Zasada elektromechanicznego przetwarzania energii, zasada Hamiltona:

Oznacza to matematycznie, iż dla procesu, który zachodzi w przyrodzie wariacja funkcjonału jest równa zero:

Zasada Hamiltona może być rozszerzona na układy niezachowawcze. Wówczas przyjmuje ona następującą postać:

 δA – jest pracą wirtualną sił zewnętrznych i rozpraszających