Najczęściej spotykanym technicznym sposobem modulacji szerokości impulsów tak aby na wyjściu otrzymać sinusoidalny prąd odbiornika jest porównanie sygnału modulującego z sygnałem nośnym. Stosowane są dwa rodzaje kształtów sygnałów nośnych: przebieg piłokształtny (modulacja jednostronna) lub trójkątny (modulacja dwustronna). W przypadku sygnału nośnego piłokształtnego jedno zbocze prostokątnego sygnału wyjściowego załączającego klucze ma względem sygnału nośnego ustalone położenie, natomiast położenie drugiego zbocza jest modulowane. Jest to tzw. modulacja jednostronna. Podczas gdy przy sygnale nośnym trójkątnym modulowane są położenia obydwu zboczy (modulacja dwustronna). Częstotliwość sygnału modulującego (zwykle o kształcie sinusoidy) jest równa wymaganej częstotliwości pierwszej harmonicznej napięcia wyjściowego i amplitudzie proporcjonalnej do amplitudy tejże harmonicznej. Modulacja dwustronna daje korzystniejsze widmo napięcia i prądu odbiornika niż modulacja jednostronna. Jest ona często stosowana w układach napędowych, pozwala na uzyskanie zmodulowanej fali napięcia wyjściowego falownika.