Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
Next revision Both sides next revision
tematy_prac_inzynierskich [2016/05/25 21:33]
pszwed [Ocena stanu nawierzchni dróg na podstawie danych z czujników urządzenia mobilnego]
tematy_prac_inzynierskich [2018/09/15 00:32]
pszwed [Tematy prac inżynierskich]
Line 1: Line 1:
 ====== Tematy prac inżynierskich ====== ====== Tematy prac inżynierskich ======
  
 +:!: Brak wolnych miejsc w semestrze zimowym 2018
 +==== 2018 ====
 +  - Analiza nawierzchni tras rowerowych. Aplikacja dla systemu Android. Zbieranie danych GPS oraz odczytów czujników GPS. Etykietowanie głosowe. Głównym celem jest zebranie danych oraz przetestowanie możliwości rozpoznawania stanu nawierzchni. Dane zbierane w pamięci urządzenia + możliwość przekazywania na serwer (:!: zarezerwowane)
 +  - Opcjonalnie (osobny temat) : backend + wizualizacja ścieżek rowerowych na mapie. Możliwość przetwarzania danych pomiarowych online (mikroserwis)
 +  - Edytor/aplikacja webowa do zbierania wymagań dla projektów informatycznych. Możliwość wprowadzania: słownika z definicjami danych (klas), aktorów, opisów przypadków użycia. Cel zbieranie wymagań i identyfikacja brakujących wymagań przez porównanie z innymi tego typu projektami. (:!: zarezerwowane)
 +  - Aplikacja webowa umożliwiające grupie użytkowników etykietowanie danych (fragmentów tekstów /wpisów z Twittera/adresów internetowych, obrazów?). W różnych zadaniach eksploracji danych konieczna jest manualna ocena danych (np. 100-5000 elementów). Te dane to tzw. //ground truth//. Następnie na tej podstawie algorytmy uczące budują model pozwalający na predykcję. Różne tryby etykietowania: przydział jednej etykiety ze zbioru, przydział wielu etykiet ze zbioru. Jeden użytkownik lub kilku użytkowników (//crowdsourcing//). 
 +  -  Symulacja ruchu drogowego w sieci autostrad oraz dobór parametrów  modelu na podstawie  danych PEMS (:!: zarezerwowane)
 ===== 2016 ===== ===== 2016 =====
  
Line 6: Line 13:
 //Evaluation of road surface quality based on sensor data of a  mobile device// //Evaluation of road surface quality based on sensor data of a  mobile device//
  
-:!: Zarezerwowane 
  
  
 Celem pracy jest projekt i implementacja aplikacji mobilnej dla systemu Android, która będzie umożliwiała równoczesne zbieranie danych z czujnika GPS oraz akcelerometru wbudowanego w urządzenie mobilne.  Następnie dane te mają posłużyć do określenia stanu nawierzchni dróg na podstawie zarejestrowanych wskazań akcelerometru i przypisanie ich do odcinków dróg. Oczekuje się, że w ramach pracy zostaną zebrane surowe dane zarejestrowane w różnych warunkach (typy nawierzchni, różne prędkości pojazdu, ewentualnie różne pojazdy). Opcjonalnie, dane te mogą zostać przetworzone po stronie urządzenia mobilnego. Aplikacja powinna również zapewniać funkcje pozwalające na dodawanie adnotacji przez operatora oraz łatwe przenoszenie danych. Celem pracy jest projekt i implementacja aplikacji mobilnej dla systemu Android, która będzie umożliwiała równoczesne zbieranie danych z czujnika GPS oraz akcelerometru wbudowanego w urządzenie mobilne.  Następnie dane te mają posłużyć do określenia stanu nawierzchni dróg na podstawie zarejestrowanych wskazań akcelerometru i przypisanie ich do odcinków dróg. Oczekuje się, że w ramach pracy zostaną zebrane surowe dane zarejestrowane w różnych warunkach (typy nawierzchni, różne prędkości pojazdu, ewentualnie różne pojazdy). Opcjonalnie, dane te mogą zostać przetworzone po stronie urządzenia mobilnego. Aplikacja powinna również zapewniać funkcje pozwalające na dodawanie adnotacji przez operatora oraz łatwe przenoszenie danych.
  
 +  *[[http://robotics.usc.edu/~gaurav/CS546/readings/eriksson_mobisys2008.pdf]]
   *[[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877042814000585]]   *[[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877042814000585]]
   *[[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877042812042905]]   *[[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877042812042905]]
tematy_prac_inzynierskich.txt · Last modified: 2024/06/17 14:54 by pszwed
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0