3.3 Ruch jednostajny po okręgu
Rozważać będziemy ciało poruszające się ze stałą prędkością po okręgu o promieniu R pokazane na rysunku poniżej. Punkt materialny poruszający się jednostajnie po okręgu znajduje się w punkcie P w chwili t, a w punkcie P' w chwili t + Δt. Wektory prędkości v, v' mają jednakowe długości ale różnią się kierunkiem; pamiętajmy, że wektor prędkości jest zawsze styczny do toru. Chcąc znaleźć przyspieszenie musimy wyznaczyć różnicę prędkości v i v'.
Rys. 3.4. Ruch jednostajny po okręgu
W tym celu przerysowujemy wektor v' w punkcie P i wyznaczamy różnicę Δv. Zauważmy, że kąt pomiędzy wektorami v i v' jest równy kątowi θ więc korzystając z podobieństwa trójkątów możemy zapisać równość
(3.12) |
gdzie l jest długością odcinka PP', a dla małych wartości l z dobrym przybliżeniem długością łuku PP'.
Ponieważ l = v Δt więc
(3.13) |
Znając już Δv możemy obliczyć przyspieszenie
(3.14) |
Jak widać na rysunku 3.4, wektor Δv
jest prostopadły do toru to znaczy pokrywa się z kierunkiem promienia i jest zwrócony do środka okręgu.
Oznacza to, że i wektor przyspieszenia ma taki sam kierunek i zwrot (rysunek-animacja 3.5). W ruchu po okręgu
przyspieszenie to nazywamy przyspieszeniem dośrodkowym
(jest zwrócone do środka okręgu), a dla ruchu po
dowolnej krzywej przyspieszeniem normalnym
an (jest prostopadłe do toru) lub radialnym
ar (jest skierowane wzdłuż promienia).
Przyspieszenie normalne jest związane ze zmianą kierunku prędkości, a przyspieszenie styczne za zmianę jej wartości.
Kliknij w dowolnym miejscu na rysunku żeby uruchomić animację. Ponowne kliknięcie oznacza powrót do początku.
Rys. 3.5. Ruch jednostajny po okręgu
Przyspieszenie dośrodkowe często wyraża się poprzez okres T czyli czas, w którym punkt materialny wykonuje pełen obieg okręgu. Ponieważ
(3.15) |
więc
(3.16) |
Ćwiczenie Korzystając z powyższego wyrażenia spróbuj obliczyć jakiego przyspieszenia wynikającego z obrotu Ziemi, doznaje ciało będące na równiku? Załóż, że Ziemia jest kulą o promieniu RZ = 6370 km. Jak duże jest to przyspieszenie w porównaniu do przyspieszenia grawitacyjnego g = 9.81 m/s2 ? Sprawdź obliczenia i wynik. |
Na zakończenie rozważań dotyczących ruchu na płaszczyźnie jeszcze raz zajmiemy się rzutem ukośnym jako przykładem ruchu krzywoliniowego.