|
Ćwiczenia audytoryjne:
Podstawowe własności i twierdzenia rachunku operatorowego
opartego na transformacji Laplace’a
Rozkład na ułamki proste
Zadania dodatkowe:
Przekształcenie Laplace’a
Równania różniczkowe
Modelowanie
układów dynamicznych
Schematy blokowe
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe
Uchyb statyczny, stabilność
Laboratorium:
1.
Rozwiązywanie równań
różniczkowych z niezerowymi warunkami początkowymi.
2.
Przykład analizy silnika
elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym.
3.
Projektowanie układów
automatyki z wykorzystaniem MATLABa i Simulinka.
4.
1. Działanie układu automatycznej
regulacji. Rodzaje regulatorów.
2. Synteza układów automatycznej
regulacji. Dobór i strojenie regulatorów
z rodziny PID.
5.
Sterowanie jednokotłową instalacją grzewczą z
niezależnymi obiegami
i podgrzewaczem pojemnościowym.
6.
Układ pomiarowo-sterujący czasu rzeczywistego
zbudowany w oparciu
o komputer PC i środowisko MATLAB/Simulink.
7.
Realizacja funkcji
przełączających.
|