Podczas sterowania przez zmianę częstotliwości maszynę zasila się
za pośrednictwem przetwornicy częstotliwości, czyli falownika.
Zmieniając częstotliwość musimy utrzymać stałą wartość znamionowego strumienia, dlatego należy zmieniać również amplitudę napięcia zasilającego. Takie działanie
ma na celu utrzymanie maksymalnego momentu. Bardzo ważne jest tutaj zapewnienie stałego stosunku U/f, czyli amplitudę napięcia należy zmieniać proporcjonalnie do częstotliwości. W przybliżeniu maksymalny moment silnika uzyskuje się przy częstotliwościach mniejszych od znamionowej.
Układy sterowania, w których stabilizacja strumienia uzyskiwana jest na podstawie charakterystyk statycznych u/f=const. , są najbardziej rozpowszechnionymi układami sterowania skalarnego.
Układ nie jest skomplikowany ale posiada kilka wad:
- w stanach przejściowych nie możemy kontrolować momentu rozwijanego przez silnik;
- długie, niekontrolowane stany przejściowe;
- skłonność do słabo tłumionych oscylacji momentu i prędkości;
- brak zabezpieczenia przed przeciążeniami, związanych z brakiem sprzężeń zwrotnych;
Aby ograniczyć prąd w stanach przejściowych stosuje się stopniową zmianę zadanej wartości częstotliwości napięcia stojana i stopniową zmianę wartości napięcia zasilającego przez odpowiednio ukształtowaną charakterystykę. Przy małych częstotliwościach napięcia, spadki napięcia na rezystancji stojana są przyczyną mniejszych wartości momentów maksymalnych.