Możliwe jest zgłaszanie propozycji własnych tematów. Ważnym dla mnie problemem jest wypełnienie rozwijanej aplikacji danymi tak, aby możliwe było przetestowanie wydajności. Raczej oczekiwane jest użycie 10000+ rekordów, a nie np. 20.
Wprowadzenie: prezentacja-pau-v05.pdf
Zarezerwowane [K.S.]
[Zarezerwowane A.K. + J.S]
Przetwarzanie obrazów 3D. Wyznaczanie osi centralnej (ang. medial axis approximation) - dla naczyń krwionośnych / danych syntetycznych itd. Na przykład algorytm oparty na funkcji potencjału zależnej od odległości od punktu brzegowego i znajdywaniu najkrótszej drogi pomiędzy skrajnymi punktami minimalizującej potencjał. Wykorzystanie biblioteki numpy i pochodnych. Wizualizacja za pomocą Open3D
Symulacja procesu rozszerzania stentów w naczyniach krwionośnych z wykorzystaniem automatów komórkowych. Stent to sprężysta rurka umieszczana w naczyniu krwionośnym. Ona rozszerza się dopasowując w pewnym stopniu do kształtu naczynia i równocześnie je nieco rozszerza. Czyli automat komórkowy może zawierać jeden z czterech rodzajów obiektów: tkankę, tkankę naczyniową, stent i krew. Wzajemne interakcje zależą od typu obiektu. Do wizualizacji można wykorzystać bibliotekę Open3D (wizualizacja obiektów typu mesh, chmury punktów i wokseli=pikseli 3D). Ze względu na wydajność przydatne może być wykorzystanie bibliotek numerycznych (Python numpy/TensorFlow) lub platformy CUDA.
Możliwe jest zgłaszanie propozycji własnych tematów. Ważnym dla mnie problemem jest wypełnienie rozwijanej aplikacji danymi tak, aby możliwe było przetestowanie wydajności. Raczej oczekiwane jest użycie 10000+ rekordów, a nie np. 20.
Zarezerwowane [M.D.]
Zakres pracy:
Opracowanie jednego lub kilku przykładów ucznia ze wzmocnieniem korzystającego z modułów platformy Ray Typowe zastosowanie - gra, której stan jest obserwowany i w zależności od stanu należy wydać odpowiednie polecenie.
Przy wsparciu biblioteki proces uczenia rozdzielony pomiędzy współbieżne zadania lub agentów. Należy zbierać dane dotyczące wydajności systemu (w tym czasów wykonania).
[D.K. - rezerwacja wersji z Gurobi]
Celem jest rozwiązanie następującego zagadnienia:
[W zasadzie może to być kilka prac, gurobi vs. własna implementacja, różne algorytmy, implemetacja na GPU - CUDA lub OpenCL, itd.]
[Zarezerwowane P.G. 02.07.2023]
Celem pracy jest implementacja i testy oprogramowania implementującego 2-3 algorytmy propagacji informacji w grafie. Załóżmy, że utworzymy graf sieci drogowej Krakowa wydzielając kilkudziesięciometrowe odcinki dróg. Aktywacja jednego z odcinków (np. zmiana gęstości ruchu lub innego parametru) powinna być rozpropagowana w jego sąsiedztwie. Możliwe algorytmy to przesyłanie komunikatów do sąsiadów, rozwiązania wzorowane na automatach komórkowych lub losowe błądzenie po grafie (z ograniczeniem liczby kroków).
Oczekiwana jest wizualizacja wyników (np. pogrubione/pokolorowane odcinki dróg). Możliwa implementacja na GPU (CUDA lub OpenCL).
[Zarezerwowane A.M.]
Interesuje nas zbiór danych przechowywanych w bazie OSM (https://www.openstreetmap.org/) dla Polski.
Zakładamy pewną skończoną liczbę typów zapytań dotyczących różnych obiektów (około 20-30) , np.:
takie zapytania należy rozpoznać i zamienić na kwerendy do BD, a następnie wyświetlić wyniki w aplikacji webowej
[Rezerwacja J.G]
Wyczerpałem limit prac inżynierskich
Możliwe jest zgłaszanie własnych tematów. Jednak, nie chcę prowadzić prac polegających na implementacji aplikacji webowej/mobilnej z użyciem typowego stosu technologicznego, do której dorobiona jest specyfikacja w stylu Analizy i Modelowania Oprogramowania. Na ogół bardzo trudno taką aplikację wypełnić danymi i później porządnie przetestować.
[zajęte, MW]
Obejmuje opracowanie algorytmu (specyficzna implementacja). Platforma TensorFlow lub PyTorch lub CUDA Testy z użyciem funkcji testowych z konferencji CEC [zajęte MS]
Do ustalenia. [jeszcze jeden temat zarezerwowany … AZ]
Na przykładzie rekomendacji dietetycznych dla różnych typów schorzeń. Obejmuje: bazę, interfejs dostępu REST do odczytu i zapisu, aplikację webową. Należy wypełnić bazę przykładowymi danymi, np dla 2-3 schorzeń i produktów spozywczych. [zajęte MK]
Obejmuje projekt i implementację bazy danych + web scraping artykułów z wybranych 2-3 źródeł (np. PubMed), indeksowanie według wybranych terminów. [zarezerwowane PM]
Aplikacja mobilna zbierająca i interpretująca dane. Należy zarejestrować przykłady odczytów (bieg, chód, jazda samochodem, rowerem). Następnie przeprowadzić ekstrakcję cech (widmo częstotliwości, zero-crossing rate, itp) i przeprowadzić klasyfikację. [zarezerwowane]
Implementacja na platformie TensorFlow lub PyTorch. Najchętniej na (części) danych typu PEMS https://dot.ca.gov/programs/traffic-operations/mpr/pems-source
Przykładowe algorytmy to k-means, db-scan, ward. Implementacja w języku PL/pgSQL. Projekt obejmuje generację danych syntetycznych różnych rozmiarów i testy algorytmów. [zarezerwowane HM]
W ramach pracy należy zdefiniować kilka kategorii emocji (spokojna rozmowa, uprzejma rozmowa z klientem, kłótnia, program informacyjny, itp.) Dla każdej kategorii należy wyekstrahować około 100 kilkunastosekundowych przykładów z różnych źródeł (filmy, podcasty). Następnie korzystając z biblioteki librosa wyekstrahować cechy i przeprowadzić klasyfikację. Patrz http://home.agh.edu.pl/~pszwed/wiki/doku.php?id=med:start [zajęte MW]
Graf sieci drogowej na podstawie mapy OSM. Rozmiar - co najmniej aglomeracja. W sieci porusza się duża liczba obiektów, dla każdego obiektu losowany jest punkt startowy i końcowy i wyznaczana droga (np. algorytmem A-star). Oprogramowanie ma zbierać informacje o koncentracji obiektów w danym miejscu i przedziale czasu (natężeniu ruchu). [zarezerwowane SK]
Implementacja algorytmu, który będzie łączył w grupy blisko położone obiekty. Odległość musi uwzględniać rzeczywistą odległość w sieci drogowej (długość drogi wyznaczonej np. algorytmem A-star). [zarezerwowane KR]
[Zajęte AK]
[zarezerwowane AG]
Zarezerwowane jako implementacja w Pythonie?
(a) Implementacja (znanego) algorytmu rzutowania sekwencji odczytów GPS na mapę w postaci procedur składowanych dla PostgreSQL/PostGIS, na podsatwie https://www.researchgate.net/publication/263855222_SLIDES_An_Incremental_Map-Matching_Algorithm_Based_on_Hidden_Markov_Model
Procedury mogą być zaimplementowane w
(b) Alternatywnie, dla mapy przechowywanej w pamięci w językach Java lub Python, ale konieczna implementacja funkcjonalności, które są w PostGIS zaimplementowane (indeksy przestrzene, obliczanie odleglości) oraz wstępne prztewarzanie danych mapy.
Zakres:
To jest temat, który można rozszerzyć na kilka algorytmów. Wspólną cechą ma być:
Implementacja algorytmu Particle Swarm Optimization. Należy zaimplementować rózne topologie:
Implementacja algorytmu mrówkowego, np. wykorzytsujac idee z https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4037618/
Istnieje kilka wersji…
Inne do przedyskutowania…, np https://troja.uksw.edu.pl/zasoby/SL2014-ZhangSanderson2009.pdf
Zajete Grupowanie (klasteryzacja) to proces łączenia danych w grupy. Przez dane rozumiane są tu wektory w R^n. Zazwyczaj oczekuje się, że grupy będą od siebie oddalone, natomiast dane należące do jednej grupy położone blisko siebie. Przy grupowaniu grawitacyjnym wykorzystuje się model sił grawitacji - blisko położone punkty przyciągają się mocniej i skupiają w grupy. Celem pracy jest implementacja kilku znanych wersji algorytmu grupowania grawitacyjnego i przetestowanie ich działania. Testy mają obejmować typowe przykłady 2D oraz kilkanaście zbiorów danych z repozytorium UCI.
Platforma implementacji CUDA (NVidia). Ewentulnie porównanie z czystym C.
Zajete
Negatywne Bazy Danych (NDB) przechowują w jawnej postaci negatywną informację. Można to przeanalizować na przykładzie łańcucha bitów 101. Negatywna reprezentacja to oczywiście wyliczenie innych wariacji: 001,010, itd. Stosując symbole wieloznaczne może to być również
1*0, 0**
Te dwie ostatnie specyfikacje są równoważne formule logicznej
$f=b_0\wedge \neg b_2 \lor \neg b_0$.
Znalezienie ciągu zdań (bitów), dla których formuła jest prawdziwa to zagadnienie SAT, które jest problemem o złożoności NP. Jest to problem łatwy, dla 1-20 bitów (zastosowanie brute force), ale dla 64 trudny. Celem pracy jest implementacja algorytmów generacji NDB oraz przeprowadzenie testów, czy możliwe jest złamanie wygenerowanych NDB z użyciem wybranych solwerów SAT (np. Mini SAT i zChaff).
Zarezerwowany
Celem pracy jest implementacja systemu, który będzie umożliwiał przesłanie plików źródłowych w wybranym języku programowania przez zalogowanych użytkowników, a następnie określał stopień podobieństwa kodu. Podstawowym narzędziem do wykorzystania jest znany algorytm określania najdłuższego wspólnego podciągu. Można zajrzeć tu str 27. Podobieństwo powinno być określane: na poziomie znaków oraz na poziomie symboli. Szczególnie interesująca jest modyfikacja algorytmu tak, aby uwzględnić substytucję symboli, tzn. jeżeli napotkany zostanie identyfikator x12 oraz odpowiadający mu identyfikator y10, wówczas obliczony zostanie także stopień dopasowania po zamianie x12 na y10.
Obecnie zarezerwowanych jest 12/12
Nie podejmuję się prowadzenia kolejnych prac ze wzgledu na osiągnięcie limitu
Rezerwacja
Przegląd oraz dobór bibliotek, pakietów do wizualizacji. Główny cel - kolorowanie odcinków dróg na podstawie danych w celu pokazania dodatkowych własności, jak natężenie ruchu lub prędkość. Źródło: dane OSM (nie Google Maps) z lokalnej bazy lub zewnętrznego serwera. Dane do wizualizacji z plików lub bazy danych. Java lub Python .
Rezerwacja
Przegląd i porównanie narzędzi WebScraping dla kilku przykładowych zadań, np. zbieranie danych z serwisu nieruchomości lub samochodów, zbieranie publikacji prasowych na popularnych portalach, produktów z Allegro, itp. Zakres zadań do uzgodnienia.
(a) Implementacja (znanego) algorytmu rzutowania sekwencji odczytów GPS na mapę w postaci procedur składowanych dla PostgreSQL/PostGIS, na podsatwie https://www.researchgate.net/publication/263855222_SLIDES_An_Incremental_Map-Matching_Algorithm_Based_on_Hidden_Markov_Model
Procedury mogą być zaimplementowane w
(b) Alternatywnie, dla mapy przechowywanej w pamięci w językach Java lub Python, ale konieczna implementacja funkcjonalności, które są w PostGIS zaimplementowane (indeksy przestrzene, obliczanie odleglości) oraz wstępne prztewarzanie danych mapy.
Zakres:
Rezerwacja Z użyciem zbioru danych MovieLens. Implementacja Python lub Java. Celem jest wyznaczenie zbioru reguł rozmytych (a zwłaszcza parametrów funkcji przynależności o założonym kształcie) https://en.wikipedia.org/wiki/Fuzzy_rule Jeżeli X lubi kryminały i komedie, Y lubi kryminały i Y ocenił wysoko film F, to rekomenduj F dla X.
Rezerwacja
Projekt w stylu http://home.agh.edu.pl/~pszwed/wiki/doku.php?id=amo:projekt Konfigurowalna struktura dokumentu: http://home.agh.edu.pl/~pszwed/wiki/doku.php?id=amo:rup_tailored Użycie PlantUML do generacji rysunków: http://plantuml.com/starting
Implementacja popularnych algorytmów optymalizacji ciągłej na GPU: CUDA lub OpenCL. Takich prac może być wiecej…
W ramach jednej pracy implementacja jednego z wybranych algorytmów i przeprowadzenie testów dla różnych parametrów z uzyciem funkcji opublikowanych np. na CEC 2015.
Typowy zakres:
Evaluation of road surface quality based on sensor data of a mobile device
Celem pracy jest projekt i implementacja aplikacji mobilnej dla systemu Android, która będzie umożliwiała równoczesne zbieranie danych z czujnika GPS oraz akcelerometru wbudowanego w urządzenie mobilne. Następnie dane te mają posłużyć do określenia stanu nawierzchni dróg na podstawie zarejestrowanych wskazań akcelerometru i przypisanie ich do odcinków dróg. Oczekuje się, że w ramach pracy zostaną zebrane surowe dane zarejestrowane w różnych warunkach (typy nawierzchni, różne prędkości pojazdu, ewentualnie różne pojazdy). Opcjonalnie, dane te mogą zostać przetworzone po stronie urządzenia mobilnego. Aplikacja powinna również zapewniać funkcje pozwalające na dodawanie adnotacji przez operatora oraz łatwe przenoszenie danych.
Zarezerwowane
RDF to format reprezentacji danych w postaci trójek (subject - predicate - object). Na przykład osoba może być reprezentowana jako (id,'imie','Jan'), (id,'nazwisko','Kowalski'). Jest to format wystarczająco ogólny do reprezentacji różnych powiązań między danymi oraz ich atrybutów.
Celem pracy jest przeprowadzenie testów dotyczących efektywności operacji na BD (zapis, odczyt) indywidualnych rekordów, dużych grup danych dla reprezentacji relacyjnej oraz RDF.
Zarezerwowane
Elementami języka są: magazyny danych, procesy, dane, warstwy, agenci, elementy infrastruktury oraz modele. Mogą być one połączone odpowiednimi relacjami, a także mogą być im nadane własności.
Celem pracy jest implementacja edytora z wykorzystaniem platformy Eclipse/EMF Więcej informacji: https://www.researchgate.net/publication/277476747_SLIDES_Proposal_of_a_New_Data_Warehouse_Architecture_Reference_Model
Celem pracy jest opracowanie modeli zachowania użytkowników, urządzeń oraz środowiska w postaci sieci Petriego, przeprowadzenie symulacji oraz zebranie rezultatów w bazie danych. Wykorzystany zostanie pakiet Renew http://www.rennew.de (sieci Petriego pozwalające na integrację z językiem Java). Możliwe jest wewnątrz sieci tworzenie obiektów, wywoływanie metod, itp.
Proste przykłady są dostępne także tu: http://home.agh.edu.pl/~pszwed/wiki/doku.php?id=scr:laboratoria
Zarezerwowane
Celem pracy jest zbudowanie systemu umożliwiającego wnioskowanie o potencjalnych niebezpieczeństawach dla odcinków dróg na podstawie infromacji zawartej w mapach. W szczególności wynik wnioskowania może posłużyć do ustalenia ograniczeń prędkości.
Model ma być zapisywany w postaci reguł (rozmytych) postaci (na przykład): JEŚLI wpobliżu(odcinek,szkoła) TO niebezpieczeńtwo(odcinek, duże) JEŚLI nalezydo(odcinek,droga) i kręta(droga) TO niebezpieczeńtwo(odcinek, średnie)
Ostateczny wynik ma być ustalany w wyniku agregacji wyników reguł. Źródłem map będzie OSM (Open Street Map).
Praca może być realizowana przez dwie osoby z logicznym podziałem:
1) Obsługa, wczytywanie map OSM + implementacja zbioru predykatów (wpobliżu, kręta, zabudowania, itd.)
2) System wnioskowania i agregacji rezultatów oraz wizualizacja wyników (OpenLayers)
zarezerwowane
Celem pracy jest implementacja systemu, który będzie przeprowadzał anonimizację dokumentów tekstowych - czyli zastępował nazwiska osób, nazwy firm, miejscowości symbolami zastępczymi (np.. inicjałami). Celem jest automatyzacja procesu anonimizacji orzeczeń sądowych, przykłady manualnych rezultatów można znaleźć tu: http://orzeczenia.nsa.gov.pl/cbo/query.
System powinien posługiwać się słownikami (nazwisk, miejscowości) oraz pozwalać na zdefiniowanie reguł anonimizacji. Wynikiem przetwarzania powinien być dokument XML zawierający zarówno oryginalną treść, jak i wskazanie anonimizowanych treści. Należy przewidzieć także jego wizualizację (np. z wykorzystaniem XSLT).
Na razie szkic…
Temat 2014-1 Zajęte (Michał Ślusarczyk)
Autentykacja użytkownika na podstawie charakterystyk czasowych uderzeń w klawisze (np. na wirtualnej klawiaturze Android). Różne tryby: jedno hasło lub uczenie dwójek i trójek znaków i prośba o wpisanie tekstu (captcha).
Należy jednak zebrać dane od około 20 użytkowników!
Temat 2014-2 Zajęty (Robert Przystasz)
Rekomendacja brakujących wymagań dla projektów informatycznych. W ramach pracy należy:
Wyłącznie Java. Algorytm wyznaczenie rekomendacji musi być łatwy do wymiany (raczej z wykorzystaniem istniejącej biblioteki).
Temat 2014-3
Zajęty
Symulacja komunikujących się pojazdów (http://www.its.dot.gov/connected_vehicle/connected_vehicle.htm). Nowy protokół WiFi pozwala na dynamiczne budowanie połączeń sieciowych pomiędzy pojazdami w ruchu. Samochody przemieszczające się w sieci drogowej budują grafy połączeń i przekazują informacje (np. o jadącej karetce, wypadkach, korkach, utrudnieniach).
Praca obejmuje:
Należy przewidzieć możliwość zatrzymania symulacji i wizualizacji grafów.
Platforma Java.
Temat 2014-4
Zajety (Paweł Musiał)
Analiza i zastosowania algorytmów typu Pergel. Pergel to opublikowany około 4 lata temu przez Google model obliczeniowy służący do działań na dużych rozprosoznych grafach (np. obliczania PageRank).
https://wiki.engr.illinois.edu/download/attachments/188588798/pregel.pdf?version=1
W zależności od predyspozycji - praca może być bardziej przeglądowa (literatura + uruchomione przykłady dla kilku dostępnych podobnych pakietów) lub próba własnej implementacji uproszczonej lokalnej wersji modelu dla realizacji konkretnego zadania. Ewentualnie dwie tego typu prace.
Temat 2014-5 Edytor relacji występujących w wypowiedziach.
Zajęte (Adrian Gwoździewicz)
Celem pracy jest zbudowanie aplikacji webowej (np. z wykorzystaniem JSF) pozwalającej na zapis w relacyjnych strukturach danych wprowadzonych przez użytkownika opisów wypowiedzi. Inne funkcje to wyszukiwanie autorów, terminów, itp. Praca obejmuje analizę i specyfikację, projekt i implementację.
