Równania Eulera-Lagrange'a:

Zasada zachowania energii, lub zasada Hamiltona są podstawą formułowania równań ruchu dowolnego układu elektromechanicznego o więzach holonomicznych, czyli takich które nie zależą od prędkości i można je opisać za pomocą całkowalnych równań różniczkowych. Po odpowiednich uproszczeniach i używając odpowiednich zależności można zapisać równanie zasady zachowania się energii w przetworniku elektromechanicznym następująco:

,a przy warunku takim, iż nie jest dokładnie równe zeru, czyli w przypadku kiedy energia dyssypacji nie jest zależna od czasu w sposób jawny, równanie uprości się i po wprowadzeniu funkcji Lagrange’a określonej wzorem: