkówki.
warunkiem koniecznym i wystarczającym zaliczenia przedmiotu jest pozytywne zaliczenie kolokwium K i obecność na zajęciach
ostateczna ocena może być jeżeli student wykaże się dodatkową aktywnością naukową (nieobowiązkowe prace domowe itp.).
projekty są opcjonalne i umożliwiają podniesienie oceny o pół stopnia. Należy je oddać przed końcem semestru. Projekty są dobierane indywidualnie i mogą być częścią pracy magisterskiej.

obecność jest obowiązkowa
warunkiem zaliczenia jest obecność na co najmniej 50% zajęciach
dopuszczalne są dwie nieobecności nieusprawiedliwione
nieobecność należy natychmiast usprawiedliwiać po odbytej chorobie. (usprawiedliwienia w późniejszych terminach nie będą rozpatrywane)