Charakterystyczną cechą silnika krokowego jest fakt, iż nie
obraca on się jak inne silniki jednostajnie, a krokowo.
Maszyna zasilana jest impulsami prądowymi, o ściśle
określonej liczbie, która to definiuje kąt obrotu jednego
kroku. Prędkość obrotowa liczona jest zatem jako iloczyn
częstotliwości impulsów i wartości kąta obrotu w jednym
cyklu.
