Zasada elektromechanicznego przetwarzania energii, zasada Hamiltona:

Zasadę zachowania energii można zatem napisać następująco:

Drugą istotną zasadą jest zasada Hamiltona, która głosi, iż proces przemiany energii w układach zachowanych tak przebiega iż funkcja

osiąga ekstremum. Gdzie α to funkcja Lagrange’a i wyraża się następującym wzorem: