Zajęcia odbywają się według harmonogramu z Wirtualnego Dziekanatu

Zasady organizacji zajęć - PDF

W dniu 4.12.2019 (środa) odbędzie się wycieczka do fabryki Fiata w Tychach - zgłoszenia do końca października mailowo do prowadzącego

Ocena końcowa z przedmiotu (semestr zimowy 2019/2020)

Ocena końcowa (bez egzaminu) = 0,5 * ocena z laboratorium + 0,5 * ocena z projektu

Laboratoria standardowe:

• Grupy jednoosobowe, obecność na zajęciach obowiązkowa.
• Link do defaultowego projektu strategii - C++, Visual Studio 2008.
• Wykład dotyczący symulatora Robot Soccer v.1.5.
• Strona www federacji Fira zawierajca instalator symulatora
• wersja portable symulatora - do momentu udostępnienia symulatora na stronie federacji Fira
• Na każdych zajeciach student otrzymuję ocenę z aktywności na podstawie stopnia i jakości realizacji zadania z laboratorium.
• Po każdych zajeciach (w ciągu 7 dni od daty zajęć) należy przesłać mailowo:
  • sprawozdanie z laboratorium w formacie .pdf - treść ustala prowadzący podczas zajęć (częściowo opisane jest to poniżej). Każde ze sprawozdań jest oceniane.
  • kod źródłowy strategii (plik/pliki .cpp i ewentualnie .h)
• Ocena końcowa z laboratorium jest wyliczna ze wzoru : (0,5 * średnia arytmetyczna ocen z aktywności) + (0,5 * średnia arytmetyczna ocen ze sprawozdań) +- bonus za miejsce w turnieju końcowym - (0,2 * każde spóźnienie)

• Laboratorium nr 1
  • Instalacja i konfiguracja środowiska i symulatora.
  • Zapoznanie z symulatorem i architekturą tworzenia strategii. Przykładowa uproszczona strategia podstawowa, oraz jej graf.
  • Implementacja strategii podstawowej
  • Projekt własnej strategii
  • Pierwszy etap implementacji własnej strategii
  Sprawozadanie powinno zawierać:
  • Projekt własnej strategii składający się z:
    • Grafu strategii (1 strona A4)
    • Opis szczegółów wszystkich 3 warstw (min. 2 strony A4):
      • warstwa decyzyjna - na podstawie jakich informacji wybierane są poszczególne strategie chwilowe. Uzasadnienie koncepcji.
      • warstwa strategii chwilowych - opis wszystkich strategii chwilowych (min. 3). Główna koncepcja danej strategii, wypisanie ról występujących w danej strategii, algorytm wyboru robota dla danej roli, priorytety przydziału ról.
      • metody podstawowych - wypisanie wszystkich ról podstawowych używanych w strategii (minimum 7). Opis algorytmu realizacji danej roli (około 4 zdań na metodę, w zależności od stopnia skomplikowania)
    • opis metod dodatkowych lub pomocniczych
  • Informacje o metodach, które zostały zaimplementowane wraz z ich opisem: 1-3 zdania opisu + kod
• Laboratorium nr 2
  • Kontynuacja implementacji własnej strategii.
  • Wstępna integracja projektu ze strategią
  • Mecz testowy - wnioski, poprawki.
  • Dokończenie implementacji własnej strategii
  Sprawozdanie powinno zawierać:
  
  • Opis rozwiązania adaptującego strategię do różnych drużyn (niebieska,żółta)
  • Opis meczu sparingowego, z uwzględnieniem wad i zalet strategii.
  • Szczegółowy opis aktualnej wersji strategii oraz opis elementów (metod, funkcji pomocniczych), które zostały zaimplementowane. (wraz z kodem)
• Turniej finałowy
  • Prezentacja dokumentacji, kodu i działania strategii (laboratorium + projekt)
  • Turniej finałowy
  Sprawozdanie powinno zawierać:
  • Pełną dokumentację laboratorium (tak jak w poprzednim lab) uzupełnioną o ewentualne dodatkowe zaimplementowane elementy.
  • Dodatkowo wnioski z turnieju: silne i słabe strony strategii, ewentualne plany rozwoju strategii

Projekt stanardowy

• grupy jednoosobowe, obowiązkowa obecność na zajęciach.
• Tematy projektów
  • Poprawa funkcji dojazdu do punktu (position) - max. 5.0
  • Dojazd do punktu pod kątem - max. 5.0
  • Strzał na bramkę przy ruchomej piłce - max. 5.0
  • Zaawansowana obrona - max. 4.0
  • Zaawansowany atak - max. 4.0
  • Zaawansowany bramkarz - max. 3.5
• Projekt wraz z dokumentacją (kod, idea, grafy, rysunki, wzory matematyczne, opis) oddawane na ostatnich zajęciach (przed turniejem finałowym)
• Konieczność włączenia zrealizowanego projektu do strategii tworzonej na laboratorium

• projekt indywidualny
• referatu wraz z prezentacją

Szczegóły ustalane bezpośrednio z prowadzącym.
Zaliczenie projektu/referatu na podstawie prezentacji w trakcie wykładu.
Prezentacja ok 20min. (7 osób na 1 wykład).
Konieczność mailowego przesłania specyfikacji projektu/referatu do końca października. Schemat, zakres tematyczny (ok. 2 strony A4).