Model wypowiedzi (przykładowy):
proposition: statement [statement] statement: claim(Author,Source,proposition) | agree(Author,proposition) | disagree(Author,proposition) | agree_a(Author,Author) | disagree_a(Author,Author) | equivalent(proposition,proposition,Author,Source) | thesis | definition
proposition
to złozone stwierdzenie składające się z prostych zdań statement
. Ich przykładowe typy to claim
, agree
, itd. Każdemu zdefiniowanemu typowi będzie odpowiadała tabela w bazie danych. Kluczowym problemem jest opracowanie edytora, który np. będzie rozwijał dynamicznie drzewo…
Temat 2014-6 Nowoczesne serwisy internetowe oparte o technologię WebSocket
Zajęte (Konrad Seweryn)
Ze względu na przekroczenie limitu prac dyplomowych nie mogę być promotorem kolejnych prac inżynierskich.
CrOS jest planowanym rozproszonym systemem operacyjnym. Ma on modularną budowę; poszczególne moduły komunikują się przez interfejs usług sieciowych. Potencjalnie,oznacza to możliwość integracji komponentów zaimplementowanych na różnych platformach.
Obecnie zrealizowane są na platformie Java/Glassfish (w ramach prac magisterskich)
Praca ma stanowić kontynuację pracy magisterskiej. W ramach pracy magisterskiej zostały zaimplmentowane i przetestowane trzy architektury systemu pozwalajacego na przesyłanie plików składających się bloków danych. Bloki mogą być redundantne i mogą być umieszczone na różnych serwerach. Komunikacja odbywa się przez usługi sieciowe.
Celem pracy jest implementacja klienta systemu, który umożliwiał będzie przesyłanie na serwer i pobieranie dużych plików(np.: filmów)
ZAREZERWOWANE
Mobilny czujnik GPS przesyła informacje o położeniu pojazdów do centralnego systemu. Jednakże okresowy transfer pojedynczych danych, np.: co 5 sekund jest zbyt kosztowny:
Bardziej opłacalne jest przesłanie paczki danych. Problemem jest jednak kiedy i jaką podjąć decyzję (wysłać mniej danych, kiedy jest dobry zasięg i zużyć energię, czy czekać na zgromadzenie paczki danych ryzykując, że przy słabszym poziomie sygnału pojawią błędy).
Celem pracy jest
ZAJĘTE
Koncepcyjnie, praca ma być kontynuacją udanej pracy inżynierskiej sprzed paru lat: http://zibiteac.ayz.pl/zakopane-aleje-3-go-maja-dolne.html Celem jest symulacyjne porównanie ruchu na zamodelowanym (tym samym) skrzyżowaniu przy
Reguły mają przykładową postać
JEŻELI ruch na kierunku A jest MAŁY, a na kierunku B jest jest DUŻY, TO faza A jest krótka JEŻELI ruch na kierunku A jest MAŁY, a na kierunku B jest jest MAŁY, TO faza A ma średnią długość
W wyniku wnioskowania następuje “głosowanie” i podejmowana decyzja o wartości zmiennej wyjściowej poprzez agregację głosów. Reguły rozmyte są bardzo rozpowszechnione, efektywne i proste w implementacji. Często są na stałe wbudowane w urządzenia elektroniczne.
ZAJĘTE
Celem pracy jest implementacja wtyczki do programu Archi mającej na celu obliczenie zbioru około 20-25 metryk mających na celu ocenę jakości architektury oprogramowania. Archi jest edytorem pozwalającym na tworzenie modeli w języku opisu architektur ArchiMate.
Zasada działania - przeglądany jest pewien graf opisujący model architektury i wyznaczane są dość proste w implementacji metryki grafowe(na podstawie literatury). Dodatkowo powinny być obliczone i zilustrowane wpływy metryk na tzw. atrybuty jakości (złożoność: mnożenie macierz x wektor).
Wtyczka jest napoczęta, obliczone są dwie przykładowe metryki.
Część literaturowa obejmowała będzie