Indywidualne projekty - przykładowy zakres tematyczny: mikrokontrolery (Arduino, RaspberryPi) wraz z rozszerzeniami, interfejs fal mózgowych, roboty mobilne, kontrolery ruchu - Kinect, Leap3d, itp.;

Przykładowe tematy projektów :

• Smart home - sterowanie światłem
• Monitor przepływu gazu w piecu gazowym
• Sterowanie akcesoriami akwarium
• Sejf autoryzowany zbliżeniowo
• Robot mini-sumo
• Czujnik cofania - Miśkowiec Marcin (schemat ok)
• Algorytmy rozpoznawania twarzy
• Stacja pogodowa - Sywała Maciej (brak schematu)
• Stacja pogodowa (zew/wew) + monitor stanu okien - Cedzidło Dominik (schemat ok)
• Mobilna stacja pogodowa z monitorem zapylenia - Machulec Dawid (schematu w wersji minimum)
• System monitoringu
• Lokalizator GPS w oparciu o platformę RPi4 - Kudzia Maciej (schemat w wersji minimum)
• Sterowanie ogrzewaniem
• Sterowanie procesem wytwarzania wina - Laszczak Wojciech (schemat ok)
• Technologie zbliżeniowe - Witas Jakub (schemat ok)
• Autoryzacja w oparciu o RFID - Jakub Miśkowiec (schemat ok)

Tematy referatów:

• Projekty NASA w dziedzinie robotyki i eksploracji przestrzeni kosmicznej - Półchłopek Daniel (schemat ok)
• Środowiska symulacji robotów - Rusiniak Marek (brak schematu)
• Technologia blockchain - kryptowaluty i nie tylko - Wasilonek Kamil (schemat ok)
• Pojazdy elektryczne, hybrydowe - aktualny stan rynku i tendencje rozwoju - Szysiak Robert (schemat ok)
• Roboty humanoidalne - historia i aktualna sytuacja w robotyce - Świąder Mateusz (schemat w wersji minimum)
• Metody przemieszczania robotów dwunożnych
• Zagadnienie zasilania w robotyce ze szczególnym uwzględnieniem robotów mobilnych i autonomicznych
• Pojazdy autonomiczne - algorytmy zarządzania, sterowania, AI - Rataj Mateusz (schemat ok)
• Nowoczesne materiały i technologie w robotyce - Raszka Adrian (schemat w wersji minimum)
• Nowoczesne rozwiązania z zakresu robotyki w życiu codziennym człowieka - Krzyżowski Marcin (schemat w wersji minimum).
• Roboty i manipulatory przemysłowe - stan wiedzy, warunki eksploatacji, modele matematyczne, sterowanie, rodzaje napędów, dynamika, efektory.
• Wielowymiarowe układy sterowania z filtrem Kalmana.
• Modelowanie i mapowanie otoczenia w robotyce.
• Systemy mechatroniczne - architektura, czujniki, napędy, efektory - Rówiński Michał (schemat w wersji minimum)
• Systemy wirtualnej rzeczywistości - Podulka Jędrzej (schemat ok)
• Obiekty zdalnie sterowane - technologia RC - Gamrat Szymon (schemat słaby, spóźniony)
• Możliwości platformy Android Things - Bogusiewicz Artur (schemat ok)
• Analiza działania i przydatności kontrolerów ruchu - na przykładzie sensora Microsoft Kinect - Lesiak Gabriela (schemat ok)
• Manipulatory przemysłowe na przykładzie Mitsubishi Electric Europe B.V. - Gmurkowski Tomasz(schemat ok)

Harmonogram prezentacji projektów i referatów
(max. 7 osób na 1 wykład)
(rezerwacji terminu można dokonać po przesłaniu szkicu referatu/prezentacji i zaakceptowaniu go przez prowadzącego)

• Wykład nr 4 - 15.12.2019, g.14:00-16:15
  1. Autoryzacja w oparciu o technologię RFID - Miśkowiec Jakub
  2. Czujnik cofania - Miśkowiec Marcin
  3. Manipulatory Przemysłowe - Gmurkowski Tomasz
  4. Roboty humanoidalne - Świąder Mateusz
  5. Nowoczesne materiały i technologie w robotce - Raszka Adrian
  6. Kinect - Lesiak Gabriela
  7. RC - Gamrat Szymon
• Wykład nr 5 - 15.12.2019, g.16:30-18:45
  1. Mobilna stacja pogodowa z monitorem zapylenia - Machulec Dawid
  2. Pojazdy elektryczne i hybrydowe - Norbert Szysiak
  3. Systemy wirtualnej rzeczywistości - Podulka Jędrzej
  4. Pojazdy autonomiczne - Rataj Mateusz
  5. Lokalizator GPS - Kudzia maciej
  6. Blockchain - Wasilonek Kamil
  7. Technologie zbliżeniowe - Witas Jakub
• Wykład nr 6 - 26.01.2020, g.8:00-10:15
  1. Platforma mobilna - Sebastian Wiatrowicz
  2. Symulatory robotów - Rusiniak Marek
  3. Systemy mechatroniczne - Rówiński Michał
  4. Stacja pogodowa - Cedzidło Dominik
  5. Projekty NASA - Półchłopek Daniel
  6. Stacja pogodowa - Sywała Maciej
  7. Bogusiewicz Artur - Android of Things

Wykłady